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公开(公告)号：CN103336282B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201310238403.5
申请日：2013-06-17
Applicant: 上海海事大学
Inventor： 宓超 , 刘海威 , 沈阳 , 赵宁 , 舒帆 , 宓为建 , 吴钢 , 嘉红霞 , 陈敏 , 孔凡娟 , 黄津津 , 何鑫 , 薛润 , 姜军 , 金晶 , 王玉宝 , 凤宇飞 , 沈燕 , 岳美玲
IPC: G01S17/06
Abstract: 本发明公开了一种自动船舱定位装置及其定位方法，定位装置安装在岸壁移机式装船机上。定位方法包括：步骤1、装船机悬臂收缩并升起，升至与地面呈70度角，将大车运行至船舶船头一侧，大车以给定速度从船舶船头运行至船舶船尾；步骤2、运行自动船舱定位装置，对船舶进行扫描，得到船舶的二维坐标信息；步骤3、工控机进行预处理，得到船舶的自适应灰度图像值；步骤4、工控机提取船舶的二维灰度图像特征，得到船舶靠海侧的边缘；步骤5、工控机对船舶的二维灰度图像进行二值化处理，得到船舶的船舱位置。本发明不受环境、温度的影响，能有效、准确地检测船舱的位置及相关信息，并对整个过程进行实时监控，装置结构简单，操作简单，成本低廉。
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公开(公告)号：CN103308920B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201310266307.1
申请日：2013-06-28
Applicant: 上海海事大学
Inventor： 赵宁 , 宓超 , 刘海威 , 沈阳 , 舒帆 , 宓为建 , 吴钢 , 嘉红霞 , 陈敏 , 孔凡娟 , 黄津津 , 何鑫 , 薛润 , 姜军 , 金晶 , 王玉宝 , 凤宇飞 , 张志伟 , 岳美玲
Abstract: 本发明公开了一种岸壁移机式装船机自动进舱辅助检测方法，使用自动进舱辅助检测装置实时扫描船舱，并计算进舱过程中大臂与船舱边缘之间的安全距离、最小角度以及溜筒在船舱内的合适位置，本发明能够为自动化装船做好准备，使得岸壁移机式装船机能够在检测数据的基础上自动完成散货装船操作。
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公开(公告)号：CN103588122A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310655811.0
申请日：2013-12-06
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种起重机的平衡重装置，其包括门架脚、导轨支架、顶重系统、导轨、钢丝绳、第一滑轮、第二滑轮、平衡重结构架、安全护栏，导轨支架固定在门架脚的侧面，导轨位于顶重系统的侧面，钢丝绳的一端与起重机主结构固定，平衡重结构架中设有配重块，钢丝绳通过第一滑轮、第二滑轮与配重块连接，平衡重结构架套在导轨上，安全护栏位于导轨的底端，顶重系统固定在门架脚上且位于导轨的侧面。本发明在保证起重机作业速度和起重能力的前提下，节能降耗效果好。
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公开(公告)号：CN103400251A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310334664.7
申请日：2013-08-02
Applicant: 天津港中煤华能煤码头有限公司 , 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法的散货码头泊位快速分配系统及方法。一种基于遗传算法的散货码头泊位快速分配系统，包括船舶输入、快速分配、可视化输出、作业参数设置功能。本发明基于遗传算法的散货码头泊位快速分配方法，是将人工分配的规则与经验提炼成公式与约束条件，根据输入的待靠泊船舶的相关信息，自动形成优化的可视化泊位分配方案，以码头的泊位利用率和机械使用率最大化为目标。本发明通过决策支持系统的开发与应用，提高散货码头的泊位利用率和机械的使用率，增加码头的营运利润。
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公开(公告)号：CN102865903A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210354152.2
申请日：2012-09-21
Applicant: 天津港中煤华能煤码头有限公司 , 上海海事大学
IPC: G01F23/292
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的装船机物位检测方法，而提供一种识别精度高、可在恶劣天气条件下使用的方法。将二维激光雷达装于两轴扫描驱动机构上，二维激光雷达实时扫描的数据经过解码得到以激光雷达检测中心为极点的极坐标系中的长度值，根据检测时所取的分度值得到角度值，利用转换公式将极坐标系中的测量值转化到直角坐标系中，用高斯滤波器对图像进行平滑滤波，通过差分算法、霍夫变换以及小波变换三者相结合，得到图像的边缘强度为，利用梯度的方向保留局部梯度最大的点；进行边缘识别；利用最小二乘法进行最终匹配得到二维空间的点云；令二维激光雷达沿着堆场方向前进得到三维空间的点云；对离散的数据点云三角剖分。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117395377B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311660163.8
