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公开(公告)号：CN119984597A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510042355.5
申请日：2025-01-10
Applicant: 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司 , 中信重工机械股份有限公司
IPC: G01L5/00
Abstract: 一种重型机械设备的应力测试方法，首先在机械设备上安装超声测量组件，包括相对设置于测量位置两侧的超声发生器和超声接收器，然后通过超声发生器向超声接收器发送超声波，进行超声临界折射纵波应力测试得到初始应力值，然后在机械设备上安装应变片持续进行应力测试，得到随时间变化的相对应力曲线，将初始应力值与相对应力曲线中每个时刻的应力值分别相加，从而对相对应力曲线进行调零，结合超声临界折射纵波应力测试结果和应变片应力测试结果，计算出测点处的真实应力状态，得到测量位置的真实应力曲线，方便实施、成本低廉，克服了应变片应力测试技术无法准确测量重型机械设备真实应力的缺陷。
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公开(公告)号：CN117289612A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311579069.X
申请日：2023-11-24
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种液压机械臂自适应神经网络控制方法，建立液压机械臂的数学模型；基于神经网络的强大逼近能力，设计自适应神经网络逼近系统的建模不确定性，设计干扰观测器处理神经网络逼近误差和系统外干扰，构建了基于干扰观测器的液压机械臂自适应神经网络控制器，对液压缸的非线性动态进行补偿；运用李雅普诺夫稳定性理论进行基于干扰观测器的液压机械臂自适应神经网络控制器稳定性分析，得到系统有界稳定的结果。本发明控制方法采用自适应神经网络逼近系统的建模不确定性，采用干扰观测器处理神经网络逼近误差和系统外干扰，解决了时变外干扰下非线性参数的自适应控制问题，达到了期望的跟踪效果。
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公开(公告)号：CN112892200B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202110093524.X
申请日：2021-01-25
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于处理大气污染物设备领域，具体是涉及一种处理硫化物、氮氧化物等大气污染物设备的单元模块及处理单元，单元模块，包括料仓、料仓过度段、下料筒体和中心风帽，料仓下端通过料仓过度段与下料筒体连接，在下料筒体内沿轴向设置有下料螺旋板，在料仓的上方沿料仓的周向设置有若干进风道组板，在进风道组板与对应料仓侧板之间设置有供气体流入的进风内通道，在下料分流筒体的上方设置有锥形中心风帽，若干个单元模块呈方阵排列形成处理单元，相邻单元模块的进风道组板彼此搭接，形成倒置V形进风通道，V形进风通道与单元模块的进风内通道连通，形成迷宫式风道，不同数量的单元模块自由组合，适应不同气体处理量的应用场合。
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公开(公告)号：CN109780190B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201910130910.4
申请日：2019-02-22
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳中重自动化工程有限责任公司
Abstract: 一种具备消隙功能的液压双驱式齿轮传动装置，包括输出齿轮、两个与输出齿轮啮合的驱动齿轮、以及用于带动驱动齿轮转动的液压系统，液压系统中设有两条用于分别带动各自的一个驱动齿轮正向转动的液压油路，两个驱动齿轮的齿面分别与输出齿轮不同侧的齿面贴合，两个驱动齿轮正向转动时的转向相反，从而分别实现输出齿轮的正反向转动，并使未被液压系统带动的驱动齿轮随输出齿轮的转动而同步反向转动，两条液压油路中均设有用于在各自的驱动齿轮反向转动时对液压油在液压油路中的反向流动施加阻力的阻尼元件，以避免两个驱动齿轮的齿面与其所贴合的输出齿轮的齿面分离，从而在不影响齿轮正常传动的前提下，有效的消除齿侧间隙对齿轮传动的不利影响。
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公开(公告)号：CN112675660A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110087641.5
申请日：2021-01-22
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
IPC: B01D53/04
Abstract: 本发明提供一种定容、间歇式排料装置，涉及处理硫化物、氮氧化物等大气污染物设备技术领域。该定容、间歇式排料装置，包括移动框架、固定框架和四连杆平行运动机构，所述移动框架的上表面焊接有固定连接板，所述固定连接板上焊接有多个定容排料管，所述定容排料管穿过连接板上的开孔并焊接固定。该定容、间歇式排料装置，通过设置移动框架和固定框架之间不同相对位置关系，实现定容排料管上、下端口的开合、关闭，能够使装置每次排出的物料体积是一定的，可以实现物料定容积的排放，有利于自动控制技术的实现，由于每次排料容积已知、可控，消除了其他自由排料方式容易产生误差累计，降低了控制难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110039534A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910366236.X
