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公开(公告)号：CN108423606A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810401257.6
申请日：2018-04-28
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种港口搬运AGV设备的顶升控制系统及其控制方法，包括车体，车体上设有回转机构和大车行走机构，还包括设于车体上的顶升回转机构、高压进线控制机柜、辅助控制柜、锂电池包和液压站；所述顶升回转机构设于回转机构和大车行走机构之间；所述高压进线控制机柜包括高压供电控制电路；所述辅助控制柜包括设于控制机柜内的PLC、接线端子和输入输出信号线束、及低压直流控制元器件；所述锂电池包通过可浮动连接插头、动力电缆连接至所述高压进线控制机柜；所述液压站包括液压动力单元和液压控制单元。本发明能够实现对顶升过程中各个油缸位置的实时同步检测并能够分别对每个油缸进行独立调节从而实现顶升机构的同步控制。
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公开(公告)号：CN104842812A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510299088.6
申请日：2015-06-03
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 本发明提供了一种码头水平运输设备车载自动充电装置，所述车载自动充电装置包括车载连接机构和地面连接机构，所述车载连接机构设置在码头水平运输设备上，所述地面连接机构设置在地面，所述车载连接机构为可伸缩式，或者所述地面连接结构为可伸缩式，两者相互连接实现充电。本发明码头水平运输设备车载自动充电装置使得运输设备具有更充足的充电时间，增加了其整体调度的灵活性，提高了自动导引运输车的运行效率。采用所述自动充电装置可以使得补电周期间隙较短，降低了对电池续航能力的要求，有效减少了电池容量的配置，大大降低了综合成本。
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公开(公告)号：CN118928140A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411218520.X
申请日：2024-09-02
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无线通讯的集装箱自动导引车自动充电装置，该集装箱自动导引车自动充电装置包括多个集装箱自动导引车AGV、中控以及若干个自动充电装置，集装箱自动导引车AGV内设有车载控制器，自动充电装置包括自动充电控制器和地面充电机；集装箱自动导引车AGV侧安装第一蜂群自组网无线客户端模块，自动充电装置侧安装第二蜂群自组网无线客户端模块，集装箱自动导引车AGV和自动充电装置无线通讯连接。本发明还公开了一种无线通讯的集装箱自动导引车自动充电方法。该集装箱自动导引车自动充电装置和方法无需借助中控系统，并能实现全闭环控制；实现了降低生产成本、提高了通讯效率和安全性。
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公开(公告)号：CN111959336A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010869978.7
申请日：2020-08-26
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 广州南沙联合集装箱码头有限公司
Abstract: 本发明公开了一种重载电动搬运设备的智能自动化充电系统及其方法，包括车辆调度单元，与所述车辆调度单元建立通讯连接的地面端智能控制单元，与所述地面智能控制单元建立通讯连接的固定充电机单元、自动化伸缩装置，所述车辆调度单元与所述重载电动搬运设备建立通讯连接，所述自动化伸缩装置与所述重载电动搬运设备建立通讯连接；所述自动化伸缩装置与所述固定充电机单元相连；所述车辆调度单元根据所述固定充电机单元的使用情况进行统筹调度，将需要充电的所述重载电动搬运设备行驶至所述固定充电机单元；所述地面端智能控制单元用于决策所述自动化伸缩装置的伸缩动作。本发明提高重载电动搬运设备的充电效率，结构简单、投入成本低的特点。
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公开(公告)号：CN119009184A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411149241.2
申请日：2024-08-21
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电池包一对多电池系统的智能融合方法，该电池包一对多电池系统的智能融合方法包括以下步骤：电池包一对多电池系统的高低压接口及硬件回路设计的统一；电池包一对多BMS通讯协议的软件统一；电池包快换过程中休眠唤醒控制逻辑的统一。该电池包一对多电池系统的智能融合方法为自动化码头换电AGV的电池包的制作和更新换代提供了稳定的技术保障，同时也创造了可观的经济收益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108423606B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201810401257.6
申请日：2018-04-28
