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公开(公告)号：CN102211666B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201010140931.3
申请日：2010-04-07
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明涉及一种微型扑翼飞行器。它主要由机架、左扑翼系统、右扑翼系统组成。小齿轮(17)和大齿轮(16)啮合组成第一级传动，小圆锥齿轮(28)分别和大圆锥齿轮a(24)、大圆锥齿轮b(35)啮合组成第二级传动，分别通过连杆a(23)、连杆b(34)驱动左主动摇杆(19)、右主动摇杆(30)，实现左右扑翼系统的对称扑动。本发明克服了现有技术中采用纯圆柱齿轮减速机构体积大，左右扑翼扑动不对称以及采用涡轮蜗杆传动效率太低的缺陷，具有结构简单、紧凑、效率高、左右扑动对称的优点，符合微型化的发展方向。
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公开(公告)号：CN106475361A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610899476.2
申请日：2016-10-14
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B08B7/00
CPC classification number: B08B7/0071
Abstract: 本发明涉及一种利用温差诱导结冰并集中除冰的方法，在设备第一类指定位置处设置安装第一类导热导管组，采用热源与导热导管组的进口与出口连通，形成加热循环系统，通过热源对其加热使其与周边产生温差，从而使结冰位置诱导至其他部位，从而避免第一类指定位置结冰，并不在第一类指定位置设置除冰装置。在设备的第二类指定位置处设置安装第二类导热导管组，采用冷源与第二类导热导管组的进口与出口连通，形成制冷循环系统，通过冷源对其制冷从而诱导结冰，从而避免或缓解其周边位置的结冰，并不在第二类指定位置的周边位置设置除冰装置。
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公开(公告)号：CN102211665A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201010140927.7
申请日：2010-04-07
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种微型仿蜻蜓双扑翼飞行器。该飞行器主要由机架、前后扑翼系统组成。小齿轮(17)和大齿轮(16)啮合传动，大齿轮(16)通过传动轴(15)和转轮(14)以一个可调节的夹角(36)固连，大齿轮(16)、连杆a(23)、带扇形齿轮的前右摇杆(24)、Y型前支架(18)和转轮(14)、连杆b(34)、带扇形齿轮的后右摇杆(33)、Y型后支架(20)分别组成曲柄摇杆机构，前后扑翼系统分别通过扇形齿轮啮合传动实现对称扑动。与现有技术相比，本发明具有以简单紧凑的结构实现单电机驱动双扑翼，前后扑翼系统的扑动均完全对称，且前后扑翼系统的扑动相位差可以根据需要调整，以达到高度仿生蜻蜒的灵活扑动飞行等优点。
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公开(公告)号：CN101745780B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200810204326.0
申请日：2008-12-10
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种粗线径钢丝送料槽板的制造方法，该方法包括以下步骤：(1)将原材料落料后进行锻造，锻造比为1.5～2，锻造后退火；(2)将步骤(1)得到的材料进行粗加工和半精加工；(3)在980℃～1020℃淬火，然后在500℃～540℃回火4次；(4)精加工；(5)用甲烷和空气混合气体，加热至500℃～540℃进行离子氮化，保温8～10小时，然后随炉冷却即得粗线径钢丝送料槽板。与现有技术相比，本发明具有成本低、寿命长、表面硬度和耐磨性高等优点。
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公开(公告)号：CN101767650A
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200910044957.5
申请日：2009-01-06
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明涉及超小型仿生扑翼飞行器，主要包括机架(2)、转动支架(14)、左扑翼(3)、右扑翼(1)、尾翼(6)、垂直安定面(4)、方向舵(5)、电机(15)、电机(11)、电机(12)、电池(29)、微型陀螺仪(13)、信号接收模块(30)、GPS模块(31)、控制系统模块(32)以及扑动装置，由电机(15)驱动左扑翼(3)和右扑翼(1)上下扑动，电机(11)驱动左扑翼(3)和右扑翼(1)扭转运动，电机(12)驱动方向舵(5)飞行器转向，控制系统模块(32)协调三者运动时序，使飞行器灵活飞行。与现有技术相比，本发明能够实现扑翼拍打和扭转二维运动，并结合尾部方向舵实现飞行器的三维飞行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104276283B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201310294423.4
