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公开(公告)号:CN111735583B
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202010588123.7
申请日:2020-06-24
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种基于LCD‑EE的管道声波信号特征提取的管道工况识别方法,涉及信号处理和管道泄漏检测技术领域。其为了解决目前管道声波信号的特征提取难、无法反应出泄漏信号的本质特征,从而影响管道工况的准确识别的问题。本发明利用声波传感器分别采集天然气管道在不同工况下的管道声波信号;采用局部特征尺度分解(LCD)方法对采集到的管道声波信号进行自适应分解,将声波信号分解为若干个具有不同尺度的本征尺度分量(ISC),计算各ISC分量与与原始信号的相关系数,利用相关系数加权结果来选取包含有效信息较多的特征分量。计算各特征分量的指数熵(EE),构成特征向量,进而通过模式识别方法对特征向量进行识别,识别出管道的不同工况情况。本发明用于管道泄漏检测。
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公开(公告)号:CN108173532A
公开(公告)日:2018-06-15
申请号:CN201711281576.X
申请日:2017-12-07
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本发明公开了一种在协议影响下的时变系统滤波器设计方法,包括:构建含有混合时滞和状态饱和的时变系统数学模型;根据所述时变系统数学模型的测量输出确定协议规则;根据所述协议规则对所述时变系统数学模型进行更新并增广;根据所述更新并增广的时变系统数学模型构建具有待求解滤波参数滤波器模型;根据所述滤波器模型的状态向量估计值和所述更新并增广的时变系统数学模型的状态向量实际值计算出滤波器误差;令所述滤波器误差满足给定条件,求解所述待求解滤波参数。以及一种在协议影响下的时变系统滤波装置和滤波器。以解决实际应用中考虑混合时滞和状态饱和情况下,网络带宽对于所有传感器节点可以同时通过通信网络传输信号不能实现的问题。
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公开(公告)号:CN119888116A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202411967030.X
申请日:2024-12-30
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本发明为一种点云处理的损伤悬臂结构模型获取方法,涉及模型构建技术领域。通过对损伤悬臂结构模型扫描,获得两片空间位置不同的悬臂结构点云以及背景点云,作为原始点云;将原始点云进行滤波处理,获得有效点云,将有效点云基于特征点进行ICP配准,获得配准后的点云数据;将配准后的点云数据通过面片化处理和平滑处理,获得处理后的点云数据,提取处理后点云数据的中间截面点云外轮廓曲线,结合截面边界曲线和边界面逆向建模,获得损伤悬臂结构模型。通过精确的点云配准和优化处理,该方法能够生成高精度的损伤悬臂结构模型,为后续的分析和修复工作提供了准确的基础数据。
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公开(公告)号:CN119310862B
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202411854692.6
申请日:2024-12-17
Applicant: 东北石油大学三亚海洋油气研究院
Abstract: 本发明公开了一种信道衰落下系泊动力定位系统的分布式滤波方法,涉及分布式滤波技术领域。该方法包括:获取船舶的测量姿态数据,并对测量姿态数据进行信道补偿,得到海洋环境中的船舶在当前时刻的期望姿态数据;将船舶在当前时刻的船舶观测姿态和期望姿态数据代入姿态滤波方程中,得到下一时刻的船舶观测姿态;通过流言通信策略获取在滤波器预设范围内的任一其他滤波器的另一观测姿态,并将船舶观测姿态和另一观测姿态的平均值,确定为船舶在下一时刻的姿态;船舶在下一时刻的姿态用于对船舶进行控制。该方法能够解决信号传输过程中信道衰落情况,以实现对船舶的精准控制。
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公开(公告)号:CN113962266B
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202111243771.X
申请日:2021-10-25
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本发明涉及的是一种基于改进的BAS‑VMD的管道泄漏信号去噪方法,它包括:利用声波传感器采集天然气管道在泄漏工况下的管道泄漏信号;对BAS进行改进,将单个天牛变为多个天牛,并让天牛在移动中学习群体经验以提高算法准确度;利用改进后的BAS算法确定VMD中参数模态数量K和带宽约束α,VMD分解信号,对管道泄漏信号进行自适应分解,得到多个模态分量;利用欧式距离ED筛选出有效分量并对其进行重构,去除噪声分量,得到去噪后的泄漏信号。利用本发明对管道泄漏信号进行去噪处理能得到较好的效果,在滤去噪声的同时还保留了管道泄漏信号中的有效特征。
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公开(公告)号:CN111783945B
