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公开(公告)号：CN106896827A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710220272.6
申请日：2017-04-06
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明提供了一种光电跟踪测量设备指向位置附近恒星实时搜索的方法，所涉及的领域主要为光电跟踪测量领域，高精度设备引导控制。针对目标跟踪过程中，要对航迹周围的恒星进行观测的需求。本发明设计一种方法，实现目标跟踪的同时，能够在星表内实时搜索距离目标一定张角范围的恒星。本发明利用恒星位置在第二赤道坐标系内基本恒定这一特性，规避了搜星过程中，由于恒星和目标在地平坐标系都在运动，造成的计算量大，搜索复杂度大等相关问题。并通过虚拟恒星计算相关误差，实现了在星表内直接搜索，减少了搜索量，提高了搜索效率以及搜索命中率。
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公开(公告)号：CN104793631A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510074164.3
申请日：2015-02-12
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明公开了一种基于动态扫描方式的目标捕获方法，涉及光电设备研制尤其动平台下光电设备研制领域。针对光电跟踪测量设备特别是运行平台下的光电跟踪设备，由于光电探测器视场小，同时系统误差、定位误差等各项误差存在的情况下，使得目标不容易捕获的特点。采用评估目标捕获的误差特点，制定不同的策略，并设计操作方式加载策略等过程。实现了外引导数据不能捕获目标，且不需要操作手进行手动捕获目标的前提下，充分利用外引导数据、动态扫描函数和人工干预的控制策略和方法，增加目标捕获的概率。
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公开(公告)号：CN104697551A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510074098.X
申请日：2015-02-12
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明公开了一种基于四元数夹角的惯导精度检测方法，涉及姿态测量与误差检测领域。针对传统上惯导采用欧拉角比对误差进行精度检测的方法，需要惯导安装后进行初始标定或者初始对准等操作。当标定不准确时，惯导所在的平台摇摆后，航向、俯仰和横滚数据会相互耦合，造成精度检测不准确。本发明介绍了两种采用四元数夹角的方法去检测惯导的精度。方法可以克服传统方法带来的耦合现象。只要惯导和平台进行固联，不需要对惯导进行安装标定，没有数据耦合带来的误差。采用四元数夹角的方法对惯导进行误差评估，其方法更加简单，且数据更加客观且更加符合实际的使用。
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公开(公告)号：CN103075994B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201310000426.2
申请日：2013-01-04
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明一种基于螺旋线法确定回转体目标横滚角的测量方法，测量步骤包括：步骤S1：根据传统的测量横滚角的螺旋线方法得到回转体目标图像中心线对应的角度；步骤S2：在回转体目标图像中心线上确定一点，解算出方位角和俯仰角，得到所述点与摄像机原点的连线的方向矢量；步骤S3：运用余弦矩阵建立不考虑横滚角作用的载体坐标系，并将步骤S2得到的方向矢量投影到载体坐标系中，得到方向矢量所对应的投影矢量；步骤S4：在载体坐标系中计算回转体目标中心线与螺旋线起始母线所成平面的投影矢量，并计算所述平面与步骤S3得到投影矢量的夹角；步骤S5：计算步骤S1中回转体目标图像中心线所对应的角度与步骤S4所述夹角角度的差值。
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公开(公告)号：CN117191084A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311157983.5
申请日：2023-09-07
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01C25/00 , G06F18/2134
Abstract: 本发明公开一种基于主偏度回归的运动平台光电望远镜指向修正方法。指向精度是评价望远镜性能的重要技术指标之一，受多种误差因素影响。这些误差可用三角函数及其组合建模，以获得具有明确物理意义的线性模型用于补偿确定性指向误差部分。但是该模型自变量矩阵呈现病态性，参数估计稳健性差，并且受环境因素和时效性影响，自变量列间的相关类型会产生变化，导致指向修正模型预测效果不佳。针对上述问题，本发明对自变量矩阵进行偏度分析，提出主偏度回归这一概念和方法，通过计算协偏度张量的特征向量构造主偏度变换矩阵，保证变换后的自变量矩阵的正交性，有效消除原线性指向修正模型的多重共线性，进而提高运动平台光电望远镜的指向精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110766624B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201910975484.4
