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公开(公告)号：CN118810962A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411096321.6
申请日：2024-08-12
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种中置驱动承载自动化集装箱运输车辆，包括车架、承载桥、控制柜、驱动电机、驱动转向桥和动力柜；承载桥设有两套，均设于车架的底部，且分布于靠近车架的端部位置；驱动转向桥设有一套，通过加强结构设于靠近车架的底部中间位置；驱动电机设于驱动转向桥上，用于驱动驱动转向桥；承载桥的横向跨度与驱动转向桥的横向跨度一致，并与车架的宽度相适配；控制柜、动力柜均设于车架的底部，控制柜与驱动电机相连，动力柜为中置驱动承载自动化集装箱运输车辆提供电源。本发明能够提高运输效率、降低运输成本、增强物流竞争力，同时优化了车辆结构和驱动系统，实现高效、稳定的运输操作。
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公开(公告)号：CN108423606B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201810401257.6
申请日：2018-04-28
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种港口搬运AGV设备的顶升控制系统及其控制方法，包括车体，车体上设有回转机构和大车行走机构，还包括设于车体上的顶升回转机构、高压进线控制机柜、辅助控制柜、锂电池包和液压站；所述顶升回转机构设于回转机构和大车行走机构之间；所述高压进线控制机柜包括高压供电控制电路；所述辅助控制柜包括设于控制机柜内的PLC、接线端子和输入输出信号线束、及低压直流控制元器件；所述锂电池包通过可浮动连接插头、动力电缆连接至所述高压进线控制机柜；所述液压站包括液压动力单元和液压控制单元。本发明能够实现对顶升过程中各个油缸位置的实时同步检测并能够分别对每个油缸进行独立调节从而实现顶升机构的同步控制。
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公开(公告)号：CN117088291A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311311971.3
申请日：2023-10-11
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种带有复合滚轮的提升装置，包括：导向座，包括相对设置的两个支撑板，两个所述支撑板相邻的侧壁上分别设有沿第一方向延伸的导向部，所述导向座用于固定在搬运设备支腿上；提升臂组件，所述提升臂组件包括提升臂和两组复合滚轮，两组所述复合滚轮分别可旋转的连接于所述提升臂的两侧，每一组所述复合滚轮与所述复合滚轮同一侧的所述导向部接触，并沿所述导向部所在的第一方向滚动，以带动所述提升臂沿第一方向移动。本发明通过导向座和提升臂组件的配合，减少了导向装置在提升过程中所受的摩擦力，减小了设备的磨损，提高了整体设备的可靠性。
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公开(公告)号：CN106428196A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611007800.1
申请日：2016-11-16
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B60K17/356
Abstract: 本发明揭示了一种车辆转向装置，包括：宽支架和驱动机构。宽支架通过回转机构连接到车辆主体的中间位置，宽支架的两端延伸至车辆的两侧位置。驱动机构安装在宽支架的端部，驱动机构包括：轮毂、轮胎、电动机、减速器和制动器。轮毂安装在宽支架的端部。轮胎安装在轮毂上。电动机和减速器安装在轮毂上，电动机通过减速器驱动轮毂转动，轮毂带动轮胎转动。制动器安装在电动机上，制动器作用于电动机进行制动。宽支架的两端各自具有驱动机构，位于两端的驱动机构独立工作，各个驱动机构的电动机驱动各自的轮毂和轮胎以不同方向和/或不同速度转动，使得宽支架通过回转机构相对于车辆主体转向。
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公开(公告)号：CN111766882B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202010631088.2
申请日：2020-07-03
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于AGV的集装箱检测方法，AGV包括车架，车架用于放置集装箱，车架沿第一方向依次间隔设置有止动块组，每组止动块组包括两对止动块，每对止动块中，一个止动块设置有第一传感器，且在止动块组内，第一传感器沿对角设置，第一传感器及AGV均与中央控制器通讯连接，集装箱检测方法包括以下步骤：当集装箱被放置于AGV时，中央控制器接收检测指令；中央控制器根据检测指令获取第一传感器采集的第一信息及集装箱的任务信息；中央控制器根据第一信息及任务信息对集装箱进行着箱检测，得到第一检测结果。本发明可实现对集装箱着箱状态的及时检测，及时发现非正常着箱。本发明还提供了一种自动化码头管理系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108423606A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810401257.6
