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公开(公告)号：CN107063304B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201710220204.X
申请日：2017-04-06
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种光电跟踪测量设备指向误差验证方法，所涉及的领域主要为光电跟踪测量领域，高精度指向误差准实时或者实时验证。针对目标跟踪测量过程中，指向偏差是影响测量精度的最主要误差。随着日益增加的高精度测量的需求，对指向偏差的解算算法也越来越多，且朝着准实时解算甚至实时解算的方向发展。如何在目标跟踪过程中，验证指向误差的精度，且不和跟踪误差、目标轨迹误差进行耦合，是当前验证指向偏差工作的一个难题。本发明通过设计理论航迹，使得理论航迹的在指定的时间指向一颗恒星，并通过跟踪过程中恒星在指定时间在探测器视场中心的位置，以及测量航迹点和理论航迹的偏差作为指向误差验证方法。
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公开(公告)号：CN104299202B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201410583889.0
申请日：2014-10-25
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明提供一种基于中频的离焦模糊图像盲复原方法，该盲复原方法步骤为：计算离焦模糊图像的频谱；计算离焦模糊图像频谱的椭圆轨迹均值函数；对椭圆轨迹均值函数进行“变跨度平滑滤波”得到一个基准函数；用椭圆轨迹均值函数计算离焦模糊图像频谱的中频域；在中频域中用椭圆轨迹均值函数及其基准函数估计第一暗环的位置；用估计的第一暗环位置计算离焦半径并生成离焦光学传输函数；用基于中频的维纳滤波器复原图像。本发明与现有技术相比的有益效果在于：能够从离焦模糊图像中自动辨识出离焦半径等参数，实现离焦模糊图像的有效复原，并且具有抑噪能力强、交互参数少、复原速度快的优点。
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公开(公告)号：CN105353781A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510933490.5
申请日：2015-12-15
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05D3/12
CPC classification number: G05D3/12
Abstract: 本发明提供了一种提高消色差旋转棱镜组指向精度的方法，所述消色差旋转棱镜组包括第一棱镜组(1)、第二棱镜组(2)、第一电机(3)、第二电机(4)、第一位置传感器(5)、第二位置传感器(6)、探测器(7)和控制器(8)；第一棱镜组(1)由第一棱镜(101)和第二棱镜(102)组成，第二棱镜组(2)由第三棱镜(201)和第四棱镜(202)组成；该方法首先建立消色差棱镜组的数学模型，并提出精确的解算算法，完成理论上光束的高精度指向；其次通过优化算法对棱镜组参数进行优化，减小加工、安装和测量误差的影响，大幅提高实际系统的指向精度。
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公开(公告)号：CN102831633B
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201210273325.8
申请日：2012-08-02
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G06T15/04
Abstract: 本发明是一种基于线性纹理滤波的卷积滤波优化方法：若卷积滤波器可分离，则分离为两个一维滤波器；考察卷积核中的权重，将相邻两个均不为0且同号的权重配对，使整个卷积核中有尽可能多的配对权重；对配对权重进行计算，得到线性纹理滤波所需的坐标偏移量和新的权重；按坐标偏移量以线性纹理滤波方式进行纹理查找，得到的纹理值再乘以对应的新的权重，得到该配对权重在卷积滤波中的作用结果；对未配对权重进行正常的卷积滤波，将它们的滤波结果与配对权重的结果相加，得到整个卷积滤波的结果。本发明利用现代GPU的线性纹理滤波功能，减少在实时图像渲染中进行卷积滤波时所需进行的纹理查找、乘法和加法的次数，达到提高卷积滤波效率的目的。
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公开(公告)号：CN102403937B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201110369226.5
申请日：2011-11-20
