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公开(公告)号：CN113065531B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110523304.6
申请日：2021-05-13
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06V20/58 , G06V20/40 , G06V10/762 , G06V10/74
Abstract: 本发明公开了一种面向高速公路服务区三维拼接视频的车辆识别方法，包括如下步骤：S1，于三维拼接视频中选取三维帧图像，并对所述的三维帧图像进行UV展开，对展开后的平面选择一个最小矩形框对其框选作为待检测平面M；S2，对待检测平面M下采样得到多级采样平面，将多级采样平面分割成若干小图像块以确定每个小图像块的特征点及特征点内方向，并对特征点进行聚类，聚类后得到多级采样平面的关键特征点，筛选相关性高的关键特征点，且对筛选后的关键特征点进行匹配；S3，标定采样平面中检测到的车辆，通过UV贴图到原三维帧图像中，实现对车辆识别。
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公开(公告)号：CN113256492A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110520302.1
申请日：2021-05-13
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种全景视频拼接方法、电子设备及存储介质，其用于对高速公路服务区的视频进行拼接，所述包括：获取多个待拼接的背景图像和待拼接的视频；对多个所述待拼接的背景图像进行预拼接处理，得到预拼接的背景图像；对所述待拼接的视频与所述预拼接的背景图像进行实时视频拼接处理，得到所述高速公路服务区的全景视频。本发明能够提高拼接的精度和速度。
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公开(公告)号：CN117409340B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311714069.6
申请日：2023-12-14
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种无人机集群多视角融合航拍港口监控方法、系统、介质，方法包括如下步骤：通过路径规划将无人机集群部署至港口待巡查区域；采集无人机集群的多视角无死角视频流，通过改进的多视角弱小移动目标识别跟踪算法得到目标识别结果；针对多视角视频流进行多视角特征提取和特征匹配，为每个目标分配唯一的标签；基于无人机的坐标以及所述标签，利用无人机集群多目视觉中的每两个摄像头的目标识别结果计算置信度，对目标进行立体定位。与现有技术相比，本发明提出的无人机集群可以规避单架无人机难以避免的遮挡物导致目标丢失的问题；优化后的多目标特征提取与识别网络对于无人机集群高空俯拍地面弱小目标的识别精度更高、漏检误检率更低。
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公开(公告)号：CN117409340A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311714069.6
申请日：2023-12-14
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种无人机集群多视角融合航拍港口监控方法、系统、介质，方法包括如下步骤：通过路径规划将无人机集群部署至港口待巡查区域；采集无人机集群的多视角无死角视频流，通过改进的多视角弱小移动目标识别跟踪算法得到目标识别结果；针对多视角视频流进行多视角特征提取和特征匹配，为每个目标分配唯一的标签；基于无人机的坐标以及所述标签，利用无人机集群多目视觉中的每两个摄像头的目标识别结果计算置信度，对目标进行立体定位。与现有技术相比，本发明提出的无人机集群可以规避单架无人机难以避免的遮挡物导致目标丢失的问题；优化后的多目标特征提取与识别网络对于无人机集群高空俯拍地面弱小目标的识别精度更高、漏检误检率更低。
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公开(公告)号：CN115601429A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211295330.9
申请日：2022-10-21
Applicant: 上海海事大学(CN)
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的自动化铁路集装箱堆场火车首车定位方法，包括：S1、通过高清视觉相机采集实时图片信息获得列车驶过对应轨道吊的每个集装箱识别信息，计算火车经过每台轨道吊的实时车厢数；S2、通过数据处理模块计算出集装箱火车首车的绝对坐标；S3、通过高清视觉相机所采集实时图片信息获取驶过轨道吊正下方火车车皮图像信息，通过数据处理模块判断火车是否完成停靠；S4、通过计算模块计算出的集装箱火车首车绝对坐标和每台轨道吊的绝对坐标，进而通过信息融合计算装卸集装箱操作时轨道吊需要停靠的每节车厢的绝对位置。根据本发明，在适应集装箱火车停靠的复杂场合的同时保证其自动化作业精度，同时其维护成本与扩展复杂度大大降低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117395377A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311660163.8