申请日：2019-10-14
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于迭代修复的点目标和暗斑图像背景均衡方法，针对现有图像背景均衡方法对含点目标和暗斑图像均衡不彻底、易在点目标和暗斑周围形成暗环和亮环的问题，通过对点目标和暗斑的迭代修复来实现更优的背景均衡。其有益效果在于：可以在对图像进行背景均衡处理时，同时抑制点目标周围的暗环和暗斑周围的亮环，克服点目标拉高和暗斑拉低其邻域背景的问题，从而提升点目标的信噪比，并能剔除暗斑。
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公开(公告)号：CN106896827B
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201710220272.6
申请日：2017-04-06
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明提供了一种光电跟踪测量设备指向位置附近恒星实时搜索的方法，所涉及的领域主要为光电跟踪测量领域，高精度设备引导控制。针对目标跟踪过程中，要对航迹周围的恒星进行观测的需求。本发明设计一种方法，实现目标跟踪的同时，能够在星表内实时搜索距离目标一定张角范围的恒星。本发明利用恒星位置在第二赤道坐标系内基本恒定这一特性，规避了搜星过程中，由于恒星和目标在地平坐标系都在运动，造成的计算量大，搜索复杂度大等相关问题。并通过虚拟恒星计算相关误差，实现了在星表内直接搜索，减少了搜索量，提高了搜索效率以及搜索命中率。
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公开(公告)号：CN108917789A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810464771.4
申请日：2018-05-16
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提出了一种基于俯仰轴和横滚轴相对夹角的倾角仪正交性评估方法，对倾角仪的轴正交性进行检测时需要使用诸多检测设备，并需要对倾角仪进行初始标定和初始对准等操作。当标定、对准不准确时，倾角仪所测俯仰轴和横滚轴数据会相互耦合，造成精度检测不准确。本发明介绍了一种基于俯仰轴和横滚轴相对夹角去评价倾角仪的正交性的方法。该方法可以克服传统方法带来的耦合现象并简化检测条件：只要倾角仪和平台进行固联，不需要对倾角仪进行安装标定、对准等操作，没有数据耦合带来的误差。采用相对夹角的方法对倾角仪进行正交性评估，其方法更加简单，且数据更加客观，更加符合实际的使用。
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公开(公告)号：CN104697551B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201510074098.X
申请日：2015-02-12
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于四元数夹角的惯导精度检测方法，涉及姿态测量与误差检测领域。针对传统上惯导采用欧拉角比对误差进行精度检测的方法，需要惯导安装后进行初始标定或者初始对准等操作。当标定不准确时，惯导所在的平台摇摆后，航向、俯仰和横滚数据会相互耦合，造成精度检测不准确。本发明介绍了两种采用四元数夹角的方法去检测惯导的精度。方法可以克服传统方法带来的耦合现象。只要惯导和平台进行固联，不需要对惯导进行安装标定，没有数据耦合带来的误差。采用四元数夹角的方法对惯导进行误差评估，其方法更加简单，且数据更加客观且更加符合实际的使用。
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公开(公告)号：CN107063304A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710220204.X
申请日：2017-04-06
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种光电跟踪测量设备指向误差验证方法，所涉及的领域主要为光电跟踪测量领域，高精度指向误差准实时或者实时验证。针对目标跟踪测量过程中，指向偏差是影响测量精度的最主要误差。随着日益增加的高精度测量的需求，对指向偏差的解算算法也越来越多，且朝着准实时解算甚至实时解算的方向发展。如何在目标跟踪过程中，验证指向误差的精度，且不和跟踪误差、目标轨迹误差进行耦合，是当前验证指向偏差工作的一个难题。本发明通过设计理论航迹，使得理论航迹的在指定的时间指向一颗恒星，并通过跟踪过程中恒星在指定时间在探测器视场中心的位置，以及测量航迹点和理论航迹的偏差作为指向误差验证方法。
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