公开(公告)号：CN116972897A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310954326.7

申请日：2023-08-01

Applicant: 中国科学院光电技术研究所 ,  中国人民解放军95975部队

Inventor： 王愿康 ,  冯效华 ,  张桐 ,  黄永梅 ,  贺东 ,  邓舒蔚 ,  马荣琦 ,  王志文

IPC: G01D18/00

Abstract: 本发明公开了一种基于正弦拟合的编码器精度补偿方法。具体步骤为：首先搭建二十三面棱体、自准直仪测量设备以及编码器数据采集平台，然后转动编码器，实时记录二十三面棱体面序、自准直仪读数以及采集到的编码器值，接着依次计算二十三面棱体实际角度、编码器转动角度、编码器原始误差，最后使用matlab软件以编码器转动角度为自变量，以编码器原始误差为因变量进行正弦拟合，得到正弦函数的幅值、频率和相位，对编码器角度值进行补偿，从而提高编码器精度。本发明的方法精度高，适应性强，便于工程实现，只需要二十三面棱体测量数据以及实时编码器数据即可得到高精度的编码器值。

公开(公告)号：CN117191084A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311157983.5

申请日：2023-09-07

Applicant: 中国科学院光电技术研究所

Inventor： 张涯辉 ,  何晏 ,  冯效华 ,  刘晓夏

IPC: G01C25/00 ,  G06F18/2134

Abstract: 本发明公开一种基于主偏度回归的运动平台光电望远镜指向修正方法。指向精度是评价望远镜性能的重要技术指标之一，受多种误差因素影响。这些误差可用三角函数及其组合建模，以获得具有明确物理意义的线性模型用于补偿确定性指向误差部分。但是该模型自变量矩阵呈现病态性，参数估计稳健性差，并且受环境因素和时效性影响，自变量列间的相关类型会产生变化，导致指向修正模型预测效果不佳。针对上述问题，本发明对自变量矩阵进行偏度分析，提出主偏度回归这一概念和方法，通过计算协偏度张量的特征向量构造主偏度变换矩阵，保证变换后的自变量矩阵的正交性，有效消除原线性指向修正模型的多重共线性，进而提高运动平台光电望远镜的指向精度。