申请日：2023-12-06
Applicant: 上海海事大学
IPC: H04N7/18 , H04N23/61 , H04N23/695 , H04N5/14 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及一种基于多视角融合的岸桥海侧安全监控方法、系统、介质，方法包括如下步骤：多个不同视角的岸桥海侧固定式摄像头通过帧间差分方法判断各自拍摄范围内是否出现运动目标；当运动目标出现后，获取各个摄像头的视频数据，利用基于RFLA策略的神经网络得到目标识别结果；通过特征提取和特征匹配为每个运动目标分配唯一的标签，基于预先获取的各个摄像头的坐标，以两个或两个以上的摄像头为一组，通过视觉定位分别计算各组下运动目标的坐标，通过计算置信度得到运动目标的最终坐标，实现监控。与现有技术相比，本发明有效提高港口全方位监控应对高速小艇入侵威胁时的及时发现、及时响应能力，提高港口的安全性和应急响应能力。
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公开(公告)号：CN113065531A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110523304.6
申请日：2021-05-13
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种面向高速公路服务区三维拼接视频的车辆识别方法，包括如下步骤：S1，于三维拼接视频中选取三维帧图像，并对所述的三维帧图像进行UV展开，对展开后的平面选择一个最小矩形框对其框选作为待检测平面M；S2，对待检测平面M下采样得到多级采样平面，将多级采样平面分割成若干小图像块以确定每个小图像块的特征点及特征点内方向，并对特征点进行聚类，聚类后得到多级采样平面的关键特征点，筛选相关性高的关键特征点，且对筛选后的关键特征点进行匹配；S3，标定采样平面中检测到的车辆，通过UV贴图到原三维帧图像中，实现对车辆识别。
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公开(公告)号：CN117395377B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311660163.8
申请日：2023-12-06
Applicant: 上海海事大学
IPC: H04N7/18 , H04N23/61 , H04N23/695 , H04N5/14 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及一种基于多视角融合的岸桥海侧安全监控方法、系统、介质，方法包括如下步骤：多个不同视角的岸桥海侧固定式摄像头通过帧间差分方法判断各自拍摄范围内是否出现运动目标；当运动目标出现后，获取各个摄像头的视频数据，利用基于RFLA策略的神经网络得到目标识别结果；通过特征提取和特征匹配为每个运动目标分配唯一的标签，基于预先获取的各个摄像头的坐标，以两个或两个以上的摄像头为一组，通过视觉定位分别计算各组下运动目标的坐标，通过计算置信度得到运动目标的最终坐标，实现监控。与现有技术相比，本发明有效提高港口全方位监控应对高速小艇入侵威胁时的及时发现、及时响应能力，提高港口的安全性和应急响应能力。
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公开(公告)号：CN113256492B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202110520302.1
申请日：2021-05-13
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种全景视频拼接方法、电子设备及存储介质，其用于对高速公路服务区的视频进行拼接，所述包括：获取多个待拼接的背景图像和待拼接的视频；对多个所述待拼接的背景图像进行预拼接处理，得到预拼接的背景图像；对所述待拼接的视频与所述预拼接的背景图像进行实时视频拼接处理，得到所述高速公路服务区的全景视频。本发明能够提高拼接的精度和速度。
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公开(公告)号：CN214328214U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202021442452.2
申请日：2020-07-21
Applicant: 上海海事大学
IPC: D06F57/12
Abstract: 本实用新型公开了一种声控升降自动传输晾衣杆。包括顶盒，用于顶部固定，顶盒包括声控升降装置、升降电机、四个转向滑轮和四个绕线转盘；升降装置，升降装置包括钢丝绳和中通轨道，中通轨道通过钢丝绳连接在顶盒上，钢丝绳缠绕在电机上，且绕过四个绕线转盘和四个转向滑轮；输送装置，输送装置设置于中通轨道中，由一个主滑车、若干次滑车和滑车轨道组成。本实用新型提供的声音识别技术可以语音控制的起升及挂衣圈的输送功能，晾衣杆使其衣物实现智能电动传输，这解决了传统的晾衣需要通过晾衣杆，或者手动摇杆使杆件下降，且晾衣服时需要通过走动挂到不同的地方，较为不便的问题。
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