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公开(公告)号：CN110245691A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910444658.4
申请日：2019-05-27
Applicant: 上海眼控科技股份有限公司 , 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明公开了一种车辆外观颜色变色改装的智能识别方法：获取现场车辆的图像，同时从数据库中读取相同车辆的档案中的图像；分别对传入的现场拍摄到的图像和档案中相同车辆的原图进行图像分割，通过二值化，提取最大轮廓，得到主要分割图像区域，得到两者分割后的mask图像；组合两种图像的车辆侧面，车辆车身以及车盖三部分的颜色信息；将得到的组合图像变换到hsv色彩空间中，按照实际颜色的变化范围统计各种颜色信息，排序得到占比最大的三种颜色，之后将两者进行比较。本发明实现了通过颜色来高效率地自动判断车辆否改装，替换了相对较为低效的人工审核方式，节约了人力，加快了审核速度，保证了审核工作的公开，公正。
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公开(公告)号：CN117667627A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311652734.3
申请日：2023-12-05
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及辅助驾驶汽车测试技术领域，具体公开了一种基于场景的辅助驾驶汽车安全性能测试评价方法，包括：确定出每个辅助驾驶功能的权重系数；选择当前辅助驾驶汽车具备的多个目标辅助驾驶功能，并计算出当前辅助驾驶汽车的功能配置分；对当前辅助驾驶汽车的单个辅助驾驶功能进行单独测试，得到当前辅助驾驶汽车的单项测试性能分；对当前辅助驾驶汽车的多个辅助驾驶功能进行同时测试，得到当前辅助驾驶汽车的整车测试综合分；根据当前辅助驾驶汽车的功能配置分、单项测试性能分和整车测试综合分，计算出最终安全性能测试得分。本发明能够结合单项功能测试和整车综合能力测试，可以对辅助驾驶汽车安全性能开展整车地、综合地测试评价。
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公开(公告)号：CN113625692A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110965017.0
申请日：2021-08-23
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种基于故障注入的电动汽车电池安全性检验系统，其可以提高对锂离子电池的安全隐患的覆盖率，进而降低电动汽车的锂电池在使用中的运行风险。本专利技术方案中，基于动力电池大数据训练获得动力电池健康度模型、动力电池故障诊断模块，通过故障注入模块模拟不同型号的动力电池的电池参数信号，基于故障注入的方式，检测动力电池健康度模型、动力电池故障诊断模块、动力电池故障预警模块的性能和准确性。
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公开(公告)号：CN113240828A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110408396.3
申请日：2021-04-16
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G07C5/08 , H04W4/80 , G06F40/205
Abstract: 本发明涉及机动车查验和安全技术检验技术领域，具体公开了一种基于WiFi/蓝牙的汽车行驶记录仪查验检验方法，包括：通过行驶记录采集装置获取到汽车行驶记录仪中的行驶记录文件数据，并将所述行驶记录文件数据存储在所述行驶记录采集装置中；通过所述行驶记录采集装置将所述行驶记录文件数据传输至查验检验智能终端；通过所述查验检验智能终端存储所述行驶记录文件数据，并对所述行驶记录文件数据进行分析，生成一分析结果。本发明还公开了一种基于WiFi/蓝牙的汽车行驶记录仪查验检验装置。本发明提供的基于WiFi/蓝牙的汽车行驶记录仪查验检验方法，能够支撑公安交管部门和机动车安全技术检验机构对重点车辆安装的汽车行驶记录仪进行查验和安全技术检验。
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公开(公告)号：CN110414309A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910444924.3
申请日：2019-05-27
Applicant: 上海眼控科技股份有限公司 , 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明公开了一种车辆铭牌自动识别方法，采用铭牌分割模型判断图片中铭牌是否存在并获得铭牌colormap图，并运用直线逼近获得铭牌区域的四个角点，计算映射之后的对应铭牌四个顶点，透视校正铭牌，得到铭牌roi，在roi区域运用检测模型定位铭牌关键信息，在关键信息roi运用字符分割模型识别字符，最后与存储的档案信息匹对。本专利在车辆铭牌关键信息的定位与识别准确度高，完全可以替代现有的人工检查，克服人工检测的低效率与可靠性差等缺陷，从而使车辆铭牌检测工作客观化、规范化和智能化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113063606B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202110269546.7
