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公开(公告)号：CN106514645B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201710016577.5
申请日：2017-01-10
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种嵌套式形状记忆合金气动人工肌肉。本发明包括上固定盘、固定杆、轴向SMA丝、滑动盘、气动肌肉、PM下安装盘、下固定盘、滑动方轴、转轴、PM上安装盘、弹簧、径向SMA丝、驱动电路、上固定盘穿丝孔、转轴孔、滑动盘穿杆孔、滑动盘穿丝孔、下固定盘穿丝孔、方孔；通过气动肌肉嵌套在固定架内部，实现装置结构紧凑；轴向SMA丝通过多次缠绕，增加有效长度，产生大的形变，拉动肌肉束，增加其收缩量，并且丝在超弹性时的迟滞循环效应，可缓解负载振动产生的影响；通过径向SMA丝的收缩，实现肌肉束转动，改变气动肌肉刚度；与市面上同型号的气动肌肉相比，该气动肌肉结构紧凑、收缩量大、刚度可变范围广。
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公开(公告)号：CN106764415A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611143986.3
申请日：2016-12-05
Applicant: 中国计量大学
IPC: F17C13/00
Abstract: 提供一种高压气瓶快速接头插拔装置、方法和高压气源设备，其中，所述装置包括：第二手钳臂组件，其一端与第一手钳臂组件的一端可旋转连接；第二手钳臂组件向第一手钳臂组件闭合时，阳接头放置位向阴接头放置位闭合，以装配阳接头组件和阴接头组件；或者，第二手钳臂组件与第一手钳臂组件打开时，阳接头放置位远离阴接头放置位，以分开阳接头组件和阴接头组件。相对于现有技术中手握阴、阳接头装配的方式更省力，提高了装配效率。此外，由于无需直接接触阴、阳接头，从而能够有效地降低因高压气瓶气体泄漏而导致的安全隐患。
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公开(公告)号：CN106764415B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201611143986.3
申请日：2016-12-05
Applicant: 中国计量大学
IPC: F17C13/00
Abstract: 提供种高压气瓶快速接头插拔装置、方法和高压气源设备,其中,所述装置包括:第二手钳臂组件,其端与第手钳臂组件的端可旋转连接;第二手钳臂组件向第手钳臂组件闭合时,阳接头放置位向阴接头放置位闭合,以装配阳接头组件和阴接头组件;或者,第二手钳臂组件与第手钳臂组件打开时,阳接头放置位远离阴接头放置位,以分开阳接头组件和阴接头组件。相对于现有技术中手握阴、阳接头装配的方式更省力,提高了装配效率。此外,由于无需直接接触阴、阳接头,从而能够有效地降低因高压气瓶气体泄漏而导致的安全隐患。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105805076B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201610290235.8
申请日：2016-04-26
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 一种气动肌肉及其实现的驱动机构，其中，所述气动肌肉包括：气动肌肉本体，具有轴向的空腔，用于充/放压缩气体，以沿气动肌肉本体轴向提供拉力；气动肌肉本体包括：具有轴向空腔的弹性软管；编织网管，包裹在弹性软管的外层，用于约束弹性软管轴向变形；编织网管包括：交错编织的多根润滑管；多根润滑管的每根润滑管内分别一一套入约束丝。减小了气动肌肉本体在发生形变时，交错处的摩擦力，继而，能够减少气动肌肉由于其本体摩擦力所导致的迟滞性。由此，能够实现提高气动肌肉数学模型的准确度，提高气动肌肉位置控制的精度。
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公开(公告)号：CN106514645A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201710016577.5
申请日：2017-01-10
Applicant: 中国计量大学
CPC classification number: B25J9/144 , B25J9/1075
Abstract: 本发明公开了一种嵌套式形状记忆合金气动人工肌肉。本发明包括上固定盘、固定杆、轴向SMA丝、滑动盘、气动肌肉、PM下安装盘、下固定盘、滑动方轴、转轴、PM上安装盘、弹簧、径向SMA丝、驱动电路、上固定盘穿丝孔、转轴孔、滑动盘穿杆孔、滑动盘穿丝孔、下固定盘穿丝孔、方孔；通过气动肌肉嵌套在固定架内部，实现装置结构紧凑；轴向SMA丝通过多次缠绕，增加有效长度，产生大的形变，拉动肌肉束，增加其收缩量，并且丝在超弹性时的迟滞循环效应，可缓解负载振动产生的影响；通过径向SMA丝的收缩，实现肌肉束转动，改变气动肌肉刚度；与市面上同型号的气动肌肉相比，该气动肌肉结构紧凑、收缩量大、刚度可变范围广。
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公开(公告)号：CN105805076A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610290235.8
申请日：2016-04-26
Applicant: 中国计量大学
CPC classification number: F15B15/103 , F15B15/00
Abstract: 一种气动肌肉及其实现的驱动机构，其中，所述气动肌肉包括：气动肌肉本体，具有轴向的空腔，用于充/放压缩气体，以沿气动肌肉本体轴向提供拉力；气动肌肉本体包括：具有轴向空腔的弹性软管；编织网管，包裹在弹性软管的外层，用于约束弹性软管轴向变形；编织网管包括：交错编织的多根润滑管；多根润滑管的每根润滑管内分别一一套入约束丝。减小了气动肌肉本体在发生形变时，交错处的摩擦力，继而，能够减少气动肌肉由于其本体摩擦力所导致的迟滞性。由此，能够实现提高气动肌肉数学模型的准确度，提高气动肌肉位置控制的精度。
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公开(公告)号：CN206367008U
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201720025481.0
申请日：2017-01-10
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种嵌套式形状记忆合金气动人工肌肉。本实用新型包括上固定盘、固定杆、轴向SMA丝、滑动盘、气动肌肉、PM下安装盘、下固定盘、滑动方轴、转轴、PM上安装盘、弹簧、径向SMA丝、驱动电路、上固定盘穿丝孔、转轴孔、滑动盘穿杆孔、滑动盘穿丝孔、下固定盘穿丝孔、方孔；通过气动肌肉嵌套在固定架内部，实现装置结构紧凑；轴向SMA丝通过多次缠绕，增加有效长度，产生大的形变，拉动肌肉束，增加其收缩量，并且丝在超弹性时的迟滞循环效应，可缓解负载振动产生的影响；通过径向SMA丝的收缩，实现肌肉束转动，改变气动肌肉刚度；与市面上同型号的气动肌肉相比，该气动肌肉结构紧凑、收缩量大、刚度可变范围广。
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公开(公告)号：CN205956106U
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201620390015.8
申请日：2016-04-26
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 一种气动肌肉及其实现的驱动机构，其中，所述气动肌肉包括：气动肌肉本体，具有轴向的空腔，用于充/放压缩气体，以沿气动肌肉本体轴向提供拉力；气动肌肉本体包括：具有轴向空腔的弹性软管；编织网管，包裹在弹性软管的外层，用于约束弹性软管轴向变形；编织网管包括：交错编织的多根润滑管；多根润滑管的每根润滑管内分别一一套入约束丝。减小了气动肌肉本体在发生形变时，交错处的摩擦力，继而，能够减少气动肌肉由于其本体摩擦力所导致的迟滞性。由此，能够实现提高气动肌肉数学模型的准确度，提高气动肌肉位置控制的精度。
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