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公开(公告)号：CN119172300A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411079840.1
申请日：2024-08-07
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种兼顾速率受限流量的总线网络时间触发流量准入规划方法，属于有线通信网络资源动态调度与规划技术领域。本发明方法包括：基于新TT流集合的准入请求获取可选路由方案；当可选路由方案中存在满足各RC流端到端最坏情况时延均不超过相应端到端时延期限的第一路由方案，且基于第一路由方案存在满足调度约束的第一调度方案时，执行该第一调度方案；否则，从可选路由方案中选择端到端最坏情况时延超过相应的端到端时延期限的RC流数量尽可能少的第二路由方案，且基于第二路由方案存在满足调度约束的第二调度方案时，执行该第二调度方案。本发明方法极大降低了现有技术中对新TT流准入规划时引发RC流端到端延迟超时甚至通信中断的概率。
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公开(公告)号：CN114370870B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210009783.4
申请日：2022-01-05
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用于位姿测量卡尔曼滤波的滤波器更新信息筛选方法，包括：持续获取并存储带有时间戳信息的IMU测量数据、IMU解算结果和外部位姿观测结果；选取最新获取的和临近的两帧外部位姿观测结果，按照时间戳最接近再选取出两帧IMU解算结果；根据外部位姿观测结果和IMU解算结果求取相对偏差；相对偏差不超出偏差阈值范围，则将最新获取外部位姿观测结果作为外部观测量，进行卡尔曼滤波器状态向量的更新；利用更新的对应时刻的卡尔曼滤波器状态向量和该时刻之后已存储的IMU测量数据重新进行捷联惯导解算，更新位姿测量结果。本发明提升位姿测量结果准确性，既保证有效的观测数据及时接入滤波器，又避免不合理的观测数据对滤波器的破坏。
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公开(公告)号：CN112532955A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011388675.X
申请日：2020-12-01
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: H04N7/22
Abstract: 本发明涉及一种光纤通信视频采集装置及方法，其包括：视频源及配套线缆、视频均衡器、视频连接器、FPGA、光电转换器及配套光纤线缆、存储器和电源，电源用于为FPGA供电；视频源及配套线缆、视频均衡器和视频连接器构成视频采集通道；每路视频采集通道中的视频源都由其配套线缆依次通过视频连接器和视频均衡器与FPGA连接，FPGA对接收到的视频数据进行处理转换成FC格式的数据，将FC格式的数据分别传输至光电转换器和存储器；光电转换器将接收到的FC格式的数据转换成光信号后传输至目的地，存储器用于存储接收到的FC格式的数据。本发明适用于多种视频协议，SDI支持HD‑SDI,3G‑SDI等，整套装置易操作，结构简单，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN213403301U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202022854079.8
申请日：2020-12-01
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: H04N7/22
Abstract: 本实用新型涉及一种光纤通信视频采集装置，其包括：视频源及配套线缆、视频连接器、FPGA、光电转换器及配套光纤线缆、存储器和电源，所述电源用于为所述FPGA供电；所述视频源及配套线缆和视频连接器构成视频采集通道；每路所述视频采集通道中的所述视频源都由其配套线缆依次通过所述视频连接器与所述FPGA连接，所述FPGA将接收到的视频数据转换成FC格式的数据，将所述FC格式的数据分别传输至所述光电转换器和所述存储器；所述光电转换器将接收到的所述FC格式的数据转换成光信号后传输至目的地，所述存储器用于存储接收到的所述FC格式的数据。本实用新型易操作，结构简单，具有广泛的实用性。
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