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 永磁同步电机齿槽力矩的测量及抑制系统，包括：数字控制器、功率驱动模块、电流传感器、永磁同步电机、角位置传感器、角速度传感器；数字控制器由电流控制器、第一速度控制器、第二速度控制器和查找表LUT组成；本发明能够得到的齿槽力矩精度高、实施方便，并可将辨识出的齿槽力矩信息应用于闭环系统，不论是针对周期性速度参考信号，还是非周期性速度参考信号，都可以抑制转矩波动，使电机运行更为平滑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102831633A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210273325.8
申请日：2012-08-02
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G06T15/04
Abstract: 本发明是一种基于线性纹理滤波的卷积滤波优化方法：若卷积滤波器可分离，则分离为两个一维滤波器；考察卷积核中的权重，将相邻两个均不为0且同号的权重配对，使整个卷积核中有尽可能多的配对权重；对配对权重进行计算，得到线性纹理滤波所需的坐标偏移量和新的权重；按坐标偏移量以线性纹理滤波方式进行纹理查找，得到的纹理值再乘以对应的新的权重，得到该配对权重在卷积滤波中的作用结果；对未配对权重进行正常的卷积滤波，将它们的滤波结果与配对权重的结果相加，得到整个卷积滤波的结果。本发明利用现代GPU的线性纹理滤波功能，减少在实时图像渲染中进行卷积滤波时所需进行的纹理查找、乘法和加法的次数，达到提高卷积滤波效率的目的。
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公开(公告)号：CN101877121A
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200910235946.5
申请日：2009-10-30
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G06T5/00
Abstract: 基于中频的图像盲复原方法，它包含了图像的中频域的概念以及根据其特性进行几何定位的方法，利用中频域可以对图像的降质PSF进行快速准确的估计，进而用基于中频域的Wiener滤波进行图像的快速复原。本发明针对适合大量成像系统的G类PSF，利用该技术和单参数导数拟合法实现了一种“基于中频估计G类PSF的图像盲复原算法”，并使用了一种特殊的平滑及其快速算法来提高可靠性和速度。该算法具有极速、稳定、参数少、用途广的特点，能对实时图像进行反降质、噪声抑制、细节增强等盲处理，可广泛用于天文、军事、医学、遥感、电视等各个领域。
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公开(公告)号：CN106802672B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201710023554.7
申请日：2017-01-13
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种基于旋转双棱镜的实时闭环跟踪方法，该方法通过解耦算法解决了脱靶量、目标位置、棱镜旋转角度之间的非线性、强耦合关系。利用探测器反馈的脱靶量实时控制棱镜旋转，使目标成像始终在探测器视场中心。该方法可克服棱镜系统的参数误差，跟踪精度更高；并且通过解耦算法，使棱镜的转动方式更加优化，不需要反复转动，跟踪过程更加平滑、迅速。
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公开(公告)号：CN107272181B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201710595914.0
申请日：2017-07-20
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种提高望远镜小区域指向精度的方法。针对传统的全天域指向修正技术所需时间长、时效性差的缺点，提出选取目标附近小区域中少量恒星，使望远镜依次指向所选恒星，通过所选恒星的观测误差估计望远镜引起的指向误差的关键参数。通过估计的关键参数修正望远镜在所选区域的指向误差。本发明所述方法可以显著提高望远镜小区域的指向精度，所需时间短，时效性强。
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公开(公告)号：CN106228526B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201610751866.5
申请日：2016-08-29
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明提供一种基于中频的衍射极限模糊图像盲复原方法，实现步骤为：计算模糊图像的频谱及其对数谱；从上述对数谱中选取多条径向对数谱线；计算各条径向对数谱线的中频界；用各条径向对数谱线的中频界中的最大者作为径向截止频率的估计值；计算衍射极限的光学传输函数；计算基于中频的维纳滤波器中的噪信谱密度比参数；用基于中频的维纳滤波器复原图像。本发明与现有技术相比的有益效果在于：能够利用模糊图像快速地估计光学系统的径向截止频率，有效地对衍射极限模糊图像进行盲复原，并且几乎无需调节参数。
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