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公开(公告)号：CN116873779A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310923488.4
申请日：2023-07-26
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种岸桥跳水平台及岸桥。岸桥跳水平台包括：支撑装置，设置在立柱上，包括支撑机构，以及设置在支撑机构上的高度调节机构；第一跳水平台段，设置在支撑机构上；第二跳水平台段，包括第一端和第二端，第一端背离第二端，且第二跳水平台段通过第一端与第一跳水平台段对接，第二端与高度调节机构连接；第三跳水平台段，第三跳水平台段的一端与司机室平台对接；可调吊架，分别与后大梁和第三跳水平台段连接，用于调节第三跳水平台段的角度；第四跳水平台段，分别与第二跳水平台段和第三跳水平台段连接。本发明的岸桥跳水平台通过高度调节机构和可调吊架分别调节跳水平台的高度，有效提高了安装效率。
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公开(公告)号：CN115051054A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210839988.5
申请日：2022-07-18
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种流机设备混合电池装置及其控制方法，其中，流机设备混合电池装置包括：动力电池，所述动力电池用于向流机设备供电驱动；热管理机组，所述热管理机组可开/关地并联连接所述动力电池，用于给所述动力电池加热/冷却；低温电池，所述低温电池可开/关地并联连接所述热管理机组，用于为所述热管理机组供电以为所述动力电池加热/冷却。根据本发明实施例的流机设备混合电池装置及其控制方法，能够高效低成本地对动力电池在低温状况下启用前进行预热，而在动力电池正常工作温度过高时又可以对其进行冷却，由此保证动力电池正常稳定工作，结构控制简单，便于维护。
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公开(公告)号：CN113242531A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110493942.8
申请日：2021-05-07
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种AGV遥控器和AGV车辆匹配方法及AGV匹配系统，包括：检测AGV车辆与AGV遥控器是否处在特定距离内；当AGV车辆与AGV遥控器处在特定距离内时，AGV遥控器向AGV车辆发送调相码；AGV车辆向AGV遥控器回复加密的调相数字认证码；AGV遥控器接收带有车辆编号和信息的调相数字认证码，回复AGV车辆加密的密钥；AGV车辆接收并保存当前的密钥，且向AGV遥控器回复加密的密钥；AGV遥控器与AGV车辆交换密钥之后，AGV遥控器发送一次学习匹配数据给AGV车辆。本发明提高了AGV学习匹配认证的稳定效性和安全性，且学习匹配的距离可以扩大到10米左右，更加的人性化。
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公开(公告)号：CN119009184A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411149241.2
申请日：2024-08-21
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电池包一对多电池系统的智能融合方法，该电池包一对多电池系统的智能融合方法包括以下步骤：电池包一对多电池系统的高低压接口及硬件回路设计的统一；电池包一对多BMS通讯协议的软件统一；电池包快换过程中休眠唤醒控制逻辑的统一。该电池包一对多电池系统的智能融合方法为自动化码头换电AGV的电池包的制作和更新换代提供了稳定的技术保障，同时也创造了可观的经济收益。
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公开(公告)号：CN118529646A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410624310.4
申请日：2024-05-20
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种岸桥起升缠绕装置，包括：第一支座，设置在岸桥的机器房内，第一支座上设有两组起升卷筒；两组起升滑轮；两组小车滑轮，每一组小车滑轮在第二方向上对应一组起升滑轮；抗扭机构，包括：两组夹绳件，沿第二方向间隔设置；两组改向组件，沿第一方向设置在夹绳件的两端的预设距离处；两组钢丝件，每一钢丝件分别依次与对应侧的起升卷筒、起升滑轮、小车滑轮、夹绳件和改向组件缠绕，经由改向组件改变方向后，依次缠绕对应侧的小车滑轮、起升滑轮返回至起升卷筒，形成各自的闭环。本发明通过钢丝件分别与起升卷筒以及各个滑轮、抗扭机构缠绕后形成闭环，减少了吊具在起升过程中的回转角度和电动推杆的调节量，提高了岸桥作业效率。
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公开(公告)号：CN108423606B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201810401257.6