申请日：2021-03-12
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G01M17/007 , G01R31/00
Abstract: 本发明提供一种针对自动驾驶汽车联网通讯功能的测试系统，其可以针对自动驾驶汽车联网通讯功能，灵活方便的搭建搭建测试环境，成本较低，且可实施性强，极大的提高了测试效率。本专利通过移动式通信装置发送模拟测试信息，模拟一个车辆，与待测试自动驾驶车辆共同行使在测试区域中；待测试自动驾驶车辆通过车载联网通讯单元接受模拟测试信息，作出判断后，实施自动驾驶行为；信息处理模块计算模拟车辆的实时位置信息，基于车载联网通讯单元回传的实时定位信息，判断模拟车辆、待测试自动驾驶车辆的实时位置关系，进而对待测试自动驾驶车辆的联网通讯功能进行测试。同时本专利也公开了一种针对自动驾驶汽车联网通讯功能的测试方法。
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公开(公告)号：CN111708029B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010577153.8
申请日：2020-06-23
Applicant: 公安部交通管理科学研究所 , 安徽超远信息技术有限公司
IPC: G01S13/931 , G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多雷达的自动驾驶信息采集方法，涉及自动驾驶信息采集技术领域，本发明通过在车辆前方划分网格，并在车辆静止时测量每个网格的真实坐标，车上安装多个雷达，然后将车辆怠速使其产生震动，每个探测雷达分别多次检测每个格子的坐标，并形成探测坐标组后，对其探测坐标与真实坐标进行最小二乘法误差值计算，然后与对应的探测坐标组、网格组进行曲线拟合，从而获得不同的拟合曲线，然后汽车正常行进时多个雷达分别获取对应的探测坐标，带入对应的拟合关系得出误差值，将最小误差值对应的探测坐标输出或输出其对应的校准坐标；本发明可有效降低雷达自身和车辆震动带来的检测信息误差，可提高探测结果输出的准确性。
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公开(公告)号：CN115790614A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211505268.1
申请日：2022-11-29
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及自动驾驶汽车技术领域，具体公开了一种面向多车交互场景的自动驾驶汽车实车测试方法，包括：对获取到的测试车辆上激光雷达的激光点云数据、毫米波雷达的毫米波点云数据和摄像头的视频数据进行计算得到融合数据；依据融合数据计算得到该测试车辆周围车辆的位置和速度数据，同时依据融合数据和组合导航传感器的位姿数据进行计算得到测试车辆的精准定位数据；依据周围车辆的位置和速度数据以及测试车辆的精准定位数据计算得到测试车辆和周围车辆中相邻车辆之间的相对位置和相对速度数据，并输出被测车辆的测试结果。本发明还公开了一种面向多车交互场景的自动驾驶汽车实车测试装置。本发明能够拓展完成更复杂的多车交互场景测试。
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公开(公告)号：CN113063606A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110269546.7
申请日：2021-03-12
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G01M17/007 , G01R31/00
Abstract: 本发明提供一种针对自动驾驶汽车联网通讯功能的测试系统，其可以针对自动驾驶汽车联网通讯功能，灵活方便的搭建搭建测试环境，成本较低，且可实施性强，极大的提高了测试效率。本专利通过移动式通信装置发送模拟测试信息，模拟一个车辆，与待测试自动驾驶车辆共同行使在测试区域中；待测试自动驾驶车辆通过车载联网通讯单元接受模拟测试信息，作出判断后，实施自动驾驶行为；信息处理模块计算模拟车辆的实时位置信息，基于车载联网通讯单元回传的实时定位信息，判断模拟车辆、待测试自动驾驶车辆的实时位置关系，进而对待测试自动驾驶车辆的联网通讯功能进行测试。同时本专利也公开了一种针对自动驾驶汽车联网通讯功能的测试方法。
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公开(公告)号：CN111326002A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010120372.3
申请日：2020-02-26
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G08G1/0967 , G08G1/16
Abstract: 本发明涉及自动驾驶汽车环境感知技术领域，具体公开了一种自动驾驶汽车环境感知故障的预测方法，其中，包括：实时获取周围环境的传感信息；根据所述周围环境的传感信息建立自动驾驶系统环境感知模型；在所述自动驾驶系统环境感知模型下对当前目标运动状态进行预测。本发明还公开了一种自动驾驶汽车环境感知故障的预测装置及系统。本发明提供的自动驾驶汽车环境感知故障的预测方法可以根据周围环境的传感信息实现对当前目标运动状态的预测，从而降低由环境感知故障而导致自动驾驶汽车安全事故的风险。
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