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公开(公告)号:CN103924051A
公开(公告)日:2014-07-16
申请号:CN201310012830.1
申请日:2013-01-14
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车稳定杆加热机电极夹具组件,包括电极、调整块、电极安装板和电极座,两件一付;电极用以夹紧稳定杆并导电通过调整块安装在电极安装板上,垂直位置和角度可调;电极安装板内开有冷却水管道,用冷却水循环系统冷却,且可在电极座上调节安装位置和角度,适应性强,减少了电极数量;电极座接大电流电源。本发明发挥了钨铜、铬锆铜、紫铜各自的性能特点,钨铜电极耐高温,硬度高,体积小,制造方便,使用寿命长3倍,且位置、角度可调,适用于多种规格的稳定杆产品,更换产品规格或电极损坏时,仅需更换电极,无需再拆装冷却水循环系统,操作简便,备件需求量少,成本大为降低,有利于提高生产效率。
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公开(公告)号:CN101745780B
公开(公告)日:2011-04-13
申请号:CN200810204326.0
申请日:2008-12-10
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种粗线径钢丝送料槽板的制造方法,该方法包括以下步骤:(1)将原材料落料后进行锻造,锻造比为1.5~2,锻造后退火;(2)将步骤(1)得到的材料进行粗加工和半精加工;(3)在980℃~1020℃淬火,然后在500℃~540℃回火4次;(4)精加工;(5)用甲烷和空气混合气体,加热至500℃~540℃进行离子氮化,保温8~10小时,然后随炉冷却即得粗线径钢丝送料槽板。与现有技术相比,本发明具有成本低、寿命长、表面硬度和耐磨性高等优点。
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公开(公告)号:CN101780670A
公开(公告)日:2010-07-21
申请号:CN200910045528.X
申请日:2009-01-19
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种二转动一移动自由度解耦并联机构,该并联机构由机架(1)、动平台(3)和连接机架(1)与动平台(3)的两条运动支链(2a)、(2b)组成,所述运动支链(2a)的移动副的轴线与运动支链(2b)的三个轴线平行的转动副轴线垂直,并且运动支链(2a)和运动支链(2b)有两对同轴的转动副。与现有技术相比,本发明仅含少量运动副,结构简单、转动惯量小,运动响应快,而且基本单个输出自由度仅需要控制单个驱动单元,标定容易,控制简单,不但控制运动更加精确而且大大降低了开发成本和开发周期。
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公开(公告)号:CN103924051B
公开(公告)日:2016-03-16
申请号:CN201310012830.1
申请日:2013-01-14
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车稳定杆加热机电极夹具组件,包括电极、调整块、电极安装板和电极座,两件一付;电极用以夹紧稳定杆并导电通过调整块安装在电极安装板上,垂直位置和角度可调;电极安装板内开有冷却水管道,用冷却水循环系统冷却,且可在电极座上调节安装位置和角度,适应性强,减少了电极数量;电极座接大电流电源。本发明发挥了钨铜、铬锆铜、紫铜各自的性能特点,钨铜电极耐高温,硬度高,体积小,制造方便,使用寿命长3倍,且位置、角度可调,适用于多种规格的稳定杆产品,更换产品规格或电极损坏时,仅需更换电极,无需再拆装冷却水循环系统,操作简便,备件需求量少,成本大为降低,有利于提高生产效率。
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公开(公告)号:CN103925336A
公开(公告)日:2014-07-16
申请号:CN201310013139.5
申请日:2013-01-14
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: F16H1/10
CPC classification number: F16H1/10
Abstract: 本发明涉及一种多工位数控灌装机台面驱动定位装置,包括内齿圈、齿轮、编码器和伺服电动机,内齿圈为分段结构,安装在工作台面外周底面,齿轮安装在工作台面外周下方,与内齿圈啮合,编码器连接在工作台面中间回转轴上,伺服电动机安装在工作台面外周下方,直接驱动齿轮。与现有技术相比,本发明具有定位精确、运转平稳、易控易调等优点。
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公开(公告)号:CN101780670B
公开(公告)日:2011-09-14
申请号:CN200910045528.X
申请日:2009-01-19
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种二转动一移动自由度解耦并联机构,该并联机构由机架(1)、动平台(3)和连接机架(1)与动平台(3)的两条运动支链(2a)、(2b)组成,所述运动支链(2a)的移动副的轴线与运动支链(2b)的三个轴线平行的转动副轴线垂直,并且运动支链(2a)和运动支链(2b)有两对同轴的转动副。与现有技术相比,本发明仅含少量运动副,结构简单、转动惯量小,运动响应快,而且基本单个输出自由度仅需要控制单个驱动单元,标定容易,控制简单,不但控制运动更加精确而且大大降低了开发成本和开发周期。
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公开(公告)号:CN101780671A
公开(公告)日:2010-07-21
申请号:CN200910045530.7
申请日:2009-01-19
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种解耦并联机构,由机架、动平台(3)和连接机架与动平台(3)的两条运动支链(2a)、(2b)组成,所述的运动支链(2a)包括移动副(21)、转动副(22)、转动副(23)和杆件,所述的运动支链(2b)包括移动副(24)、转动副(25)、转动副(26)和杆件,移动副(21)与移动副(24)轴线平行,并且转动副(22)与转动副(25)同轴,转动副(23)与转动副(26)同轴。与现有技术相比,本发明通过并行机构提高机构的刚度,单位体积下的机构承载能力更高,并且电机靠近基座,减小了机构的运动惯量,可以获得较高的响应速度。
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