公开(公告)号：CN113256492B

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202110520302.1

申请日：2021-05-13

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 宓超 ,  马逸铭 ,  黄世凤 ,  沈天行 ,  刘熠 ,  陈蕴菲 ,  杨菊 ,  倪昭鑫

IPC: G06T3/40 ,  G06V10/44 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种全景视频拼接方法、电子设备及存储介质，其用于对高速公路服务区的视频进行拼接，所述包括：获取多个待拼接的背景图像和待拼接的视频；对多个所述待拼接的背景图像进行预拼接处理，得到预拼接的背景图像；对所述待拼接的视频与所述预拼接的背景图像进行实时视频拼接处理，得到所述高速公路服务区的全景视频。本发明能够提高拼接的精度和速度。

公开(公告)号：CN115657050B

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202211393338.9

申请日：2022-11-08

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 宓超 ,  黄世凤 ,  沈阳 ,  张志伟 ,  凤宇飞

IPC: G01S17/06

Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的自动化铁路集装箱堆场火车定位方法，包括：S1、通过激光雷达扫描火车侧面；S2、通过判断是否扫描到火车车皮位置，当判断扫描到火车车皮位置时输出“0”信号，记录低脉冲信号时的长度为单节车皮的长度；当判断没有扫描到火车车皮位置时，信号“0”转为“1”，进行记录高脉冲信号时的长度为车钩的长度以及经过激光雷达的车皮的数量；S3、进行累加车皮长度与车钩长度；S4、通过比较各个龙门吊激光雷达经过的火车车皮的数量；S5、记录经过激光雷达火车车皮数量最少的龙门吊的位置；S6、得到火车首节车皮的位置及其他车皮的位置，实现火车定位。根据本发明，具有精度高、可长时间工作，模型较为简单，兼顾到各种设备。

公开(公告)号：CN115657050A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211393338.9

申请日：2022-11-08

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 宓超 ,  黄世凤 ,  沈阳 ,  张志伟 ,  凤宇飞

IPC: G01S17/06

Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的自动化铁路集装箱堆场火车定位方法，包括：S1、通过激光雷达扫描火车侧面；S2、通过判断是否扫描到火车车皮位置，当判断扫描到火车车皮位置时输出“0”信号，记录低脉冲信号时的长度为单节车皮的长度；当判断没有扫描到火车车皮位置时，信号“0”转为“1”，进行记录高脉冲信号时的长度为车钩的长度以及经过激光雷达的车皮的数量；S3、进行累加车皮长度与车钩长度；S4、通过比较各个龙门吊激光雷达经过的火车车皮的数量；S5、记录经过激光雷达火车车皮数量最少的龙门吊的位置；S6、得到火车首节车皮的位置及其他车皮的位置，实现火车定位。根据本发明，具有精度高、可长时间工作，模型较为简单，兼顾到各种设备。

公开(公告)号：CN113065531A

公开(公告)日：2021-07-02

申请号：CN202110523304.6

申请日：2021-05-13

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 黄世凤 ,  马逸铭 ,  沈天行 ,  杨菊 ,  刘熠 ,  陈蕴菲 ,  倪昭鑫 ,  宓超

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种面向高速公路服务区三维拼接视频的车辆识别方法，包括如下步骤：S1，于三维拼接视频中选取三维帧图像，并对所述的三维帧图像进行UV展开，对展开后的平面选择一个最小矩形框对其框选作为待检测平面M；S2，对待检测平面M下采样得到多级采样平面，将多级采样平面分割成若干小图像块以确定每个小图像块的特征点及特征点内方向，并对特征点进行聚类，聚类后得到多级采样平面的关键特征点，筛选相关性高的关键特征点，且对筛选后的关键特征点进行匹配；S3，标定采样平面中检测到的车辆，通过UV贴图到原三维帧图像中，实现对车辆识别。

公开(公告)号：CN113065531B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202110523304.6

申请日：2021-05-13

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 宓超 ,  黄世凤 ,  马逸铭 ,  沈天行 ,  杨菊 ,  刘熠 ,  陈蕴菲 ,  倪昭鑫

IPC: G06V20/58 ,  G06V20/40 ,  G06V10/762 ,  G06V10/74

Abstract: 本发明公开了一种面向高速公路服务区三维拼接视频的车辆识别方法，包括如下步骤：S1，于三维拼接视频中选取三维帧图像，并对所述的三维帧图像进行UV展开，对展开后的平面选择一个最小矩形框对其框选作为待检测平面M；S2，对待检测平面M下采样得到多级采样平面，将多级采样平面分割成若干小图像块以确定每个小图像块的特征点及特征点内方向，并对特征点进行聚类，聚类后得到多级采样平面的关键特征点，筛选相关性高的关键特征点，且对筛选后的关键特征点进行匹配；S3，标定采样平面中检测到的车辆，通过UV贴图到原三维帧图像中，实现对车辆识别。

公开(公告)号：CN113256492A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110520302.1

申请日：2021-05-13

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 马逸铭 ,  黄世凤 ,  沈天行 ,  刘熠 ,  陈蕴菲 ,  杨菊 ,  倪昭鑫 ,  宓超

IPC: G06T3/40 ,  G06K9/46 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种全景视频拼接方法、电子设备及存储介质，其用于对高速公路服务区的视频进行拼接，所述包括：获取多个待拼接的背景图像和待拼接的视频；对多个所述待拼接的背景图像进行预拼接处理，得到预拼接的背景图像；对所述待拼接的视频与所述预拼接的背景图像进行实时视频拼接处理，得到所述高速公路服务区的全景视频。本发明能够提高拼接的精度和速度。