申请日：2018-04-28
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种港口搬运AGV设备的顶升控制系统及其控制方法，包括车体，车体上设有回转机构和大车行走机构，还包括设于车体上的顶升回转机构、高压进线控制机柜、辅助控制柜、锂电池包和液压站；所述顶升回转机构设于回转机构和大车行走机构之间；所述高压进线控制机柜包括高压供电控制电路；所述辅助控制柜包括设于控制机柜内的PLC、接线端子和输入输出信号线束、及低压直流控制元器件；所述锂电池包通过可浮动连接插头、动力电缆连接至所述高压进线控制机柜；所述液压站包括液压动力单元和液压控制单元。本发明能够实现对顶升过程中各个油缸位置的实时同步检测并能够分别对每个油缸进行独立调节从而实现顶升机构的同步控制。
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公开(公告)号：CN104842812A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510299088.6
申请日：2015-06-03
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 本发明提供了一种码头水平运输设备车载自动充电装置，所述车载自动充电装置包括车载连接机构和地面连接机构，所述车载连接机构设置在码头水平运输设备上，所述地面连接机构设置在地面，所述车载连接机构为可伸缩式，或者所述地面连接结构为可伸缩式，两者相互连接实现充电。本发明码头水平运输设备车载自动充电装置使得运输设备具有更充足的充电时间，增加了其整体调度的灵活性，提高了自动导引运输车的运行效率。采用所述自动充电装置可以使得补电周期间隙较短，降低了对电池续航能力的要求，有效减少了电池容量的配置，大大降低了综合成本。
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公开(公告)号：CN112881038B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202110289806.7
申请日：2021-03-17
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明公开了一种移动式轮胎试验装置，包括两台间隔设置的驱动小车结构和连接于两台驱动小车结构之间的轮胎测试台，驱动小车结构带动轮胎测试台行驶；其中，轮胎测试台包括：测试平台结构，分别与两台驱动小车结构连接；承载结构，与测试平台结构连接，承载结构上设置有用于安装待测试轮胎的转轴和安装于转轴上的六分力传感器；至少两个第一液压缸，沿水平方向间隔设置，每一个第一液压缸均铰接于测试平台结构和承载结构之间。该装置能够模拟真实情况下待测试轮胎与路面之间的摩擦特性。
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公开(公告)号：CN118877100A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411096457.7
申请日：2024-08-12
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种中置驱动转向自动化集装箱运输车辆，包括车架、承载桥、控制柜、驱动电机、驱动转向桥和动力柜；所述承载桥设置为双数，均设于所述车架的底部，且分为两组对称分布于靠近所述车架的两端部位置；所述驱动转向桥设有一套，通过加强结构设于靠近所述车架的底部中间位置；所述驱动电机设于所述驱动转向桥上，用于驱动所述驱动转向桥；所述承载桥的横向跨度所述车架的宽度相适配，所述驱动转向桥的横向跨度小于所述承载桥的横向跨度；所述控制柜、所述动力柜均设于所述车架的底部，所述控制柜与所述驱动电机相连，所述动力柜为所述中置驱动转向自动化集装箱运输车辆提供电源。本发明能够提高运输效率、降低运输成本、增强物流竞争力。
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公开(公告)号：CN103935653B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410163049.9
申请日：2014-04-22
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种集装箱输送工具的止动装置，该止动装置是由底座、摇臂、水平连杆和止动块构成的四连杆机构，其中底座上开有一槽，摇臂、水平连杆和止动块位于槽中。止动装置具有弹起止动位置和压下水平位置，在无外力时，止动块的重量分配使得止动块具有旋转趋势，带动四连杆机构使得止动装置处于弹起止动位置，在弹起止动位置水平连杆高于底座的顶面，在水平连杆承受下压力时，四连杆机构转动使得止动装置处于压下水平位置，在压下水平位置，水平连杆下降至与底座的顶面平齐。本发明还揭示了一种使用上述止动装置的集装箱输送工具。
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