公开(公告)日:2022-08-16
申请号:CN202010573746.7
申请日:2020-06-22
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本发明属于油田生产设备技术领域,具体涉及一种基于迁移学习LSTM的长输油管道泄漏实时检测系统,包括以下步骤:1、通过长输油管道泄漏实验平台采集数据,包含正常数据和泄露数据,通过数据训练,使LSTM网络检测准确率达到达95%以上;2、通过迁移学习,将训练好的LSTM模型迁移到现场数据上,对管道状态进行实时预测3、通过观测器观测然后比较r(k),R(k)之间关系,判断是否发生泄漏,如果发生,系统报警。该系统可通过模式识别方法实时对管道故障进行诊断,如果发生故障,会进行报警,在原油运输过程中具有一定应用价值。针对上述技术问题,解决了实时性问题、小样本问题和错报、漏报问题。
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公开(公告)号:CN108173532B
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN201711281576.X
申请日:2017-12-07
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本发明公开了一种在协议影响下的时变系统滤波器设计方法,包括:构建含有混合时滞和状态饱和的时变系统数学模型;根据所述时变系统数学模型的测量输出确定协议规则;根据所述协议规则对所述时变系统数学模型进行更新并增广;根据所述更新并增广的时变系统数学模型构建具有待求解滤波参数滤波器模型;根据所述滤波器模型的状态向量估计值和所述更新并增广的时变系统数学模型的状态向量实际值计算出滤波器误差;令所述滤波器误差满足给定条件,求解所述待求解滤波参数。以及一种在协议影响下的时变系统滤波装置和滤波器。以解决实际应用中考虑混合时滞和状态饱和情况下,网络带宽对于所有传感器节点可以同时通过通信网络传输信号不能实现的问题。
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公开(公告)号:CN111735583A
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN202010588123.7
申请日:2020-06-24
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种基于LCD-EE的管道声波信号特征提取的管道工况识别方法,涉及信号处理和管道泄漏检测技术领域。其为了解决目前管道声波信号的特征提取难、无法反应出泄漏信号的本质特征,从而影响管道工况的准确识别的问题。本发明利用声波传感器分别采集天然气管道在不同工况下的管道声波信号;采用局部特征尺度分解(LCD)方法对采集到的管道声波信号进行自适应分解,将声波信号分解为若干个具有不同尺度的本征尺度分量(ISC),计算各ISC分量与与原始信号的相关系数,利用相关系数加权结果来选取包含有效信息较多的特征分量。计算各特征分量的指数熵(EE),构成特征向量,进而通过模式识别方法对特征向量进行识别,识别出管道的不同工况情况。本发明用于管道泄漏检测。
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公开(公告)号:CN111025914A
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201911363687.4
申请日:2019-12-26
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于通信受限的神经网络系统远程状态估计方法、装置及电子设备,方法包括:构建待研究的神经网络的动态模型和状态估计器模型,动态模型包括神经网络状态和测量输出模型;设定动态模型中的函数满足条件;采用状态估计器模型对动态模型进行状态估计,以得到状态估计误差;对神经网络状态和估计误差进行增广处理,以得到状态估计增广系统模型;设定状态估计误差需满足的约束条件,并根据约束条件得到状态估计增广模型满足性能要求的充分条件;根据充分条件计算状态估计器中的未知增益参数。本实施例能适用于现实情况中的神经网络和普遍网络化系统,具有一般性。
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公开(公告)号:CN113922413B
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202111107744.X
申请日:2021-09-22
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动态事件触发协议的孤岛微电网的分布式二级控制方法,包括:建立微电网系统中单个分布式发电单元的非线性动力学模型;在每个分布式发电单元中引入动态事件触发协议;利用动态事件触发协议协调微电网系统中信息传输,以构建分布式二级电压控制器、频率、有功功率控制器;基于分布式二级电压控制器、频率、有功功率控制器,根据预设控制目标,分别建立孤岛微电网中电压稳定、频率稳定、有功功率分配的性能指标;分别根据电压稳定的、频率稳定的和有功功率分配的性能指标构建多个李雅普诺夫函数,以验证对应闭环系统是否稳定。该方法解决了孤岛微电网的电压和频率的稳定以及实时功率平衡问题,减小了信息不完全现象发生概率。
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