公开(公告)号：CN113242531A

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202110493942.8

申请日：2021-05-07

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 沈建新 ,  王家升 ,  胡文辉 ,  郭凤龙

IPC: H04W4/40 ,  H04W12/00 ,  H04W12/03 ,  H04W12/0471 ,  H04W12/06 ,  H04W12/50 ,  H04W12/64

Abstract: 本发明公开了一种AGV遥控器和AGV车辆匹配方法及AGV匹配系统，包括：检测AGV车辆与AGV遥控器是否处在特定距离内；当AGV车辆与AGV遥控器处在特定距离内时，AGV遥控器向AGV车辆发送调相码；AGV车辆向AGV遥控器回复加密的调相数字认证码；AGV遥控器接收带有车辆编号和信息的调相数字认证码，回复AGV车辆加密的密钥；AGV车辆接收并保存当前的密钥，且向AGV遥控器回复加密的密钥；AGV遥控器与AGV车辆交换密钥之后，AGV遥控器发送一次学习匹配数据给AGV车辆。本发明提高了AGV学习匹配认证的稳定效性和安全性，且学习匹配的距离可以扩大到10米左右，更加的人性化。

公开(公告)号：CN113242531B

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202110493942.8

申请日：2021-05-07

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 沈建新 ,  王家升 ,  胡文辉 ,  郭凤龙

IPC: H04W4/40 ,  H04W12/00 ,  H04W12/03 ,  H04W12/0471 ,  H04W12/06 ,  H04W12/50 ,  H04W12/64

Abstract: 本发明公开了一种AGV遥控器和AGV车辆匹配方法及AGV匹配系统，包括：检测AGV车辆与AGV遥控器是否处在特定距离内；当AGV车辆与AGV遥控器处在特定距离内时，AGV遥控器向AGV车辆发送调相码；AGV车辆向AGV遥控器回复加密的调相数字认证码；AGV遥控器接收带有车辆编号和信息的调相数字认证码，回复AGV车辆加密的密钥；AGV车辆接收并保存当前的密钥，且向AGV遥控器回复加密的密钥；AGV遥控器与AGV车辆交换密钥之后，AGV遥控器发送一次学习匹配数据给AGV车辆。本发明提高了AGV学习匹配认证的稳定效性和安全性，且学习匹配的距离可以扩大到10米左右，更加的人性化。

公开(公告)号：CN215576150U

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN202121383245.9

申请日：2021-06-22

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 王家升 ,  郭凤龙

IPC: G05B9/03

Abstract: 本实用新型公开了一种具有功能安全等级的车载AGV控制器控制电路，包括主控制器芯片、副控制器芯片、第一电源电路、第二电源电路、与门控制器、数字输入输出电路、模拟输入输出电路。主控制器芯片与第一电源电路电连接，并且和副控制器芯片、与门控制器信号连接，副控制器芯片与第二电源电路电连接，且和与门控制器信号连接，与门控制器分别与数字输入输出电路、模拟输入输出电路信号连接。本实用新型不但实现了控制器自身的防火防爆等级且实现了功能安全等级为D的功能安全要求，还实现了在AGV车发生危险时第一时间切断所有外围负载，而且当发生着火时，自动控制灭火装置灭火。

公开(公告)号：CN214648678U

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202120924029.4

申请日：2021-04-30

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 沈建新 ,  王家升 ,  胡文辉 ,  郭凤龙

IPC: B62D63/04 ,  G08C17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种用于带视频辅助视野的AGV遥控设备，包括：车辆，以及设置于车辆前端的前部摄像头、设置于车辆后端的后部摄像头、设置于车辆左侧的左边摄像头、设置于车辆右侧的右边摄像头。车载天线，车载天线设置于车辆的右侧靠近前端的位置，且车载天线设置于右边摄像头的前方。本实用新型设计了一种新的AGV遥控设备的架构，并且优化了AGV遥控设备的布置。