申请日：2019-05-05
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
IPC: B25J9/14
Abstract: 本发明涉及机械领域，特别是涉及一种七自由度液压重载机械臂，包括回转关节、举升关节、伸缩关节、平摆关节、进退关节、滚摆关节、俯仰关节和夹紧机构，回转关节包括基座和能够在基座上360度旋转的回转台，举升关节设置在回转台上，举升关节、伸缩关节、平摆关节、进退关节、滚摆关节、俯仰关节和夹紧机构依次连接，举升关节和伸缩关节之间、平摆关节和进退关节之间均滑动连接，机械臂能够实现旋转、举升、伸缩、平摆、进退、滚摆、俯仰、抓取动作，提高了机械臂的工作范围，实现灵活抓取和放置工件，解决了重载机械臂精度低的问题，有效避开障碍物，机械臂的运动路径更灵活，全液压驱动能够有效提高机械臂的防爆防火能力。
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公开(公告)号：CN117389156B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311683137.7
申请日：2023-12-09
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于摩擦补偿的液压机械臂自适应积分鲁棒控制方法，建立液压机械臂机械系统动力学模型和液压系统动力学模型，设计基于摩擦补偿的自适应积分鲁棒控制器，利用自调节律对积分鲁棒增益进行在线调节，建立连续可微的非线性摩擦模型，便于反步控制器的设计，可实现液压机械臂精确摩擦补偿。本发明控制方法针对液压机械臂关节跟踪控制问题，该控制方法具有较好的跟踪性能，且在系统存在不匹配扰动的情况下可获得渐近跟踪的性能。
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公开(公告)号：CN117358376B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311661366.9
申请日：2023-12-06
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及球磨机配件技术领域，具体涉及一种衬板及机械臂。本发明提供的衬板包括：衬板主体、连接螺杆和填缝组件；衬板主体设有通孔，衬板主体内设有与衬板主体弧度相同，且一端与外界连通的滑道，通孔贯穿滑道；填缝组件设于滑道内，在安装衬板转动连接螺杆时，能够通过第一传动组件和第二传动组件的传动带动第二滑块伸出滑道并与衬板主体的上表面平齐，以实现封闭相邻两个衬板之间的缝隙。并且，第二滑块处不会有矿浆沉积，当更换衬板时，不会有矿浆进入到衬板与筒体的内壁之间，对球磨机筒体内壁保护效果更优异。通过设置第二滑块以及一系列的传动结构相配合，能够在安装衬板时即完成相连两个衬板之间的缝隙封堵，安装方便，减少人工参与。
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公开(公告)号：CN117021158B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311048141.6
申请日：2023-08-18
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
IPC: B25J18/02
Abstract: 本发明涉及可伸缩的机械臂技术领域，具体涉及一种基于浮动滑块支撑的伸缩机构及机械设备。本发明提供的伸缩机构包括外套筒、内壁体，第一滑块组件和第二滑块组件。内壁体与外套筒之间通过第一滑块组件和第二滑块组件滑动。第一滑块组件能够摆动，第二滑块组件能够伸缩。内壁体侧面分为受力面和非受力面；受力面和非受力面上均设有滑道；受力面具有浮动区域，第一滑块组件与浮动区域内的滑道连接，第二滑块组件与受力面其余区域和非受力面上的滑道连接。第一滑块组件与第二滑块组件与内壁体上的滑道配合，能够对内壁体支撑定位，提高配合精度。第一滑块组件能够摆动，第二滑块组件能够伸缩，使内壁体始终会向理想的方向滑动，消除了误差。
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公开(公告)号：CN117358376A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311661366.9
申请日：2023-12-06
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及球磨机配件技术领域，具体涉及一种衬板及机械臂。本发明提供的衬板包括：衬板主体、连接螺杆和填缝组件；衬板主体设有通孔，衬板主体内设有与衬板主体弧度相同，且一端与外界连通的滑道，通孔贯穿滑道；填缝组件设于滑道内，在安装衬板转动连接螺杆时，能够通过第一传动组件和第二传动组件的传动带动第二滑块伸出滑道并与衬板主体的上表面平齐，以实现封闭相邻两个衬板之间的缝隙。并且，第二滑块处不会有矿浆沉积，当更换衬板时，不会有矿浆进入到衬板与筒体的内壁之间，对球磨机筒体内壁保护效果更优异。通过设置第二滑块以及一系列的传动结构相配合，能够在安装衬板时即完成相连两个衬板之间的缝隙封堵，安装方便，减少人工参与。
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