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公开(公告)号：CN117334093A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311328402.X
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明涉及距离、角度测量技术领域，具体涉及一种全站仪仿真教学装置，包括全站仪机体和安装在全站仪机体上的精瞄视景模块，全站仪机体的顶部设有提手，提手上安装有用于固定粗瞄视景屏的固定支架，粗瞄视景屏用于显示PC训练终端传输的模拟人眼看到的粗瞄画面，固定支架上设有旋转结构，旋转结构用于使粗瞄视景屏相对于提手旋转，以使粗瞄视景屏的显示画面朝前或者朝后，配合全站仪机体和精瞄视景模块的盘左、盘右操作。本发明不仅可以进行精瞄训练，而且还可以模拟粗瞄训练，教学功能更加强大，弥补了教学装置由于设置在室内而无法使学生进行粗瞄观察的缺陷，更加贴近真实的全站仪教学过程，能够提高学生对于全站仪的全面掌握训练程度。
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公开(公告)号：CN113503865B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202110767424.0
申请日：2021-07-07
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明属于三维控制网技术领域，具体涉及一种三维控制网建立方法。该方法首先在某一测量墩设站，并测量全站仪的仪器高，借助于球棱镜和精密棱镜在全站仪坐标系下的坐标确定其他测量墩上固定的球棱镜的高程；然后将全站仪移至其他测量墩处，以计算得到所有测量墩处的全站仪相对于仪器高高程起算面的仪器高、以及所有测量墩处的球棱镜相对于仪器高高程起算面的球棱镜高；进而可得到任意两个测量墩的高差用于建立三维控制网。本发明只需在首次架设全站仪时人工量取一次仪器高，后续测量时无需再测量棱镜高和仪器高，最大限度地减少了人为因素对观测数据质量的影响，保证了高程控制网观测数据的稳定性和可靠性，进而保证了建立的三维控制网的精度。
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公开(公告)号：CN115937558A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210564353.9
申请日：2022-05-23
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G06V10/762 , G06V10/764 , G06T7/187
Abstract: 本发明属于点云特征提取技术领域，具体涉及一种建筑物立面点云特征线提取方法。该方法首先获取建筑物的点云数据，从中提取包括边界点和折叠点在内的特征点，然后利用提取的特征点进行直线拟合以得到特征线，最后依据得到的特征线确定建筑物特征线。在提取折叠点时，利用本发明定义的相对角来提取折叠点，在计算相对角时，无需同时对目标点和近邻点的法向量进行计算，仅需计算目标点的法向量，降低了法向量实际计算偏差对提取结果造成的影响，能对折叠点进行更为有效的提取，特征点提取的精度、可靠性和准确性更高，提高了建筑物特征线提取精度。
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公开(公告)号：CN115808160A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202111080285.0
申请日：2021-09-15
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明属于测绘工程技术领域，具体涉及一种基于罗德里格公式的坐标转换方法。本发明针对抗差估计验前单位权中误差确定较为困难的问题，设计了一种新的定权思路并建立了坐标转换的抗差模型。首先，详细推导了基于罗德里格公式的坐标转换线性化模型，给出了参数初值的计算方法。其次，采用附加约束条件的参数平差方法求解参数。最后，利用中值估计解算初始验前单位权中误差，并设计相应权函数，通过迭代过程不断更新。本发明方法不受旋转角度大小的限制，模型简易且计算方便，解决了验前单位权中误差难以合理确定的问题。与现有方法相比，本文方法坐标转换精度更高，稳健性更强。
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公开(公告)号：CN114446118A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210102636.1
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明提出一种半实物全站仪教学系统，属于测量虚拟仿真教学领域。本发明在保留全站仪原有主体的情况下，安装有焦距调节模块、视景显示模块、屏幕仿真模块和PC训练终端。通过焦距调节模块模拟全站仪的精瞄过程，通过视景显示模块模拟全站仪粗瞄和精瞄过程，通过屏幕仿真模块模拟全站仪屏幕操作和显示功能，通过PC训练终端对模拟粗瞄过程、精瞄过程及仿真屏幕信息显示进行操控。该系统可以实现在室内操作，不受外界环境限制，实现教学资源与虚拟现实场景的有机融合，可仿真多个典型场景，根据训练科目的需求，实现针对性教学。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114419294A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210102637.6
