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公开(公告)号：CN113063606B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202110269546.7
申请日：2021-03-12
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G01M17/007 , G01R31/00
Abstract: 本发明提供一种针对自动驾驶汽车联网通讯功能的测试系统，其可以针对自动驾驶汽车联网通讯功能，灵活方便的搭建搭建测试环境，成本较低，且可实施性强，极大的提高了测试效率。本专利通过移动式通信装置发送模拟测试信息，模拟一个车辆，与待测试自动驾驶车辆共同行使在测试区域中；待测试自动驾驶车辆通过车载联网通讯单元接受模拟测试信息，作出判断后，实施自动驾驶行为；信息处理模块计算模拟车辆的实时位置信息，基于车载联网通讯单元回传的实时定位信息，判断模拟车辆、待测试自动驾驶车辆的实时位置关系，进而对待测试自动驾驶车辆的联网通讯功能进行测试。同时本专利也公开了一种针对自动驾驶汽车联网通讯功能的测试方法。
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公开(公告)号：CN113063606A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110269546.7
申请日：2021-03-12
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G01M17/007 , G01R31/00
Abstract: 本发明提供一种针对自动驾驶汽车联网通讯功能的测试系统，其可以针对自动驾驶汽车联网通讯功能，灵活方便的搭建搭建测试环境，成本较低，且可实施性强，极大的提高了测试效率。本专利通过移动式通信装置发送模拟测试信息，模拟一个车辆，与待测试自动驾驶车辆共同行使在测试区域中；待测试自动驾驶车辆通过车载联网通讯单元接受模拟测试信息，作出判断后，实施自动驾驶行为；信息处理模块计算模拟车辆的实时位置信息，基于车载联网通讯单元回传的实时定位信息，判断模拟车辆、待测试自动驾驶车辆的实时位置关系，进而对待测试自动驾驶车辆的联网通讯功能进行测试。同时本专利也公开了一种针对自动驾驶汽车联网通讯功能的测试方法。
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公开(公告)号：CN108760332B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201810457123.6
申请日：2018-05-14
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种基于场地驾驶的自动驾驶汽车测试场景构建方法，包括场地测试场景的设置，以及自动驾驶汽车场地测试自动评判系统的设置；场地测试场景用于综合考核自动驾驶汽车对车辆的基本运动控制能力、车辆于运动空间的位置控制能力、车辆的速度和路线控制能力；自动驾驶汽车场地测试自动评判系统通过对场地测试场景中各测试项目所在场地内的场地测试元素的经度、纬度、高度坐标进行采集，构建出测试电子地图，在测试过程中，通过实时采集测试项目中车辆定位信息，利用定位数据驱动自动驾驶汽车的车辆电子模型，利用车辆电子模型在测试电子地图中运行结合测试项目的评判规则来实现测试过程的自动评判。本发明用于测试自动驾驶汽车的行驶能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108760332A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810457123.6
申请日：2018-05-14
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种基于场地驾驶的自动驾驶汽车测试场景构建方法，包括场地测试场景的设置，以及自动驾驶汽车场地测试自动评判系统的设置；场地测试场景用于综合考核自动驾驶汽车对车辆的基本运动控制能力、车辆于运动空间的位置控制能力、车辆的速度和路线控制能力；自动驾驶汽车场地测试自动评判系统通过对场地测试场景中各测试项目所在场地内的场地测试元素的经度、纬度、高度坐标进行采集，构建出测试电子地图，在测试过程中，通过实时采集测试项目中车辆定位信息，利用定位数据驱动自动驾驶汽车的车辆电子模型，利用车辆电子模型在测试电子地图中运行结合测试项目的评判规则来实现测试过程的自动评判。本发明用于测试自动驾驶汽车的行驶能力。
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公开(公告)号：CN112629874B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202011369721.1
申请日：2020-11-30
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及车联网技术领域，具体公开了一种智能网联汽车交通标志感知能力测试装置，其中，包括：测试控制子系统、显示控制子系统、V2X通信子系统和雷达与视觉融合感知子系统，测试控制子系统用于接收雷达与视觉融合感知子系统以及V2X通信子系统反馈的被测车辆信息，并根据被测车辆信息控制测试用例的调用与执行；显示控制子系统用于根据测试控制子系统的显示控制指令执行测试用例中的交通标志图形与文字的显示操作；V2X通信子系统用于接收被测车辆发送的V2X信息，并提取V2X信息中的被测车辆信息；雷达与视觉融合感知子系统用于估计被测车辆的运动状态。本发明提供的智能网联汽车交通标志感知能力测试装置能够高效的实现对道路交通标志的检测。
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公开(公告)号：CN113128854B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110381759.9
申请日：2021-04-09
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G06Q10/06 , G06Q50/26 , G06F16/2458 , G06F16/248 , G06F16/906 , G07C5/08
Abstract: 本发明涉及新能源汽车技术领域，具体公开了一种新能源汽车运行安全性能检验方法，其中，包括：获取年检周期内新能源汽车的历史运行状态数据；根据预设筛选条件对所述历史运行状态数据进行筛选，得到新能源汽车的充放电数据；根据所述新能源汽车的充放电数据确定所述新能源汽车的快速检验工况；根据所述新能源汽车的快速检验工况进行模拟实验，得到新能源汽车的工况输出结果；根据所述新能源汽车的工况输出结果判断所述新能源汽车的动力电池性能和整车电安全性能。本发明提供的新能源汽车运行安全性能检验方法能够实现在不解体的情况下对新能源汽车的运行安全性能快速自动检验。
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公开(公告)号：CN111292022A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010225456.3
申请日：2020-03-26
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及自动驾驶汽车技术领域，具体公开了一种用于自动驾驶汽车测试的测评方法，其中，包括：采集自动驾驶汽车的视频信息、车辆状态CAN总线信息和车辆定位信息；将视频信息、车辆状态CAN总线信息和车辆定位信息进行同步融合；对同步融合后的视频信息、车辆状态CAN总线信息和车辆定位信息进行车辆行为识别，得到车辆行为识别结果；将视频信息、车辆状态CAN总线信息、车辆定位信息和车辆行为识别结果分别发送至服务器和手持终端。本发明还公开了一种车载终端、服务器、手持终端及用于自动驾驶汽车测试的测评系统。本发明提供的用于自动驾驶汽车测试的测评方法实现了自动驾驶汽车测试的自动测评。
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公开(公告)号：CN108765235A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810437926.5
申请日：2018-05-09
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
CPC classification number: G06Q50/26 , G06K9/6218 , G06K9/6267
Abstract: 本发明提供一种基于交通事故案例解构的自动驾驶车辆测试场景构建方法，包括以下步骤：（一）通过对真实交通场景的特征分析，提取用于自动驾驶车辆测试的场景要素；（二）布置自动驾驶车辆的测试场景，从而生成用于自动驾驶车辆测试的各测试用例；（三）布设测试场景协同控制系统。本发明通过聚类分析的方式分析提炼出场景要素与典型特征，结合成因分析，将真实交通场景中的重要参数转换为测试参数，从而构建出一种适用于产业开发与第三方认证评价的自动驾驶城市复杂交通情景安全适应性测试评价的方法。
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