集装箱转运系统及其在堆场区域的定位方法

    公开(公告)号:CN110294423A

    公开(公告)日:2019-10-01

    申请号:CN201910602393.6

    申请日:2019-07-05

    Inventor: 薛海雷 江华

    Abstract: 本发明公开了一种集装箱转运系统,用于在堆场区域转运集装箱,堆场区域具有沿其长度方向排列的多个贝位,转运系统包括:贝位标识,其数量至少为一个,设置在至少一个贝位上,其中,贝位标识载有其所在贝位的贝位号信息;吊车,用于吊装集装箱,吊车可沿长度方向运行至各贝位上,吊车上设有第一识别设备,第一识别设备用于识别贝位标识上的贝位号信息以及贝位标识的位置信息;以及运输车,用于运输集装箱,运输车上设有第二识别设备,第二识别设备用于识别贝位标识上的贝位号信息以及贝位标识的位置信息。本发明能够提高转运系统的定位效率以及转运效率。本发明还提供了一种集装箱转运系统在堆场区域的定位方法。

    线缆盘搬运装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110143485A

    公开(公告)日:2019-08-20

    申请号:CN201910507525.7

    申请日:2019-06-12

    Inventor: 朱利 江华 郭水根

    Abstract: 本发明涉及线缆盘搬运装置,包括装置主体、升降机构以及设置于所述升降机构上的夹持机构,其中,所述装置主体包括:相对设置的第一底座和第二底座;以及连接所述第一底座和所述第二底座的连接座,所述第一底座和第二底座的上方分别设置有所述升降机构,且所述第一底座和第二底座分别通过第一推动件与所述升降机构相连接,所述升降机构的一端设置有用于夹持所述线缆盘的夹持机构,所述升降机构的另一端设置有用于支撑所述线缆盘的支撑件。本发明实施例的线缆盘搬运装置较大的降低了线缆盘搬运中人力物力的耗费,提高了工作效率,且更为安全。

    轮胎测试台
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109883733A

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201910215481.0

    申请日:2019-03-21

    Abstract: 本发明提供了一种轮胎测试台,包括:四台该自驱动小车,四台自驱动小车之间可拆卸连接,沿该轮胎测试台的长度方向分两排布置,每排布置两台,四台自驱动小车形成了一个支撑平台;测试模块,该测试模块被安装在该支撑平台上,在测试过程中,被测试轮胎安装在该测试模块上且与地面相接触;以及总控制器和子控制器,该总控制器用于确定各该自驱动小车的运行参数,并将该运行参数发送至子控制器,该子控制器用于根据该运行参数控制各自驱动小车的运行。本发明提供的轮胎测试台,至少具有以下有益效果:可对轮胎的工作性能进行十分精确的测试;可实现小角度转向,可拓展轮胎测试台可模拟的工况;方便转场运输。

    自动搬运车充电装置
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105621255B8

    公开(公告)日:2017-06-06

    申请号:CN201610125774.6

    申请日:2016-03-04

    Inventor: 杨宏伟 江华 唐安

    CPC classification number: B66C13/12

    Abstract: 本发明涉及一种自动搬运车充电装置,它包括集电器总成与随行小车总成;集电器总成包括集电器框架、集电器外壳、集电器伸缩臂架、四连杆支架、行程支架、触头支架、触头组、水平轮组、行走顶珠组、行走轮组、小车上锁座、配电控制箱与触头支架滑块;随行小车总成包括C型轨、车架行走滑轮、随行小车架、小车内锁扣、导电铜排、撞头、小车外锁扣座、拖链导槽、集电器模板、小车外锁扣、引导段与拖链;本发明结构简化可靠、体积较小、易于安装,可以在AGV设备在高速运行时提供自动充电的动力电源的系统,提高AGV电源续航及工作效率,本装置安装于AGV设备体内充电系统可靠、精准度高等特点,适用于AGV设备自动化充电无人作业自动化系统。

    一种起升滑轮组变位机构

    公开(公告)号:CN104986661B

    公开(公告)日:2017-02-01

    申请号:CN201510422927.9

    申请日:2015-07-17

    Abstract: 本发明提供了起升滑轮组变位机构。起升滑轮组变位机构包括车架,还包括沿所述车架中心线对称布置的两套滑轮组变位装置,每套所述滑轮组变位装置包括:轨道,设置在所述车架上;海侧主动滑轮台车,设置在所述轨道上;海侧起升滑轮组,固定在所述海侧主动滑轮台车上;陆侧从动滑轮台车,设置在所述轨道上;陆侧起升滑轮组,固定在所述陆侧从动滑轮台车上;减速电机,设置在所述海侧主动滑轮台车的一侧;减速箱,其输入轴和所述减速电机的输出端耦接。本发明提供的一种起升滑轮组变位机构,能在单起升系统下同时具备单、双吊具两种作业模式的岸桥采用此套机构可以从起升缠绕的源头上有效减缓小车启、制动时的惯性力、风力等对吊具摇摆的影响,提高司机作业效率。