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G06T19/00
Abstract: 本发明属于点云数据处理技术领域，具体涉及一种曲面变分阈值的自适应确定方法。该方法首先计算原始采样点云数据中各点云的曲面变分值，并进行排序；然后对排序后的各点云的曲面变分值进行曲线拟合；接着计算拟合曲线上各点云所对应的曲率半径/斜率，选取曲率半径在曲率半径最小值附近设定范围内/斜率的绝对值为1±x的点云所对应的曲面变分值作为曲面变分阈值。该方法自适应确定的曲面变分阈值准确合理，能够区分出原始采样点云数据的高低曲率区域，避免了人工法选取曲面变分阈值造成的随机性、缺乏依据和耗时长的缺陷，保证了最终提取的特征点中既没有过多的冗余平缓点、且有足够多的反映物体细节的特征点。
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公开(公告)号：CN114446108B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210102674.7
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明提出一种用于全站仪的半实物模拟训练方法。首先，建立包含已知坐标的三维虚拟场景，设定全站仪在三维虚拟场景中的第一位置坐标及目标点的位置坐标；再根据目标点的位置坐标，使安装在目镜筒后侧空间的精瞄视景屏幕显示对应目标点处的图像；并调节目镜调焦旋转钮和物镜调焦旋钮，使精瞄视景屏幕上的十字丝和图像变清晰；最后根据目标点位置坐标及全站仪第一位置坐标，反算全站仪所在位置处与目标点之间的角度、全站仪到目标点的距离，并将反算出的角度和距离进行显示，以实现对全站仪测角、测距的模拟训练。本发明通过模拟教学的方式提高学生对全站仪操作的熟练度，不受外界环境限制，可仿真不同场景，实现针对性教学。
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公开(公告)号：CN111238454B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010054719.9
申请日：2020-01-17
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种空间三维坐标测量仪系统及其三维控制网测量方法，属于精密工业与工程测量领域。系统包括两台三维坐标测量仪，每台三维坐标测量仪顶部固定一个球棱镜，两台三维坐标测量仪进行三维控制网的测量时，控制两台三维坐标测量仪互瞄对测其顶部的球棱镜，得到三维坐标测量仪之间的互瞄观测值，根据互瞄观测值，结合三维控制网中各控制网点的观测值，建立参数平差模型，求解得到控制点在将某个测站作为基准测站下的坐标，以及其他测站在所述基准测站的平移旋转参数，实现三维坐标测量仪之间的控制网点坐标传递。本发明的系统尤其适用于通视条件差的精密坐标传递场景，可推广应用于激光跟踪仪、全站仪等极坐标测量系统。
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公开(公告)号：CN113503865A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110767424.0
申请日：2021-07-07
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明属于三维控制网技术领域，具体涉及一种三维控制网建立方法。该方法首先在某一测量墩设站，并测量全站仪的仪器高，借助于球棱镜和精密棱镜在全站仪坐标系下的坐标确定其他测量墩上固定的球棱镜的高程；然后将全站仪移至其他测量墩处，以计算得到所有测量墩处的全站仪相对于仪器高高程起算面的仪器高、以及所有测量墩处的球棱镜相对于仪器高高程起算面的球棱镜高；进而可得到任意两个测量墩的高差用于建立三维控制网。本发明只需在首次架设全站仪时人工量取一次仪器高，后续测量时无需再测量棱镜高和仪器高，最大限度地减少了人为因素对观测数据质量的影响，保证了高程控制网观测数据的稳定性和可靠性，进而保证了建立的三维控制网的精度。
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公开(公告)号：CN111238454A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010054719.9
申请日：2020-01-17
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种空间三维坐标测量仪系统及其三维控制网测量方法，属于精密工业与工程测量领域。系统包括两台三维坐标测量仪，每台三维坐标测量仪顶部固定一个球棱镜，两台三维坐标测量仪进行三维控制网的测量时，控制两台三维坐标测量仪互瞄对测其顶部的球棱镜，得到三维坐标测量仪之间的互瞄观测值，根据互瞄观测值，结合三维控制网中各控制网点的观测值，建立参数平差模型，求解得到控制点在将某个测站作为基准测站下的坐标，以及其他测站在所述基准测站的平移旋转参数，实现三维坐标测量仪之间的控制网点坐标传递。本发明的系统尤其适用于通视条件差的精密坐标传递场景，可推广应用于激光跟踪仪、全站仪等极坐标测量系统。
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