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公开(公告)号：CN108423606A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810401257.6
申请日：2018-04-28
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种港口搬运AGV设备的顶升控制系统及其控制方法，包括车体，车体上设有回转机构和大车行走机构，还包括设于车体上的顶升回转机构、高压进线控制机柜、辅助控制柜、锂电池包和液压站；所述顶升回转机构设于回转机构和大车行走机构之间；所述高压进线控制机柜包括高压供电控制电路；所述辅助控制柜包括设于控制机柜内的PLC、接线端子和输入输出信号线束、及低压直流控制元器件；所述锂电池包通过可浮动连接插头、动力电缆连接至所述高压进线控制机柜；所述液压站包括液压动力单元和液压控制单元。本发明能够实现对顶升过程中各个油缸位置的实时同步检测并能够分别对每个油缸进行独立调节从而实现顶升机构的同步控制。
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公开(公告)号：CN108423606B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201810401257.6
申请日：2018-04-28
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种港口搬运AGV设备的顶升控制系统及其控制方法，包括车体，车体上设有回转机构和大车行走机构，还包括设于车体上的顶升回转机构、高压进线控制机柜、辅助控制柜、锂电池包和液压站；所述顶升回转机构设于回转机构和大车行走机构之间；所述高压进线控制机柜包括高压供电控制电路；所述辅助控制柜包括设于控制机柜内的PLC、接线端子和输入输出信号线束、及低压直流控制元器件；所述锂电池包通过可浮动连接插头、动力电缆连接至所述高压进线控制机柜；所述液压站包括液压动力单元和液压控制单元。本发明能够实现对顶升过程中各个油缸位置的实时同步检测并能够分别对每个油缸进行独立调节从而实现顶升机构的同步控制。
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公开(公告)号：CN208135814U
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201820636597.2
申请日：2018-04-28
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种港口搬运AGV设备的顶升控制系统，包括车体，车体上设有回转机构和大车行走机构，还包括设于车体上的顶升回转机构、高压进线控制机柜、辅助控制柜、锂电池包和液压站；所述顶升回转机构设于回转机构和大车行走机构之间；所述高压进线控制机柜包括高压供电控制电路；所述辅助控制柜包括设于控制机柜内的PLC、接线端子和输入输出信号线束、及低压直流控制元器件；所述锂电池包通过可浮动连接插头、动力电缆连接至所述高压进线控制机柜；所述液压站包括液压动力单元和液压控制单元。本实用新型能够实现对顶升过程中各个油缸位置的实时同步检测并能够分别对每个油缸进行独立调节从而实现顶升机构的同步控制。
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公开(公告)号：CN219866201U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202321711191.3
申请日：2023-07-03
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: F16H57/04 , F16H57/02 , F16H57/021
Abstract: 本实用新型公开了一种船用绞车的齿轮箱润滑结构，包括设于齿轮箱上的输入级下沉式结构；所述输入级下沉式结构包括设于所述齿轮箱的箱体上的输入轴以及套装于所述输入轴上的输入级轴承；所述输入轴的轴心位于所述齿轮箱的油位线下方。本实用新型优化绞车齿轮箱的结构，改进船用绞车齿轮箱的润滑方式，提高了齿轮箱的可靠性，确保船倾时齿轮箱高速级轴承滚子仍然能充分润滑。
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公开(公告)号：CN304968834S
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201830186868.4
申请日：2018-04-28
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：水平运输小车。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于码头，货场等场合，在自动或非自动模式下，将货物从一个地点搬运到另一地点。
3．本外观设计产品的设计要点：在于整体外形工业设计及配色方案。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
5．省略视图：由于本产品前后端造型一致，故省略后视图，而底部面朝于地面，故省略仰视图。
6．请求保护的外观设计包含色彩。
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