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公开(公告)号：CN116332053A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310401916.7
申请日：2023-04-14
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种单箱大梁岸桥用托架小车缠绕系统，包括设于大梁结构上表面的小车总成、托架小车、张紧装置、滑轮组、张紧牵引钢丝绳、第一钢丝绳和第二钢丝绳；所述托架小车设有两套，分别设于所述小车总成的海侧和陆侧；所述滑轮组设有两套，分别设于所述小车总成的海侧和陆侧，且位于所述托架小车的外侧；所述张紧牵引钢丝绳绕于两套所述滑轮组上，两端分别与两套所述托架小车相连接；所述第一钢丝绳连接陆侧所述托架小车与所述小车总成；所述第二钢丝绳连接海侧所述托架小车与所述小车总成；所述张紧装置设于陆侧所述滑轮组的外侧，并与所述张紧牵引钢丝绳形成张紧配合。本发明从源头上控制主起升钢丝绳的悬荡量，解决钢丝绳易发生弹跳问题。
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公开(公告)号：CN113242531B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110493942.8
申请日：2021-05-07
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种AGV遥控器和AGV车辆匹配方法及AGV匹配系统，包括：检测AGV车辆与AGV遥控器是否处在特定距离内；当AGV车辆与AGV遥控器处在特定距离内时，AGV遥控器向AGV车辆发送调相码；AGV车辆向AGV遥控器回复加密的调相数字认证码；AGV遥控器接收带有车辆编号和信息的调相数字认证码，回复AGV车辆加密的密钥；AGV车辆接收并保存当前的密钥，且向AGV遥控器回复加密的密钥；AGV遥控器与AGV车辆交换密钥之后，AGV遥控器发送一次学习匹配数据给AGV车辆。本发明提高了AGV学习匹配认证的稳定效性和安全性，且学习匹配的距离可以扩大到10米左右，更加的人性化。
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公开(公告)号：CN108423606A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810401257.6
申请日：2018-04-28
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种港口搬运AGV设备的顶升控制系统及其控制方法，包括车体，车体上设有回转机构和大车行走机构，还包括设于车体上的顶升回转机构、高压进线控制机柜、辅助控制柜、锂电池包和液压站；所述顶升回转机构设于回转机构和大车行走机构之间；所述高压进线控制机柜包括高压供电控制电路；所述辅助控制柜包括设于控制机柜内的PLC、接线端子和输入输出信号线束、及低压直流控制元器件；所述锂电池包通过可浮动连接插头、动力电缆连接至所述高压进线控制机柜；所述液压站包括液压动力单元和液压控制单元。本发明能够实现对顶升过程中各个油缸位置的实时同步检测并能够分别对每个油缸进行独立调节从而实现顶升机构的同步控制。
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公开(公告)号：CN104842812A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510299088.6
申请日：2015-06-03
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 本发明提供了一种码头水平运输设备车载自动充电装置，所述车载自动充电装置包括车载连接机构和地面连接机构，所述车载连接机构设置在码头水平运输设备上，所述地面连接机构设置在地面，所述车载连接机构为可伸缩式，或者所述地面连接结构为可伸缩式，两者相互连接实现充电。本发明码头水平运输设备车载自动充电装置使得运输设备具有更充足的充电时间，增加了其整体调度的灵活性，提高了自动导引运输车的运行效率。采用所述自动充电装置可以使得补电周期间隙较短，降低了对电池续航能力的要求，有效减少了电池容量的配置，大大降低了综合成本。
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公开(公告)号：CN103318041B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310069547.2
申请日：2013-03-05
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 本发明提出了一种全电池动力集装箱平板车动力系统，包括：电池动力装置，由彼此相连的电池组和电池管理单元构成；车用驱动器，包括经由一DC总线彼此连接的DC-AC驱动器、DC-DC转换器和制动单元；以及缓冲回路，由所述电池组向所述缓冲回路供电，且所述电缓冲回路进一步连接于所述DC总线；其中，所述制动单元同所述DC总线相连接，以便将制动时产生的发电能量回充至所述电池动力装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103318041A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310069547.2
