-
公开(公告)号：CN103792988B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201410050877.1
申请日：2014-02-14
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G05G5/05
Abstract: 本发明属于操纵台自动控制技术领域，具体涉及一种用于操纵台的自动回零机构。该机构作用于操纵台的箱体与水平、垂直两方向的给定轴之间，可使两给定轴在没有外力施加或外力突然撤消时，握把或箱体停留或立刻恢复到平衡位置。该机构还可提供强烈的开始驱动的手感。该机构针对操作台的使用需要，能够保证操纵台给定部分、即握把在没有外加扭转力矩时可靠的停留在“零”的位置，或者在人为操纵给定部分偏离零位置后，当外力撤消后能够迅速的自动返回零位置。同时当外加的扭转力矩不足以克服给定部分脱出零位置的保险力矩时仍然保持给定部分停留在零给定的位置，可以有效地避免误操作带来的风险。
-
公开(公告)号：CN119727174A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411606699.6
申请日：2024-11-12
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提出一种高功率密度电动直线驱动机构，通过结构布局能够使直径较细的一体化电动缸达到更高的功率密度、更好的散热效果。该直线驱动机构包括：壳体、电机定子、电机转子、驱动模块以及由丝杠螺母和丝杠构成的丝杠副；电机定子一端与壳体同轴对接，另一端通过轴承端盖与套筒固接；电机转子同轴设置在电机定子内部，丝杠同轴设置在电机转子内部，并与电机转子直连；丝杠尾部通过轴承支撑在壳体上；壳体尾部开口通过螺盖封闭，螺盖外侧端面设置内部安装有吊环轴承的吊环；电机转子的头部通过转子轴承支撑在轴承端盖上；丝杠螺母位于套筒内，与推杆同轴相连；驱动模块安装在套筒的内表面，壳体内部安装有编码器；电机定子外表面设置有散热片。
-
公开(公告)号：CN118442420A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410720167.9
申请日：2024-06-05
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于直线传动技术领域，具体涉及一种高速高强度丝杠副，其为将直线运动转变为旋转运动的丝杠副，包括：丝杆、保持架、螺母、滚柱、弹性挡圈、密封圈；该丝杠副能够实现更高的转速和强度，该丝杠副能够实现更高的转速和强度。目前已知的丝杠副强度最高的一类是行星滚柱丝杠副，但是其能够承受的转速不超过6000rpm，而其它类型的丝杠副速度和强度都更低。本发明所述高速高强度丝杠副的原理为：将原本具有高强度的标准型行星滚柱丝杠副进行高速化设计，通过全零件动平衡设计以及全动平衡装配方法，将允许转速从6000rpm提高到10000rpm。该优化结构不需要额外的成本即可实现高转速和高强度，从而带来非常高的功率密度，非常适用于机器人等新兴领域。
-
公开(公告)号：CN111898286A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010333162.2
申请日：2020-04-24
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种电机建模分析与优化方法，属于机电智能化领域。本发明在满足结构参数约束范围条件下，对结构参数进行动态采样生成结构参数样本集合，使用有限元方法计算电机不同直轴电流Id和交轴电流Iq下的直轴磁链Ψd和交轴磁链Ψq的大小，而后多项式拟合求系数项dmn和qmn的值，并使用神经网络对结构参数及系数项dmn和qmn的函数关系进行拟合，最后在智能优化算法计算过程中，将任意结构参数代入两个神经网络模型，得到系数项dmn和qmn的值，求得电机的直轴磁链Ψd和交轴磁链Ψq，计算该结构参数下的电机性能，进而计算该结构参数的适应值，并智能更新结构参数值，直至得到电机的最优化结构。本发明能快速计算任意结构参数下的电机性能，解决电机的优化问题。
-
公开(公告)号：CN110504805A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910803729.5
申请日：2019-08-28
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: H02K15/03
