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公开(公告)号：CN113580979A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111003766.1
申请日：2021-08-30
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B60L53/35 , H01R13/631
Abstract: 本发明提供一种新型对位装置及机械车位，所述新型对位装置用于在第一部件与第二部件之间进行对位，所述新型对位装置包括：第一对位件和第二对位件，分别安装在所述第一部件与所述第二部件上；充电插头和充电插座，所述充电插头设置在所述第一部件上，所述充电插座通过浮动机构设置在所述第二部件上；驱动机构，所述驱动机构包括：第一驱动部，所述第一驱动部安装在所述第二部件上且所述第一驱动部与所述第二对位件相连，用于驱动所述第二对位件向着所述第一对位件移动并实现对位。本发明的新型对位装置，通过设置第一驱动部，可以增加导向方向的行程，实现准确对位，通过设置浮动机构，能够消除水平误差影响，进一步提高对位的准确度。
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公开(公告)号：CN115822348A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310003870.3
申请日：2023-01-03
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种带环形分配线的立体停车库输送控制方法，包括：S100、堆垛机从货架内提取多个托盘，并将多个托盘输送至第二辊筒输送机组；S200、第二辊筒输送机组通过拆叠盘机将多个托盘拆分为单个托盘，并输送至环形分配线的环形输送车上；S300、环形输送车将托盘运送至第一辊筒输送机组；S400、在托盘承托车辆后，第一辊筒输送机组将托盘输送至环形分配线的环形输送车；S500、环形输送车将托盘运送至第三辊筒输送机组；S600、第三辊筒输送机组将载有车辆的托盘运输至堆垛机出入口，堆垛机将载有车辆的托盘存入货架内。本申请的控制方法使用环形分配线运输车辆，提高了立体停车库运行效率。
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公开(公告)号：CN113511094A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202111002801.8
申请日：2021-08-30
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电源对位装置，用于将车盘上的充电插头和车位上的充电插座对正，包括：导向部件，导向部件的一端用于固定在车盘上，另一端为自由端；对位部件，对位部件一端用于与充电插座固定连接，另一端沿端部向内凹陷形成有一端开口的导向槽，导向槽与导向部件的自由端相匹配，导向槽底部形成为U形或楔形，当导向部件平移至导向槽底部时，充电插头与充电插座上下对位。本发明提供的电源对位装置，在车盘向车座上的充电插座移动时，通过设置在车盘上的导向部件向U形或楔形地导向槽内移动，最终使充电插头与充电插座精准对位，可以使充电插头准确地插入充电插座。
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公开(公告)号：CN109779342A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910027231.4
申请日：2019-01-11
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆入库系统，包括：激光扫描系统、处理器和输出系统。其中，激光扫描系统设置于车库内，实时扫描车辆入库的运行状况，获取扫描数据；处理器接收并处理扫描数据，获取的车辆的尺寸信息以及车辆在车库内的位置信息，尺寸信息包括车辆的长宽高、轴距和轮胎直径，位置信息包括车辆距离车库正面和两侧面的水平距离。当车辆距离车库正面的水平距离达到预设的距离，处理器发出车辆到位指示；输出系统接收到数据处理器发出的车辆到位指示后，提示车辆已到位。本发明还提供了一种车辆入库方法。通过该系统和方法，车辆入库的自动化程度大大提高，减少了人工成本。
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公开(公告)号：CN109584389A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811441201.X
申请日：2018-11-29
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种停车库的管理方法、装置、系统及计算机存储介质，其中，管理方法包括：在停车库的入口处识别车辆的车辆信息；判断所述车辆信息是否为第一预存储车辆信息，根据第一判断结果发送第一指令；若所述第一判断结果为是，所述第一指令为入口闸机的抬杆指令；若所述第一判断结果为否，所述第一指令为要求所述车辆的用户扫描二维码的指令，在用户扫描二维码后生成第二指令，所述第二指令为入口闸机的抬杆指令；在停车库的出口处识别车辆的车辆信息；判断所述车辆信息，根据第二判断结果发送第三指令。使用本发明的停车库的管理方法，使得停车库的智能化程度高、用户体验佳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105835078B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201610349087.2
申请日：2016-05-24
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种浮动装置。该浮动装置包括支架和上、下连接座。在支架的顶面设有第一滑槽，在支架的底面设有第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽相互垂直且不连通。上连接座，上连接座的底面设有向下的第一滑块，上连接座的底面与支架的顶面配合，第一滑块与第一滑槽配合，上连接座能沿第一滑槽方向滑动。下连接座，下连接座的顶面设有向上的第二滑块，下连接座的顶面与支架的底面配合，第二滑块与第二滑槽配合，下连接座能沿第二滑槽方向滑动。本发明提供的一种浮动装置，上、下连接座能相对支架滑动，实现上、下连接座之间的浮动连接。
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公开(公告)号：CN106370118A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201611023253.6
申请日：2016-11-21
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G01B11/06
CPC classification number: G01B11/0608
Abstract: 本发明公开了一种移动车辆的底盘高度检测装置，能够对车辆入库前的车辆底盘高度进行检测，对于底盘低于设计要求的车辆，能发出警报，适用于对移动车辆的检测，这样就不会对正常作业产生影响。其技术方案为：装置包括：多个光电限位件，通过检测反射激光是否被遮挡判断是否有物体通过；多个限位调整支架，每一限位调整支架对应于一个光电限位件，用于调整光电限位件的安装位置。
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公开(公告)号：CN105129271A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510612459.1
申请日：2015-09-23
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B65D90/22
Abstract: 本发明提供了一种集装箱旋锁自动拆卸装置及包括其的系统和拆卸方法，所述集装箱旋锁自动拆卸装置包括主体、顶升机构、旋转机构、卡爪及推杆伸缩机构，所述顶升机构和所述旋转机构设置在所述主体内，且所述旋转机构位于所述顶升机构的上方，所述卡爪与所述旋转机构连接，所述卡爪用于顶升卡住旋锁，所述推杆伸缩机构固定在所述主体上，且位于所述主体的一侧部上方，用于推动旋锁。所述集装箱旋锁自动拆卸系统包括如上所述的拆卸装置。所述拆卸方法采用如上所述的集装箱旋锁自动拆卸系统。本发明集装箱旋锁自动拆卸装置及包括其的系统和拆卸方法有效打破了集装箱运输的瓶颈，可以提高效率，降低成本且保护操作人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN112854849A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110275999.0
申请日：2021-03-15
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种立体车库，用于存储车辆，包括车库单元组，车库单元组包括沿第一方向排列的多个车库单元，车库单元包括上层车库和下层车库；各下层车库沿第一方向连通，车辆能够在各下层车库间沿第一方向移动；车库单元内设有提升机构，上层车库和下层车库沿竖直方向连通，提升机构用于将车辆在上层车库与下层车库之间进行移动。本发明能够使车辆直进直出车库节省转弯空间，立体停车提高停车场站空间利用率，减少停车占地面积。本发明还提供了一种立体车库的使用方法。
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公开(公告)号：CN110015061B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201810907873.9
申请日：2018-08-10
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种载车板、立体停车库、充电系统及充电方法。载车板设有放置部，可用于放置充电接头，第一接电体固定于载车板上，第一接电体与充电接头电性连接，当载车板位于第一位置时，第一接电体与第二接电体接通，第二接电体用于与充电桩接通。本发明的立体停车库包含上述载车板。本发明通过使用载车板，免去了用户为给车辆充电而频繁地爬楼，方便高效。本发明的充电系统及充电方法实现了对车辆的停放和充电的自动化控制，节省了人力和时间。
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