申请日：2013-03-05
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 本发明提出了一种全电池动力集装箱平板车动力系统，包括：电池动力装置，由彼此相连的电池组和电池管理单元构成；车用驱动器，包括经由一DC总线彼此连接的DC-AC驱动器、DC-DC转换器和制动单元；以及缓冲回路，由所述电池组向所述缓冲回路供电，且所述电缓冲回路进一步连接于所述DC总线；其中，所述制动单元同所述DC总线相连接，以便将制动时产生的发电能量回充至所述电池动力装置。
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公开(公告)号：CN118928140A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411218520.X
申请日：2024-09-02
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无线通讯的集装箱自动导引车自动充电装置，该集装箱自动导引车自动充电装置包括多个集装箱自动导引车AGV、中控以及若干个自动充电装置，集装箱自动导引车AGV内设有车载控制器，自动充电装置包括自动充电控制器和地面充电机；集装箱自动导引车AGV侧安装第一蜂群自组网无线客户端模块，自动充电装置侧安装第二蜂群自组网无线客户端模块，集装箱自动导引车AGV和自动充电装置无线通讯连接。本发明还公开了一种无线通讯的集装箱自动导引车自动充电方法。该集装箱自动导引车自动充电装置和方法无需借助中控系统，并能实现全闭环控制；实现了降低生产成本、提高了通讯效率和安全性。
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公开(公告)号：CN110040056B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN201910402554.7
申请日：2019-05-15
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种汽车搬运设备，包括：车身，车身包括两个平行设置的横梁和U型连接梁，连接梁的两端分别与对应的横梁连接以限定出容纳空间；设在横梁上的行驶机构，行驶机构可在第一状态与第二状态间切换，行驶机构处于第一状态时横梁处于第一高度，行驶机构处于第二状态时横梁处于第二高度，第一高度大于第二高度；四个夹臂机构，四个夹臂机构分别设置在横梁上与汽车的轮胎对应的位置，夹臂机构能够在闭合状态与张开状态之间切换，当夹臂机构处于闭合状态时夹臂机构位于横梁的下方，当夹臂机构处于张开状态时，夹臂机构的至少一部分伸出横梁且位于两个横梁之间以夹持汽车的轮胎。通过该设备将汽车起升后搬运，方便快速，降低成本。
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公开(公告)号：CN111959336A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010869978.7
申请日：2020-08-26
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 广州南沙联合集装箱码头有限公司
Abstract: 本发明公开了一种重载电动搬运设备的智能自动化充电系统及其方法，包括车辆调度单元，与所述车辆调度单元建立通讯连接的地面端智能控制单元，与所述地面智能控制单元建立通讯连接的固定充电机单元、自动化伸缩装置，所述车辆调度单元与所述重载电动搬运设备建立通讯连接，所述自动化伸缩装置与所述重载电动搬运设备建立通讯连接；所述自动化伸缩装置与所述固定充电机单元相连；所述车辆调度单元根据所述固定充电机单元的使用情况进行统筹调度，将需要充电的所述重载电动搬运设备行驶至所述固定充电机单元；所述地面端智能控制单元用于决策所述自动化伸缩装置的伸缩动作。本发明提高重载电动搬运设备的充电效率，结构简单、投入成本低的特点。
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公开(公告)号：CN107685674A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710932440.4
申请日：2017-10-10
Applicant: 上海振华重工电气有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于成品汽车搬运的装置，包括车头、设于车头上的叉臂；所述车头用以驱动本装置，包括钢结构、驱动车轮和电控系统；所述叉臂固定在所述车头上，包括取车机构和伸缩机构；所述驱动车轮和电控系统固定在所述钢结构上，所述驱动车轮用以驱动车头行走、转向；所述取车机构具有两对，用以分别对应成品汽车的四个车轮，所述伸缩机构用于调整所述取车机构的距离，使取车机构能适应不同汽车车型的轴距。本发明还公开了一种用于成品汽车搬运的方法。本发明不需要人员进入汽车内驾驶，在外部对汽车直接进行整车的搬运，从而提升了搬运效率和搬运的安全性。
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