Abstract: 本发明提供了一种永磁体表贴式高速电机转子永磁体固定方法，首先对装配完成的电机转子外表面进行清洗和平整处理；然后裁剪碳纤维预浸料；其次，将预浸料缠绕到电机转子外表面，并用捆扎带捆扎经预浸料缠裹后的电机转子；接着，利用透气毡包裹捆扎好的电机转子，然后放入真空袋，对真空袋内抽真空，使预浸料固定在电机转子外表面；之后，加热抽真空后的电机转子，使预浸料固化成型；最后，移除真空袋、透气毡和捆扎带，并对成型后的预浸料表面进行平整处理。本发明成本低、效率高、电机转子结构强度高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108122672B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201711163389.1
申请日：2017-11-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种自拼接组合式板型薄膜电容，其中，包括：多个板型电容基板以及多个电容拐角连接板；多个板型电容基板的两侧与多个电容拐角连接板的两侧相互拼接后，形成环状；板型电容基板的两侧分别有可相互插接的基板对接定位紧固接口，基板对接定位紧固接口在相互插接到位后，进行锁紧；电容拐角连接板的两侧分别具有接口，用于与板型电容基板的基板对接定位紧固接口连接，并锁紧，电容拐角上还设置有电极接口。本发明的自拼接组合式板型薄膜电容，提高了电机控制器的功率密度，且降低了车辆布置占用空间。
-
公开(公告)号：CN108122672A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711163389.1
申请日：2017-11-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种自拼接组合式板型薄膜电容，其中，包括：多个板型电容基板以及多个电容拐角连接板；多个板型电容基板的两侧与多个电容拐角连接板的两侧相互拼接后，形成环状；板型电容基板的两侧分别有可相互插接的基板对接定位紧固接口，基板对接定位紧固接口在相互插接到位后，进行锁紧；电容拐角连接板的两侧分别具有接口，用于与板型电容基板的基板对接定位紧固接口连接，并锁紧，电容拐角上还设置有电极接口。本发明的自拼接组合式板型薄膜电容，提高了电机控制器的功率密度，且降低了车辆布置占用空间。
-
公开(公告)号：CN110518726B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910793960.0
申请日：2019-08-27
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种直驱电机，包括电机壳体、转子组件、定子电枢、端盖组件及密封圈；定子电枢和转子组件均位于由电机壳体和端盖组件形成的安装空间内，定子电枢沿圆周方向固定在电机壳体内壁，转子组件与定子电枢同轴设置，转子组件位于定子电枢内侧且与定子电枢轴向位置相同，同时通过轴承分别与电机壳体和端盖组件活动连接，并通过密封圈分别与电机壳体和端盖组件密封。本发明集成度高，轴向长度短，适用于空间尺寸约束小的应用场合。
-
公开(公告)号：CN107632519B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201610566478.X
申请日：2016-07-18
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种双缸协同运动机构的稳定控制方法，所述双缸协同运动机构是指液压缸或电动缸通过伸缩协同运动，使得上平台在其能作运动的俯仰向自由度和方位向自由度的两个自由度里运动到不同的位置，所述控制方法采用三闭环控制策略，包括：最内环采用缸长度闭环控制策略，中环采用稳定平台两自由度相对于惯性空间的速度闭环控制策略，以及最外环采用稳定平台两自由度相对于惯性空间的位置闭环控制策略。本发明使得双缸协同运动这一类机构可以实现稳定控制，并且在稳定控制的基础上增加了模糊PI‑前馈复合控制的控制策略。根据和力矩的比值大小，分别设计了不同的隶属度函数和模糊规则库，这样进一步提高了控制效果和稳定精度。
-
公开(公告)号：CN107632519A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201610566478.X
申请日：2016-07-18
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种双缸协同运动机构的稳定控制方法，所述双缸协同运动机构是指液压缸或电动缸通过伸缩协同运动，使得上平台在其能作运动的俯仰向自由度和方位向自由度的两个自由度里运动到不同的位置，所述控制方法采用三闭环控制策略，包括：最内环采用缸长度闭环控制策略，中环采用稳定平台两自由度相对于惯性空间的速度闭环控制策略，以及最外环采用稳定平台两自由度相对于惯性空间的位置闭环控制策略。本发明使得双缸协同运动这一类机构可以实现稳定控制，并且在稳定控制的基础上增加了模糊PI-前馈复合控制的控制策略。根据和力矩的比值大小，分别设计了不同的隶属度函数和模糊规则库，这样进一步提高了控制效果和稳定精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
33
records
(took 0.029 seconds)