    一种起升滑轮组变位机构

    公开(公告)号:CN104986661A

    公开(公告)日:2015-10-21

    申请号:CN201510422927.9

    申请日:2015-07-17

    CPC classification number: B66C11/20 B66C9/14 B66C13/06

    Abstract: 本发明提供了起升滑轮组变位机构。起升滑轮组变位机构包括车架,还包括沿所述车架中心线对称布置的两套滑轮组变位装置,每套所述滑轮组变位装置包括:轨道,设置在所述车架上;海侧主动滑轮台车,设置在所述轨道上;海侧起升滑轮组,固定在所述海侧主动滑轮台车上;陆侧从动滑轮台车,设置在所述轨道上;陆侧起升滑轮组,固定在所述陆侧从动滑轮台车上;减速电机,设置在所述海侧主动滑轮台车的一侧;减速箱,其输入轴和所述减速电机的输出端耦接。本发明提供的一种起升滑轮组变位机构,能在单起升系统下同时具备单、双吊具两种作业模式的岸桥采用此套机构可以从起升缠绕的源头上有效减缓小车启、制动时的惯性力、风力等对吊具摇摆的影响,提高司机作业效率。

    双轮平衡式升降悬挂装置

    公开(公告)号:CN104760484A

    公开(公告)日:2015-07-08

    申请号:CN201510214501.4

    申请日:2015-04-29

    Abstract: 本发明提供了一种双轮平衡式升降悬挂装置,所述双轮平衡式升降悬挂装置包括:升降悬挂装置主体;单平衡臂,所述单平衡臂的一端与所述升降悬挂装置主体铰接;执行机构和承载构件,所述执行机构的一端通过第一关节轴承与所述单平衡臂铰接,所述执行机构的另一端通过第二关节轴承与所述承载构件铰接;连接支架,所述连接支架的上端连接至所述承载构件,所述连接支架的下端与所述单平衡臂的另一端铰接。本发明双轮平衡式升降悬挂装置可以在无轨和有轨领域内均能使用,即将车轮布置在平衡台车的前后两根平行轴上,整套装置具有升降、均衡轮压和减震功能。

    车辆货物托架和车辆货物托架组

    公开(公告)号:CN102815546B

    公开(公告)日:2015-04-01

    申请号:CN201110151753.9

    申请日:2011-06-07

    CPC classification number: B65G67/04 B65G63/065 B65G67/24

    Abstract: 本发明揭示了一种车辆货物托架,车辆货物托架设置在运输车辆的侧方,车辆货物托架能向外侧摆动以及向内侧复位,车辆货物托架能携带货物上升或下降,以实现对运输车辆的装卸。本发明还揭示了一种车辆货物托架组,包括对称设置在运输车辆两侧的一对车辆货物托架。本发明还揭示了一种车辆货物托架组,沿运输车辆的长度方向邻接设置的两组车辆货物托架组,其中的每一组车辆货物托架组包括对称设置在运输车辆两侧的一对车辆货物托架。根据货物的长度及数量,其中的一组车辆货物托架组可单独工作或两组货物托架组同时工作,本车辆货物托架组尤其涉及集装箱装卸。

    一种汽车搬运设备
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110040056A

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201910402554.7

    申请日:2019-05-15

    Abstract: 本发明提供一种汽车搬运设备,包括:车身,车身包括两个平行设置的横梁和U型连接梁,连接梁的两端分别与对应的横梁连接以限定出容纳空间;设在横梁上的行驶机构,行驶机构可在第一状态与第二状态间切换,行驶机构处于第一状态时横梁处于第一高度,行驶机构处于第二状态时横梁处于第二高度,第一高度大于第二高度;四个夹臂机构,四个夹臂机构分别设置在横梁上与汽车的轮胎对应的位置,夹臂机构能够在闭合状态与张开状态之间切换,当夹臂机构处于闭合状态时夹臂机构位于横梁的下方,当夹臂机构处于张开状态时,夹臂机构的至少一部分伸出横梁且位于两个横梁之间以夹持汽车的轮胎。通过该设备将汽车起升后搬运,方便快速,降低成本。

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