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公开(公告)号：CN108423606A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810401257.6
申请日：2018-04-28
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种港口搬运AGV设备的顶升控制系统及其控制方法，包括车体，车体上设有回转机构和大车行走机构，还包括设于车体上的顶升回转机构、高压进线控制机柜、辅助控制柜、锂电池包和液压站；所述顶升回转机构设于回转机构和大车行走机构之间；所述高压进线控制机柜包括高压供电控制电路；所述辅助控制柜包括设于控制机柜内的PLC、接线端子和输入输出信号线束、及低压直流控制元器件；所述锂电池包通过可浮动连接插头、动力电缆连接至所述高压进线控制机柜；所述液压站包括液压动力单元和液压控制单元。本发明能够实现对顶升过程中各个油缸位置的实时同步检测并能够分别对每个油缸进行独立调节从而实现顶升机构的同步控制。
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公开(公告)号：CN104842812A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510299088.6
申请日：2015-06-03
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 本发明提供了一种码头水平运输设备车载自动充电装置，所述车载自动充电装置包括车载连接机构和地面连接机构，所述车载连接机构设置在码头水平运输设备上，所述地面连接机构设置在地面，所述车载连接机构为可伸缩式，或者所述地面连接结构为可伸缩式，两者相互连接实现充电。本发明码头水平运输设备车载自动充电装置使得运输设备具有更充足的充电时间，增加了其整体调度的灵活性，提高了自动导引运输车的运行效率。采用所述自动充电装置可以使得补电周期间隙较短，降低了对电池续航能力的要求，有效减少了电池容量的配置，大大降低了综合成本。
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公开(公告)号：CN118928140A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411218520.X
申请日：2024-09-02
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无线通讯的集装箱自动导引车自动充电装置，该集装箱自动导引车自动充电装置包括多个集装箱自动导引车AGV、中控以及若干个自动充电装置，集装箱自动导引车AGV内设有车载控制器，自动充电装置包括自动充电控制器和地面充电机；集装箱自动导引车AGV侧安装第一蜂群自组网无线客户端模块，自动充电装置侧安装第二蜂群自组网无线客户端模块，集装箱自动导引车AGV和自动充电装置无线通讯连接。本发明还公开了一种无线通讯的集装箱自动导引车自动充电方法。该集装箱自动导引车自动充电装置和方法无需借助中控系统，并能实现全闭环控制；实现了降低生产成本、提高了通讯效率和安全性。
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公开(公告)号：CN119009184A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411149241.2
申请日：2024-08-21
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电池包一对多电池系统的智能融合方法，该电池包一对多电池系统的智能融合方法包括以下步骤：电池包一对多电池系统的高低压接口及硬件回路设计的统一；电池包一对多BMS通讯协议的软件统一；电池包快换过程中休眠唤醒控制逻辑的统一。该电池包一对多电池系统的智能融合方法为自动化码头换电AGV的电池包的制作和更新换代提供了稳定的技术保障，同时也创造了可观的经济收益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108423606B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201810401257.6
申请日：2018-04-28
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种港口搬运AGV设备的顶升控制系统及其控制方法，包括车体，车体上设有回转机构和大车行走机构，还包括设于车体上的顶升回转机构、高压进线控制机柜、辅助控制柜、锂电池包和液压站；所述顶升回转机构设于回转机构和大车行走机构之间；所述高压进线控制机柜包括高压供电控制电路；所述辅助控制柜包括设于控制机柜内的PLC、接线端子和输入输出信号线束、及低压直流控制元器件；所述锂电池包通过可浮动连接插头、动力电缆连接至所述高压进线控制机柜；所述液压站包括液压动力单元和液压控制单元。本发明能够实现对顶升过程中各个油缸位置的实时同步检测并能够分别对每个油缸进行独立调节从而实现顶升机构的同步控制。
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公开(公告)号：CN110986904A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911326644.9
申请日：2019-12-20
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 深圳顺丰泰森控股(集团)有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种自动运输车的激光器标定系统，包括：自动运输车，所述自动运输车上设置有多线激光器；第一反光片，所述第一反光片为圆形反光片，所述第一反光片放置于所述多线激光器前方；第二反光片，所述第二反光片可拆卸地设置于所述自动运输车的侧面上；全站仪，所述全站仪放置在能够对所述第一反光片和/或所述第二反光片进行坐标测量的位置。本发明所公开的一种自动运输车的激光器标定系统，可以简单快速地完成自动运输车的激光器的标定，缩短了标定时间，提高了标定精度。本发明还公开了一种自动运输车的激光器标定方法。
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公开(公告)号：CN110834738A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911327482.0
申请日：2019-12-20
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 深圳顺丰泰森控股(集团)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种航空集装器自动运输车，航空集装器自动运输车包括能源装置；货物装卸装置；控制装置；导航装置；通讯装置，还包括：车体，用于同时运输两个航空集装器；多个位置检测传感器，均布于车体两侧边梁的上表面；两个车桥，分别设于车体的两端，车桥上设有驱动电机；四个驱动轮，每两个驱动轮分别设于每一个车桥的两侧，驱动电机驱动所述驱动轮转动，可以提高机场物流的运输效率和自动化程度。
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公开(公告)号：CN211592989U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201922342596.4
申请日：2019-12-20
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 深圳顺丰泰森控股(集团)有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种航空集装器自动运输车，航空集装器自动运输车包括能源装置；货物装卸装置；控制装置；导航装置；通讯装置，还包括：车体，用于同时运输两个航空集装器；多个位置检测传感器，均布于车体两侧边梁的上表面；两个车桥，分别设于车体的两端，车桥上设有驱动电机；四个驱动轮，每两个驱动轮分别设于每一个车桥的两侧，驱动电机驱动所述驱动轮转动，可以提高机场物流的运输效率和自动化程度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208135814U
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201820636597.2
申请日：2018-04-28
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种港口搬运AGV设备的顶升控制系统，包括车体，车体上设有回转机构和大车行走机构，还包括设于车体上的顶升回转机构、高压进线控制机柜、辅助控制柜、锂电池包和液压站；所述顶升回转机构设于回转机构和大车行走机构之间；所述高压进线控制机柜包括高压供电控制电路；所述辅助控制柜包括设于控制机柜内的PLC、接线端子和输入输出信号线束、及低压直流控制元器件；所述锂电池包通过可浮动连接插头、动力电缆连接至所述高压进线控制机柜；所述液压站包括液压动力单元和液压控制单元。本实用新型能够实现对顶升过程中各个油缸位置的实时同步检测并能够分别对每个油缸进行独立调节从而实现顶升机构的同步控制。
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