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公开(公告)号：CN108437955A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810480474.9
申请日：2018-05-18
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆姿态的调整方法及装置，所述方法包括获取所述车辆的重量或距离信息，且根据所述重量或距离信息计算得到所述车辆相对于预设参照物的位置信息；根据所述车辆相对于所述参照物的位置信息，确定所述车辆当前的姿态；对比所述车辆当前的姿态与预设的姿态；根据所述对比结果，相应地调整所述车辆当前的姿态至所述预设的姿态。采用上述的方案，可以高效、自动地调整车辆姿态，且节约调整过程中所需的空间。
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公开(公告)号：CN106639442A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611083245.0
申请日：2016-11-30
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
CPC classification number: E04H6/32
Abstract: 本发明公开了一种整车自动化立体仓库输送方法，具备托盘的输送、收集、发放的功能和车辆的停放、输送功能，能自动调转车头。其技术方案为：通过使用本发明的输送方法，使得整车自动化立体仓库可以完成车辆入库和出库的自动化输送，车辆的自动调头及托盘的自动化码放、收集和堆存。
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公开(公告)号：CN108437955B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201810480474.9
申请日：2018-05-18
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆姿态的调整方法及装置，所述方法包括获取所述车辆的重量或距离信息，且根据所述重量或距离信息计算得到所述车辆相对于预设参照物的位置信息；根据所述车辆相对于所述参照物的位置信息，确定所述车辆当前的姿态；对比所述车辆当前的姿态与预设的姿态；根据所述对比结果，相应地调整所述车辆当前的姿态至所述预设的姿态。采用上述的方案，可以高效、自动地调整车辆姿态，且节约调整过程中所需的空间。
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公开(公告)号：CN110159032A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910548259.2
申请日：2019-06-24
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地下停车库的车辆转运系统，该车辆转运系统包括支撑梁、载车平台、升降机构以及回转机构，其中，该载车平台设置在该支撑梁上方，该回转机构位于该支撑梁与该载车平台之间；该回转机构包括相互连接的固定部以及回转部，该固定部与该支撑梁固定连接，该回转部与该载车平台固定连接，其中，该回转部可相对该固定部绕第一轴线转动，以带动该载车平台进行回转运动，该第一轴线沿竖直方向延伸；升降机构，与该支撑梁相连，该升降机构可驱动该支撑梁进行升降运动，以带动该载车平台进行升降运动。本发明还公开了一种地下停车库。本发明可减少存、取车时的人工操作，还可提高车辆存取效率。
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公开(公告)号：CN106370118A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201611023253.6
申请日：2016-11-21
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G01B11/06
CPC classification number: G01B11/0608
Abstract: 本发明公开了一种移动车辆的底盘高度检测装置，能够对车辆入库前的车辆底盘高度进行检测，对于底盘低于设计要求的车辆，能发出警报，适用于对移动车辆的检测，这样就不会对正常作业产生影响。其技术方案为：装置包括：多个光电限位件，通过检测反射激光是否被遮挡判断是否有物体通过；多个限位调整支架，每一限位调整支架对应于一个光电限位件，用于调整光电限位件的安装位置。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN107128700A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710491806.9
申请日：2017-06-20
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B65G63/00
CPC classification number: B65G63/004
Abstract: 本发明揭示了一种码头集装箱输送系统，包括：循环运输轨道、穿梭运输车、岸边起重机、轨道旋转起重机、轨道固定起重机和堆场起重机。循环运输轨道设置在堆场和岸边之间，循环运输轨道具有平直的作业区段，作业区段包括面向堆场的堆场作业区段和面向岸边的岸边作业区段。穿梭运输车沿循环运输轨道行驶。岸边起重机将集装箱从船上吊起并放置到第一作业区。轨道旋转起重机从第一作业区吊起集装箱并放置到位于岸边作业区段上的穿梭运输车上。固定旋转起重机从到位于堆场作业区段上的穿梭运输车上吊起集装箱，将集装箱放置到第二作业区。堆场起重机从第二作业区吊起集装箱，搬运集装箱至堆场的指定位置堆放。
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公开(公告)号：CN108861637A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810777275.4
申请日：2018-07-16
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种集装箱运输系统，包括：非地面道路，其具有位于第一堆场且与该第一堆场连通的第一位置，以及位于第二堆场且与该第二堆场连通的第二位置，该第一堆场和该第二堆场均可用于堆放集装箱；转运车，可承载集装箱并在该非地面道路上行驶，当该转运车承载集装箱在该第一位置和该第二位置之间运行时，可实现集装箱在该第一堆场和该第二堆场之间的转运。集装箱吊车，该第一堆场和该第二堆场上分别设置有至少一台集装箱吊车，集装箱吊车用于从堆场向转运车装卸集装箱。本发明提供的集装箱运输系统，通过非地面道路实现集装箱在两个堆场之间的转运，可以在不影响地面交通的前提下，缓解现有码头的集装箱存储压力和交通压力。
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公开(公告)号：CN108438051A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810482357.6
申请日：2018-05-18
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明涉及一种车辆对正装置及对正方法，其中，车辆对正装置包括：载车平台，载车平台设有停车标识区域，在停车标识区域设有前轮调整机构和后轮调整机构，其中，前轮调整机构沿停车标识区域的宽度方向延伸，且前轮调整机构在宽度方向的尺寸大于等于停车标识区域在所述宽度方向的尺寸；后轮调整机构沿停车标识区域的宽度方向延伸，且后轮调整机构在宽度方向的尺寸大于等于停车标识区域在宽度方向的尺寸；控制器，用于控制所述前轮调整机构和所述后轮调整机构分别沿所述宽度方向相对所述载车平台移动。通过上述车辆对正装置实现了车辆的对正，便于搬运设备将车辆搬运到停车库。
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公开(公告)号：CN208294201U
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201820744958.5
申请日：2018-05-18
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种车辆对正装置，其中，车辆对正装置包括：载车平台，载车平台设有停车标识区域，在停车标识区域设有前轮调整机构和后轮调整机构，其中，前轮调整机构沿停车标识区域的宽度方向延伸，且前轮调整机构在宽度方向的尺寸大于等于停车标识区域在所述宽度方向的尺寸；后轮调整机构沿停车标识区域的宽度方向延伸，且后轮调整机构在宽度方向的尺寸大于等于停车标识区域在宽度方向的尺寸；控制器，用于控制所述前轮调整机构和所述后轮调整机构分别沿所述宽度方向相对所述载车平台移动。通过上述车辆对正装置实现了车辆的对正，便于搬运设备将车辆搬运到停车库。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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