申请日：2023-12-06
Applicant: 上海海事大学
IPC: H04N7/18 , H04N23/61 , H04N23/695 , H04N5/14 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及一种基于多视角融合的岸桥海侧安全监控方法、系统、介质，方法包括如下步骤：多个不同视角的岸桥海侧固定式摄像头通过帧间差分方法判断各自拍摄范围内是否出现运动目标；当运动目标出现后，获取各个摄像头的视频数据，利用基于RFLA策略的神经网络得到目标识别结果；通过特征提取和特征匹配为每个运动目标分配唯一的标签，基于预先获取的各个摄像头的坐标，以两个或两个以上的摄像头为一组，通过视觉定位分别计算各组下运动目标的坐标，通过计算置信度得到运动目标的最终坐标，实现监控。与现有技术相比，本发明有效提高港口全方位监控应对高速小艇入侵威胁时的及时发现、及时响应能力，提高港口的安全性和应急响应能力。
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公开(公告)号：CN113256492B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202110520302.1
申请日：2021-05-13
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种全景视频拼接方法、电子设备及存储介质，其用于对高速公路服务区的视频进行拼接，所述包括：获取多个待拼接的背景图像和待拼接的视频；对多个所述待拼接的背景图像进行预拼接处理，得到预拼接的背景图像；对所述待拼接的视频与所述预拼接的背景图像进行实时视频拼接处理，得到所述高速公路服务区的全景视频。本发明能够提高拼接的精度和速度。
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公开(公告)号：CN103854320B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201210515203.5
申请日：2012-12-05
Applicant: 上海海事大学 , 上海骁达智能技术有限公司
IPC: G07B15/06
Abstract: 本发明公开一种基于激光雷达的车型自动识别方法，该方法通过激光雷达及其他辅助设备对车辆的轮廓进行扫描并重建，再从重建后的车辆轮廓数据中提取出用于车型识别的各种特征，最后进行匹配得出车型，排除了因套牌、私换车载设备等因素而出现的少收费等现象；需要的辅助设备少、识别精度高、安装维护方便等特点而具有更高的研究价值，同时，这种方法能够同时识别相邻两个车道上的车辆，降低使用成本。
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公开(公告)号：CN103345672A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310280358.X
申请日：2013-07-05
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明公开了一种基于工作流引擎的集装箱堆场车载任务控制系统，该控制系统核心架构分为两大部分，控制层和逻辑层。控制层包括生产数据库，任务发布模块，任务处理模块以及任务变异模块；逻辑层主要由逻辑规则服务器和工作流模型组成。控制层调用逻辑层中的逻辑库相关规则；逻辑层将处理结果反馈于控制层，控制层根据反馈结果驱动逻辑层中的工作流的运转，最后工作流将运转后的结果反馈于控制层。本发明对集装箱堆场内的作业流程进行分析，实现了对集装箱堆场内车载作业的自动控制，合理分配堆场内的资源，减少任务传达的层次，缩短信息传递的时间，降低作业的差错率，同时整个控制系统具有较好的可维护性。
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公开(公告)号：CN103342293A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310307798.X
申请日：2013-07-22
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种带节能配重系统的位能型起重机，其包括金属框架、大车行走机构、梯子平台、电气房、电缆卷筒、起升机构、司机室、钢丝绳、销轴、第一滑轮、吊具、第二滑轮和第三滑轮，大车行走机构位于电气房的下方，梯子平台、电气房、电缆卷筒都与金属框架连接，起升机构位于第一滑轮和第二滑轮之间，司机室位于第一滑轮的下方，钢丝绳的一端通过销轴与起重机主结构固定，钢丝绳的另一端通过第一滑轮、吊具、第二滑轮和第三滑轮与一个平衡重系统相连。本发明创新地在吊具和起升缠绕系统之间嵌入了一套配重平衡系统。本发明能够节约起重机在工作时的电能消耗，避免浪费。
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