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公开(公告)号：CN117395377B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311660163.8
申请日：2023-12-06
Applicant: 上海海事大学
IPC: H04N7/18 , H04N23/61 , H04N23/695 , H04N5/14 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及一种基于多视角融合的岸桥海侧安全监控方法、系统、介质，方法包括如下步骤：多个不同视角的岸桥海侧固定式摄像头通过帧间差分方法判断各自拍摄范围内是否出现运动目标；当运动目标出现后，获取各个摄像头的视频数据，利用基于RFLA策略的神经网络得到目标识别结果；通过特征提取和特征匹配为每个运动目标分配唯一的标签，基于预先获取的各个摄像头的坐标，以两个或两个以上的摄像头为一组，通过视觉定位分别计算各组下运动目标的坐标，通过计算置信度得到运动目标的最终坐标，实现监控。与现有技术相比，本发明有效提高港口全方位监控应对高速小艇入侵威胁时的及时发现、及时响应能力，提高港口的安全性和应急响应能力。
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公开(公告)号：CN117409340B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311714069.6
申请日：2023-12-14
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种无人机集群多视角融合航拍港口监控方法、系统、介质，方法包括如下步骤：通过路径规划将无人机集群部署至港口待巡查区域；采集无人机集群的多视角无死角视频流，通过改进的多视角弱小移动目标识别跟踪算法得到目标识别结果；针对多视角视频流进行多视角特征提取和特征匹配，为每个目标分配唯一的标签；基于无人机的坐标以及所述标签，利用无人机集群多目视觉中的每两个摄像头的目标识别结果计算置信度，对目标进行立体定位。与现有技术相比，本发明提出的无人机集群可以规避单架无人机难以避免的遮挡物导致目标丢失的问题；优化后的多目标特征提取与识别网络对于无人机集群高空俯拍地面弱小目标的识别精度更高、漏检误检率更低。
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公开(公告)号：CN117395377A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311660163.8
申请日：2023-12-06
Applicant: 上海海事大学
IPC: H04N7/18 , H04N23/61 , H04N23/695 , H04N5/14 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及一种基于多视角融合的岸桥海侧安全监控方法、系统、介质，方法包括如下步骤：多个不同视角的岸桥海侧固定式摄像头通过帧间差分方法判断各自拍摄范围内是否出现运动目标；当运动目标出现后，获取各个摄像头的视频数据，利用基于RFLA策略的神经网络得到目标识别结果；通过特征提取和特征匹配为每个运动目标分配唯一的标签，基于预先获取的各个摄像头的坐标，以两个或两个以上的摄像头为一组，通过视觉定位分别计算各组下运动目标的坐标，通过计算置信度得到运动目标的最终坐标，实现监控。与现有技术相比，本发明有效提高港口全方位监控应对高速小艇入侵威胁时的及时发现、及时响应能力，提高港口的安全性和应急响应能力。
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公开(公告)号：CN117409340A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311714069.6
申请日：2023-12-14
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种无人机集群多视角融合航拍港口监控方法、系统、介质，方法包括如下步骤：通过路径规划将无人机集群部署至港口待巡查区域；采集无人机集群的多视角无死角视频流，通过改进的多视角弱小移动目标识别跟踪算法得到目标识别结果；针对多视角视频流进行多视角特征提取和特征匹配，为每个目标分配唯一的标签；基于无人机的坐标以及所述标签，利用无人机集群多目视觉中的每两个摄像头的目标识别结果计算置信度，对目标进行立体定位。与现有技术相比，本发明提出的无人机集群可以规避单架无人机难以避免的遮挡物导致目标丢失的问题；优化后的多目标特征提取与识别网络对于无人机集群高空俯拍地面弱小目标的识别精度更高、漏检误检率更低。
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