申请日：2018-04-28
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种港口搬运AGV设备的顶升控制系统及其控制方法，包括车体，车体上设有回转机构和大车行走机构，还包括设于车体上的顶升回转机构、高压进线控制机柜、辅助控制柜、锂电池包和液压站；所述顶升回转机构设于回转机构和大车行走机构之间；所述高压进线控制机柜包括高压供电控制电路；所述辅助控制柜包括设于控制机柜内的PLC、接线端子和输入输出信号线束、及低压直流控制元器件；所述锂电池包通过可浮动连接插头、动力电缆连接至所述高压进线控制机柜；所述液压站包括液压动力单元和液压控制单元。本发明能够实现对顶升过程中各个油缸位置的实时同步检测并能够分别对每个油缸进行独立调节从而实现顶升机构的同步控制。
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公开(公告)号：CN113393651A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110662639.6
申请日：2021-06-15
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种掩楔系统，用于掩放防风楔，该掩楔系统包括信号交互模块，能够使电信号在掩楔车和流机设备之间传递；信号交互模块包括电路，电信号接入电路后，能使掩楔系统展示出不同的状态，以向作业人员提示掩楔系统的状态。通过掩楔车机械结构的设计，节省人力消耗，提升作业安全性；通过信号交互模块实现电气联动，提高设备自动化程度。
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公开(公告)号：CN110040056A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910402554.7
申请日：2019-05-15
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种汽车搬运设备，包括：车身，车身包括两个平行设置的横梁和U型连接梁，连接梁的两端分别与对应的横梁连接以限定出容纳空间；设在横梁上的行驶机构，行驶机构可在第一状态与第二状态间切换，行驶机构处于第一状态时横梁处于第一高度，行驶机构处于第二状态时横梁处于第二高度，第一高度大于第二高度；四个夹臂机构，四个夹臂机构分别设置在横梁上与汽车的轮胎对应的位置，夹臂机构能够在闭合状态与张开状态之间切换，当夹臂机构处于闭合状态时夹臂机构位于横梁的下方，当夹臂机构处于张开状态时，夹臂机构的至少一部分伸出横梁且位于两个横梁之间以夹持汽车的轮胎。通过该设备将汽车起升后搬运，方便快速，降低成本。
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公开(公告)号：CN106627841B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710081060.4
申请日：2017-02-15
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B62D63/02 , B62D6/00 , G05D1/02 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了集装箱自动引导小车的转向控制系统和方法，手动、自动接口统一，切换方便，移植性强；手动模式操作便捷，符合实际习惯；分层设计和模型化设计使得系统的适应性强，能够接受多种底盘模式。其技术方案为：系统包括：导航控制器，在自动操控模式下将系统指令分解为具体的动作指令，实现对车辆的自动操控；遥控手柄，在手动操控模式下实现操作人员对车辆的手动操控；转向编码器，检测小车的车轮的实际转角并作为反馈数据形成闭环；车用控制器，通过对自动操控模式和操控控制模式的识别以及计算确定转向角度并据此操控小车的车桥转向和车轮转向；控制总线网路，转向控制系统的各个组件借助控制总线网络实现相互之间的数据通信。
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公开(公告)号：CN108861637A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810777275.4
申请日：2018-07-16
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种集装箱运输系统，包括：非地面道路，其具有位于第一堆场且与该第一堆场连通的第一位置，以及位于第二堆场且与该第二堆场连通的第二位置，该第一堆场和该第二堆场均可用于堆放集装箱；转运车，可承载集装箱并在该非地面道路上行驶，当该转运车承载集装箱在该第一位置和该第二位置之间运行时，可实现集装箱在该第一堆场和该第二堆场之间的转运。集装箱吊车，该第一堆场和该第二堆场上分别设置有至少一台集装箱吊车，集装箱吊车用于从堆场向转运车装卸集装箱。本发明提供的集装箱运输系统，通过非地面道路实现集装箱在两个堆场之间的转运，可以在不影响地面交通的前提下，缓解现有码头的集装箱存储压力和交通压力。
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