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公开(公告)号：CN110293880B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201910612620.3
申请日：2019-07-09
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车电源采集与均衡管理方法。本发明中的电源采集模块实时得到锂电池组中电池单体电压和电池单体电流、锂电池组总电压和锂电池组总电流、锂电池组温度，并将采集到的数据反馈给主控制器模块；如果锂电池组中电池单元或电池模块之间的电压差超出较小的阈值范围，则由主控制器模块发出均衡指令；如果锂电池组中电池单元或电池模块之间的电压差超出较大的阈值范围，需要对采集到的电流数据进行电池单元和电池模块的SOC值估算，再由主控制器模块决定是否发出均衡指令。本发明可实现电源的电压、电流和温度的数据采集与传输，通过电源的均衡管理可解决电池组内单体电池之间的能量均衡问题。
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公开(公告)号：CN112284872A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011147218.1
申请日：2020-10-23
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明提供一种油烟气溶胶冷凝生长减震精密装置，包括生长段和调节段；所述调节段底部设置有减震组件。本发明还提供一种油烟气溶胶冷凝生长减震精密装置的使用方法，包括以下步骤：气泵以及液泵产生的垂直振动，通过弹性装置完成大部分减震，然后残余振动经过支架传导至橡胶垫片完全吸收。本发明一种油烟气溶胶冷凝生长减震精密装置，可以吸收气泵以及液泵的产生的垂直振动。通过弹性装置进行第一次减震，之后剩余的参与垂直振动使用橡胶垫片吸收，保证最大程度减轻气泵以及液泵产生的垂直振动，即为分两步达到减轻垂直振动的作用。
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公开(公告)号：CN111977413A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010909433.4
申请日：2020-09-02
Applicant: 中国计量大学
IPC: B65G69/04
Abstract: 本发明涉及一种展开范围可调的平仓执行装置。本发明包括绳索牵引机构、圆柱凸轮机构、基于四连杆的展开机构和基于可伸缩扇叶的执行机构。本发明将传统的人工平仓工具和市场现有的刮板式平仓机器结合在一起，并做出改进，例如由四根绳索驱动平仓执行器，大大简化了执行机构，极大地减小了平仓机器的体积与重量，也便于设备的安装维护，增强了灵活性。通过连杆实现扇叶的伸缩，这样可以根据实际粮仓大小和粮堆坡度的情况展开相应的面积，实现末端平仓执行扇叶与粮堆接触面积的可调，在本机构中，扇叶完全展开的面积可达到完全收拢的450%，由此发明可以适用于各大粮仓，能够极大地提高平粮效率，实际操作性与适用性强，具有非常广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN111977399A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010857602.4
申请日：2020-08-24
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及一种视觉引导的危险邮寄物智能翻箱装置。本发明包括翻箱装置、末端翻箱机构、激光测距模块和单目相机。所述的末端翻箱机构固定安装在所述转动台上，由铰链机构、伸缩杆、夹块与弧形气嘴构成，所述伸缩杆的一端与转动台连接，另一端与弧形气嘴固定，在所述伸缩杆上对称设置有所述铰链机构，所述铰链机构两端设置有刀型夹块。本发明通过转动台和末端翻箱机构协作运作的方式，完成装有危险邮寄物的纸箱的翻箱运动，大大提高了翻箱检测效率。
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公开(公告)号：CN108453759B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201810527980.9
申请日：2018-05-21
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 一种仿生机器人及其脊柱装置，通过磁流变液填充于腔体的内腔、第一进出液管和第二进出液管，磁流变液用于向活塞杆的一端提供驱动力，以驱动活塞杆沿腔体的轴向运动；由于励磁线圈缠绕在第一进出液管，控制器在向励磁线圈提供可变电流后，可以使励磁线圈在第一进出液管产生可变磁场，从而使得磁流变液产生磁流变效应，表现出低流动性和高黏度性，继而，使活塞杆的传动速度发生变化，表现为阻尼特性，减少了脊柱装置的顿挫感，改善机器人的柔顺性，提高机器人的仿生性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111098336A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911212022.3