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种港口搬运AGV设备的顶升控制系统及其控制方法，包括车体，车体上设有回转机构和大车行走机构，还包括设于车体上的顶升回转机构、高压进线控制机柜、辅助控制柜、锂电池包和液压站；所述顶升回转机构设于回转机构和大车行走机构之间；所述高压进线控制机柜包括高压供电控制电路；所述辅助控制柜包括设于控制机柜内的PLC、接线端子和输入输出信号线束、及低压直流控制元器件；所述锂电池包通过可浮动连接插头、动力电缆连接至所述高压进线控制机柜；所述液压站包括液压动力单元和液压控制单元。本发明能够实现对顶升过程中各个油缸位置的实时同步检测并能够分别对每个油缸进行独立调节从而实现顶升机构的同步控制。
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公开(公告)号：CN106627841B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710081060.4
申请日：2017-02-15
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B62D63/02 , B62D6/00 , G05D1/02 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了集装箱自动引导小车的转向控制系统和方法，手动、自动接口统一，切换方便，移植性强；手动模式操作便捷，符合实际习惯；分层设计和模型化设计使得系统的适应性强，能够接受多种底盘模式。其技术方案为：系统包括：导航控制器，在自动操控模式下将系统指令分解为具体的动作指令，实现对车辆的自动操控；遥控手柄，在手动操控模式下实现操作人员对车辆的手动操控；转向编码器，检测小车的车轮的实际转角并作为反馈数据形成闭环；车用控制器，通过对自动操控模式和操控控制模式的识别以及计算确定转向角度并据此操控小车的车桥转向和车轮转向；控制总线网路，转向控制系统的各个组件借助控制总线网络实现相互之间的数据通信。
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公开(公告)号：CN106627841A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710081060.4
申请日：2017-02-15
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B62D63/02 , B62D6/00 , G05D1/02 , B62D137/00
CPC classification number: B62D63/02 , B62D6/008 , G05D1/0214 , G05D1/0223 , G05D1/0236 , G05D1/0242 , G05D1/0259 , G05D1/0276
Abstract: 本发明公开了集装箱自动引导小车的转向控制系统和方法，手动、自动接口统一，切换方便，移植性强；手动模式操作便捷，符合实际习惯；分层设计和模型化设计使得系统的适应性强，能够接受多种底盘模式。其技术方案为：系统包括：导航控制器，在自动操控模式下将系统指令分解为具体的动作指令，实现对车辆的自动操控；遥控手柄，在手动操控模式下实现操作人员对车辆的手动操控；转向编码器，检测小车的车轮的实际转角并作为反馈数据形成闭环；车用控制器，通过对自动操控模式和操控控制模式的识别以及计算确定转向角度并据此操控小车的车桥转向和车轮转向；控制总线网路，转向控制系统的各个组件借助控制总线网络实现相互之间的数据通信。
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公开(公告)号：CN208135814U
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201820636597.2
申请日：2018-04-28
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种港口搬运AGV设备的顶升控制系统，包括车体，车体上设有回转机构和大车行走机构，还包括设于车体上的顶升回转机构、高压进线控制机柜、辅助控制柜、锂电池包和液压站；所述顶升回转机构设于回转机构和大车行走机构之间；所述高压进线控制机柜包括高压供电控制电路；所述辅助控制柜包括设于控制机柜内的PLC、接线端子和输入输出信号线束、及低压直流控制元器件；所述锂电池包通过可浮动连接插头、动力电缆连接至所述高压进线控制机柜；所述液压站包括液压动力单元和液压控制单元。本实用新型能够实现对顶升过程中各个油缸位置的实时同步检测并能够分别对每个油缸进行独立调节从而实现顶升机构的同步控制。
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公开(公告)号：CN204650214U
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201520377335.5
申请日：2015-06-03
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型提供了一种有轨穿梭车的无线通讯导航控制系统，其包括：滑触线电源供电系统，用于给穿梭车提供动力；穿梭车单机控制系统，用于对穿梭车进行远程控制，所述滑触线电源供电系统与所述穿梭车单机控制系统连接；无线遥控操作系统与所述穿梭车单机控制系统连接；RFID(射频识别)导航天线定位系统与所述穿梭车单机控制系统连接；远程中控调度管理系统，用于实现穿梭车的人机交互，所述远程中控调度管理系统与所述穿梭车单机控制系统连接。本实用新型的系统组网方式灵活，扩展性强，系统结构可根据需要做多种安排，具有通用性和互换性，最大程度上减少设备备份成本和后期维护。
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