一种基于直线拟合的三维激光点云配准方法及装置

    公开(公告)号:CN110136179A

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201810128726.1

    申请日:2018-02-08

    Abstract: 本发明涉及一种基于直线拟合的三维激光点云配准方法及装置,该方法首先采集三维点云数据,计算三维点云数据的初始特征点并法向一致化,得到初始特征点的法向;然后根据初始特征点的法向,对初始特征点进行聚类,将属于同一特征的初始特征点聚类成数据集;将每个数据集拟合生成不同的特征线;接着将不同的特征线采用直线拟合的方法进行拟合,得到虚拟特征点,用于点云配准。相较于传统的基于几何特征的特征点提取方法,本发明抛弃了原始方法提取被测物实际特征点的思想束缚,而是通过聚类方法得到虚拟特征点来进行配准工作。该方法具有更高的精度,能加快初始配准计算速率,并能在初始配准阶段获得更加精确可靠的变换参数。

    一种基于端点拟合的三维激光点云配准方法及装置

    公开(公告)号:CN110136178A

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201810128704.5

    申请日:2018-02-08

    Abstract: 本发明涉及一种基于端点拟合的三维激光点云配准方法及装置,该方法首先采集三维点云数据,计算三维点云数据的初始特征点并法向一致化,得到初始特征点的法向;然后根据初始特征点的法向,对初始特征点进行聚类,将属于同一特征的初始特征点聚类成数据集;将每个数据集拟合生成不同的特征线;接着将不同的特征线采用端点拟合的方法进行拟合,得到虚拟特征点,用于点云配准。相较于传统的基于几何特征的特征点提取方法,本发明抛弃了原始方法提取被测物实际特征点的思想束缚,而是通过聚类方法得到虚拟特征点来进行配准工作。该方法具有更高的精度,能加快初始配准计算速率,并能在初始配准阶段获得更加精确可靠的变换参数。

    一种实时卫星对地覆盖时间窗口的确定方法及装置

    公开(公告)号:CN109697325A

    公开(公告)日:2019-04-30

    申请号:CN201811613931.3

    申请日:2018-12-27

    Abstract: 本发明提供一种实时卫星对地覆盖时间窗口的确定方法及装置,该确定方法包括如下步骤:确定卫星对地覆盖范围对应的最大中心角;根据所述的最大中心角,对目标区域进行扩充,构建扩充四至范围的目标区域;获取当前时刻的卫星星下点位置,并判断卫星星下点是否在扩充四至范围的目标区域;若在,则计算当前时刻卫星的对地覆盖范围,并判断卫星的对地覆盖范围是否与原始目标区域相交或包含,如果相交或包含,则当前时刻在时间窗口范围内,并记录当前时刻;最后通过使用分布式流计算框架构建算法的实时在线服务。本发明所提供的技术方案,判断结果更加准确,能够解决现有技术中时间窗口确定过程中存在效率低、精度差、实时性不够的问题。

    一种道路与居民地协同化简方法
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116414932A

    公开(公告)日:2023-07-11

    申请号:CN202310163946.9

    申请日:2023-02-24

    Abstract: 本发明涉及一种道路与居民地协同化简方法,属于数字制图技术领域。本发明首先利用Delaunay三角网提取毗邻的居民地轮廓片段,并提取居民地轮廓片段对应的道路片段;然后对提取的居民地轮廓片段和其对应的道路片段进行节点匹配;最后利用约束点化简道路,根据节点匹配结果将道路的节点取舍同步到对应的居民地轮廓,进行协同化简。本发明通过节点匹配建立道路与居民地在毗邻区域的节点级关联关系,将道路上的节点取舍同步至邻近的居民地轮廓,实现协同化简。相较于传统的道路与居民地化简方法,本发明能够有效保持要素间的形状相似性与拓扑一致性,能够大大减少拓扑冲突与形状冲突。

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