申请日：2019-12-02
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种用于检测机械臂碰撞的装置，包括分别套设在机械臂两端的第一壳体和第二壳体，第一壳体外侧设有若干个红外发射装置，第二壳体外侧设有若干个与红外发射装置相对应的红外接收装置。若干个红外发射装置均匀设在第一壳体外侧，若干个红外接收装置均匀设在第二壳体外侧并用于接收红外发射装置发射的红外光，若干个红外接收装置与红外发射装置一一对应。若干个红外线形成交织的具备预估碰撞的功能的光幕网，本发明的一种用于检测机械臂碰撞的装置还具有可调节碰撞感知范围的的功能。
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公开(公告)号：CN109909978A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910298446.X
申请日：2019-04-15
Applicant: 中国计量大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开一种绳索驱动三自由平动并联机器人的遥操作装置，包括底座、工作台、摇杆操作台及多组侧壁支撑柱、绳索、橡胶轮组件、滑块，工作台和多组侧壁支撑柱设于底座上，工作台位于底座中心，多组侧壁支撑柱均布在工作台四周，摇杆操作台位于工作台上；滑块设于侧壁支撑柱上，可在侧壁支撑柱上下滑动；橡胶轮组件通过转台安装在侧壁支撑柱顶部；多组绳索并联设在操作台上，绳索一端连接在操作台的中心操作板上，经过橡胶轮，另一端连接在滑块上。本发明与实际装置按比例对应，可用于驱动对应的绳索并联机器人完成空间内的三自由度平动，从而完成作业，单人即可在操作台上完成作业，效率大大提高，人工劳动强度大大减小。
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公开(公告)号：CN108671386A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810297400.1
申请日：2018-04-04
Applicant: 中国计量大学
CPC classification number: A61N1/0541 , A61B34/30 , A61F11/04 , A61N1/36038
Abstract: 本发明公开了一种预弯型人工耳蜗电极的自动植入装置，包括预设置在预弯电极一导孔中并使预弯电极伸直的直线导丝，直线导丝在所述预弯电极的尾部外端设有一卡接头；推送机构，推送机构包括与卡接头连接的导丝定位组件、与预弯电极尾端连接并与导丝定位组件相斥移动的电极推送组件；两转两移并联机构包括X轴、Y轴的转动自由度和X轴、Z轴的移动自由度；电极推送组件的推送方向与所述Z轴负方向一致。通过一个两转两移并联机构实现电极植入的初始位置调整，在植入中预弯电极的插入或收回，并沿耳蜗轴线方向进行旋转调整的自动化，并利用机器人机构更加敏感的力觉感知，实现位置的精确控制。
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公开(公告)号：CN106514645B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201710016577.5
申请日：2017-01-10
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种嵌套式形状记忆合金气动人工肌肉。本发明包括上固定盘、固定杆、轴向SMA丝、滑动盘、气动肌肉、PM下安装盘、下固定盘、滑动方轴、转轴、PM上安装盘、弹簧、径向SMA丝、驱动电路、上固定盘穿丝孔、转轴孔、滑动盘穿杆孔、滑动盘穿丝孔、下固定盘穿丝孔、方孔；通过气动肌肉嵌套在固定架内部，实现装置结构紧凑；轴向SMA丝通过多次缠绕，增加有效长度，产生大的形变，拉动肌肉束，增加其收缩量，并且丝在超弹性时的迟滞循环效应，可缓解负载振动产生的影响；通过径向SMA丝的收缩，实现肌肉束转动，改变气动肌肉刚度；与市面上同型号的气动肌肉相比，该气动肌肉结构紧凑、收缩量大、刚度可变范围广。
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公开(公告)号：CN108527309A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810568561.X
申请日：2018-05-25
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 一种移动机器人及其机构、系统，包括：机器人本体，其一侧开设有用于放置外置移动终端的凹槽，外置移动终端可装配机器人控制系统，凹槽底部设置有控制器放置位；转向机构，设置在机器人本体上相对于凹槽一侧的另一侧，转向机构用于导向机器人本体的移动方向；驱动机构，设置在机器人本体上相对于凹槽一侧的另一侧，驱动机构和转向机构分别位于机器人本体的尾端和首端；驱动机构在驱动信号的激励下驱动机器人本体按驱动信号表征的方向移动；控制器，设置在控制器放置位内；控制器在接收到外置移动终端提供的控制信号后向驱动机构提供驱动信号。在需要升级控制系统时，只需对外置移动终端进行替换，减少淘汰移动机器人整机的发生概率。
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