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公开(公告)号：CN111427067B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010144103.0
申请日：2020-03-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种基于高轨导航兼容机半物理测试系统及方法，属于空间技术领域。本发明提出一种真实GNSS天线+GNSS模拟器结合的半物理测试方法，解决高轨导航兼容机在半物理测试中高轨弱信号无法逼真模拟的问题；同时采用通过反射内存网络握手方式实现动力学上位机与GNSS模拟器的同步触发，解决了系统级半物理测试时将高轨导航兼容机测量数据无法实时接入控制闭环的问题。
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公开(公告)号：CN119642803A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411494475.0
申请日：2024-10-24
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种基于转台的星载导航接收机三天线RTK测试系统及方法，测试系统包括三天线模块、星载导航接收机、光纤陀螺惯导模块、地检转换模块，涉及测试方法采用光纤陀螺实时测量转台姿态信息用于测量值归算，通过室外转台旋转实收的方式验证了三天线交替RTK技术的可行性，通过实时解算+事后数据处理方式实现了全物理仿真对于星载导航接收机多天线RTK测量精度的地面评估。
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公开(公告)号：CN112083661A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010773452.9
申请日：2020-08-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种一体化虚拟仿真试验系统，包括：控制对象虚拟模块，用于模拟真实控制对象的动作；敏感器虚拟模块，用于敏感控制对象虚拟模块所模拟的真实控制对象的动作，得到敏感信息并输出；控制计算机虚拟模块，用于对接收到的敏感信息进行解算，生成控制指令；执行器虚拟模块，用于根据控制指令执行相应的动作，所述动作作用在控制对象虚拟模块模拟的控制对象上，实现闭环仿真控制。本发明能够实现两套或多套控制系统的分布式控制验证，即通过一套系统即实现对多种不同控制目标的仿真验证，提高了验证仿真效率，降低了工作量和设备成本。
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公开(公告)号：CN111272177A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010129670.9
申请日：2020-02-28
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开一种基于时间对准的间接滤波相对导航方法及系统，利用测量单机对目标星进行相对测量，对相对测量的结果进行滤波处理，便可以得到需要的相对导航信息。测量单机的输出频率与导航滤波算法周期的不一致，导致数据之间存延时，通过对两者的时间进行对准，降低延迟对导航滤波算法精度的影响；受限于测量范围的限制，通常追踪星在超近距离段会配备多台测量单机，每台测量单机输出的相对测量信息的定于不一致，为了在切换不同测量单机进行相对导航滤波的过程中，导航算法不需要重新收敛，对不同测量单机的输出量进行预先处理，使用间接滤波的方法进行相对导航的滤波输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112083645B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202010752703.5
申请日：2020-07-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种推力器冗余模式管理及故障屏蔽与自主恢复方法，包括：根据多敏感器融合信息，进行姿态异常判断，获取推力器切换屏蔽信息；根据不同任务流程，采用分层次方法进行推力器冗余模式自主管理，上层自主管理为基于任务流程的推力器模式预先管理，下层自主管理为基于通道的推力器模式自主选择与切换管理；采用地面指定或程控自主判断推力器故障屏蔽恢复后使用。本发明实现了推力器自主管理，可在任务期间自主有效地诊断推力器故障，自主屏蔽故障推力器并恢复使用。
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公开(公告)号：CN111176890B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201911294412.X
申请日：2019-12-16
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F11/14
Abstract: 本发明公开了一种星载软件数据存储及异常恢复方法，在EEPROM中软件存储采用交叉三模冗余方式，设置交叉的主备份软件存储空间，均为三模冗余方式，实现了主备两种版本软件的同时在轨存储管理；软件运行过程中的第一数据通过热冗余双机互备、三模冗余存储两种备份方式，计算机异常复位初始化时按照先获取有权机关键数据，获取失败时再通过本机冗余存储数据恢复，提高了恢复数据的时效性，且本发明通过错误地址数据重搬场、三取二、空闲内存区取任意值等方式，实现了多数SRAM空间的多比特单粒子翻转纠错，提高了抗单粒子翻转的能力，可广泛应用于各类卫星的星载计算机软件。
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公开(公告)号：CN116070343A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211734991.7
申请日：2022-12-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F30/15 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种通用的姿态指向一体化设计方法，包括如下步骤：根据指向轴与约束轴的约束建立指向坐标系；根据空间指向和空间约束建立惯性空间参考坐标系；计算参考系到本体系旋转四元数和目标四元数。本发明基于姿态指向模式定义内容建立指向坐标系和参考坐标系；以指向坐标系结合姿态偏置角为目标，控制参考坐标系与指向坐标系一致；该姿态指向一体化设计方法概念清晰，通用化强，易于工程应用。
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公开(公告)号：CN115973455A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211677735.9
申请日：2022-12-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于恒加速度的高精度轨道控制方法，包括以下步骤：S1、计算恒加速度控制目标；S2、通过试喷气计算小型推力器常值喷气时间；S3、根据实时测量的加速度计算实时喷气时间补偿量；S4、执行喷气并在时间后使小型推力器停止喷气。本发明在轨进行试喷气标定，可以适应任何质量和推力的偏差情况；且通过小型推力器来补偿推力，使得大型推力器可以持续工作。
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公开(公告)号：CN111272177B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010129670.9
申请日：2020-02-28
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开一种基于时间对准的间接滤波相对导航方法及系统，利用测量单机对目标星进行相对测量，对相对测量的结果进行滤波处理，便可以得到需要的相对导航信息。测量单机的输出频率与导航滤波算法周期的不一致，导致数据之间存延时，通过对两者的时间进行对准，降低延迟对导航滤波算法精度的影响；受限于测量范围的限制，通常追踪星在超近距离段会配备多台测量单机，每台测量单机输出的相对测量信息的定于不一致，为了在切换不同测量单机进行相对导航滤波的过程中，导航算法不需要重新收敛，对不同测量单机的输出量进行预先处理，使用间接滤波的方法进行相对导航的滤波输出。
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