申请日：2013-07-12
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明涉及一种仿大型鸟类低频扑翼飞行器，包括机架(1)、齿轮曲柄摇杆机构(2)、左扑翼系统(3)及右扑翼系统(4)，所述左扑翼系统(3)、右扑翼系统(4)分别位于机架(1)两侧，并通过机架(1)与齿轮曲柄摇杆机构(2)连接。本发明先通过两组大小齿轮形成的两级齿轮减速传动，再通过曲柄摇杆机构分别驱动左右扑翼，从而实现了低频扑动。与现有技术相比，本发明通过左右扑翼的特殊设计，在扑动过程中实现扑翼旋转和下折，更好地仿生了大型鸟类的飞行过程，有利于提升扑动过程中的升力和推力。
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公开(公告)号：CN102338773B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201010238484.5
申请日：2010-07-27
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明涉及一种金属表面防腐涂层下方焊缝的无损检测方法及装置，该方法包括制作对涂层厚度变化不敏感的涡流检测探头等步骤，该装置包括涡流检测探头、被检测工件，所述的涡流检测探头包括激励线圈、信号检测线圈，所述的激励线圈位于信号检测线圈的上方。与现有技术相比，本发明检测焊缝不用除去金属表面的防腐涂层，检测信号不受表面涂层厚度与表面粗糙度的影响，能实现在线检测，完成金属表面涂层下方焊缝的检测，信号判断方法简单，拓展了传统涡流检测的应用范围。
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公开(公告)号：CN103924051A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201310012830.1
申请日：2013-01-14
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车稳定杆加热机电极夹具组件，包括电极、调整块、电极安装板和电极座，两件一付；电极用以夹紧稳定杆并导电通过调整块安装在电极安装板上，垂直位置和角度可调；电极安装板内开有冷却水管道，用冷却水循环系统冷却，且可在电极座上调节安装位置和角度，适应性强，减少了电极数量；电极座接大电流电源。本发明发挥了钨铜、铬锆铜、紫铜各自的性能特点，钨铜电极耐高温，硬度高，体积小，制造方便，使用寿命长3倍，且位置、角度可调，适用于多种规格的稳定杆产品，更换产品规格或电极损坏时，仅需更换电极，无需再拆装冷却水循环系统，操作简便，备件需求量少，成本大为降低，有利于提高生产效率。
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公开(公告)号：CN102211665B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201010140927.7
申请日：2010-04-07
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种微型仿蜻蜓双扑翼飞行器。该飞行器主要由机架、前后扑翼系统组成。小齿轮(17)和大齿轮(16)啮合传动，大齿轮(16)通过传动轴(15)和转轮(14)以一个可调节的夹角(36)固连，大齿轮(16)、连杆a(23)、带扇形齿轮的前右摇杆(24)、Y型前支架(18)和转轮(14)、连杆b(34)、带扇形齿轮的后右摇杆(33)、Y型后支架(20)分别组成曲柄摇杆机构，前后扑翼系统分别通过扇形齿轮啮合传动实现对称扑动。与现有技术相比，本发明具有以简单紧凑的结构实现单电机驱动双扑翼，前后扑翼系统的扑动均完全对称，且前后扑翼系统的扑动相位差可以根据需要调整，以达到高度仿生蜻蜒的灵活扑动飞行等优点。
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公开(公告)号：CN102338773A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201010238484.5
申请日：2010-07-27
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明涉及一种金属表面防腐涂层下方焊缝的无损检测方法及装置，该方法包括制作对涂层厚度变化不敏感的涡流检测探头等步骤，该装置包括涡流检测探头、被检测工件，所述的涡流检测探头包括激励线圈、信号检测线圈，所述的激励线圈位于信号检测线圈的上方。与现有技术相比，本发明检测焊缝不用除去金属表面的防腐涂层，检测信号不受表面涂层厚度与表面粗糙度的影响，能实现在线检测，完成金属表面涂层下方焊缝的检测，信号判断方法简单，拓展了传统涡流检测的应用范围。
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