公开(公告)号：CN111977413B

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202010909433.4

申请日：2020-09-02

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 牟子豪 ,  郭玉立 ,  戴潇 ,  方流 ,  王斌锐

IPC: B65G69/04

Abstract: 本发明涉及一种展开范围可调的平仓执行装置。本发明包括绳索牵引机构、圆柱凸轮机构、基于四连杆的展开机构和基于可伸缩扇叶的执行机构。本发明将传统的人工平仓工具和市场现有的刮板式平仓机器结合在一起，并做出改进，例如由四根绳索驱动平仓执行器，大大简化了执行机构，极大地减小了平仓机器的体积与重量，也便于设备的安装维护，增强了灵活性。通过连杆实现扇叶的伸缩，这样可以根据实际粮仓大小和粮堆坡度的情况展开相应的面积，实现末端平仓执行扇叶与粮堆接触面积的可调，在本机构中，扇叶完全展开的面积可达到完全收拢的450%，由此发明可以适用于各大粮仓，能够极大地提高平粮效率，实际操作性与适用性强，具有非常广阔的市场前景。

公开(公告)号：CN111977413A

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN202010909433.4

申请日：2020-09-02

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 牟子豪 ,  郭玉立 ,  戴潇 ,  方流 ,  王斌锐

IPC: B65G69/04

Abstract: 本发明涉及一种展开范围可调的平仓执行装置。本发明包括绳索牵引机构、圆柱凸轮机构、基于四连杆的展开机构和基于可伸缩扇叶的执行机构。本发明将传统的人工平仓工具和市场现有的刮板式平仓机器结合在一起，并做出改进，例如由四根绳索驱动平仓执行器，大大简化了执行机构，极大地减小了平仓机器的体积与重量，也便于设备的安装维护，增强了灵活性。通过连杆实现扇叶的伸缩，这样可以根据实际粮仓大小和粮堆坡度的情况展开相应的面积，实现末端平仓执行扇叶与粮堆接触面积的可调，在本机构中，扇叶完全展开的面积可达到完全收拢的450%，由此发明可以适用于各大粮仓，能够极大地提高平粮效率，实际操作性与适用性强，具有非常广阔的市场前景。