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公开(公告)号：CN114001670A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111361938.2
申请日：2021-11-17
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电脉冲除冰的红外热波冰形检测方法，解决了目前积冰探测与防除冰技术整体不够优化，其技术方案要点是通过启动总开关，先通过低电压积冰冰形探测，得到积冰红外热像图，分析得到原始积冰冰形，并根据图像质量判定工作模式进行对应探测或除冰，实时跟踪碎冰状态预测碎冰运动轨迹并进行工作模式指导，本发明的一种基于电脉冲除冰的红外热波冰形检测方法，能实现电脉冲除冰和积冰探测一体化，系统布局更优化。
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公开(公告)号：CN112055150A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011062205.4
申请日：2020-09-30
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于矢量推进的水下实时图像增强拍摄无人机，解决了目前水下无人机拍摄不清晰、操控不灵活的弊端，其技术方案要点是包括有机身，安装于机身前端的图像传感器、补光灯、透明防水罩、安装于机身内的电池组、通过喷水推进的矢量喷水推进装置，还包括有安装于机身内部用于控制处理的电路系统；电路系统包括有耦接于图像传感器以对实时采集的图像进行增强处理的图像处理模块、耦接于矢量喷水推进装置以进行无人机运行控制的矢量推进控制模块、用于对电池组的供电进行管理的电源管理模块，本发明的一种基于矢量推进的水下实时图像增强拍摄无人机，能够便捷实时的提高水下拍摄质量，水下运动更加灵活易控。
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公开(公告)号：CN110146547A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910375794.2
申请日：2019-05-07
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种红外热波无损检测装置，包括检测台面，放置被检测工件的组件，设置在检测台面上，静支架，连接在静支架上的动支架，连接在动支架上的热激励模块，该模块内呈阵列设置数个位置可调的闪光灯模块。与现有技术相比，本发明可以解决热激励无法正对着工件的被检测面的问题和被检测面为曲面时热激励不均匀的问题。
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公开(公告)号：CN108388910A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810085013.1
申请日：2018-01-29
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明涉及一种基于距离函数的高冲突证据融合方法，该方法包括以下步骤：S1：冲突检查：对各证据进行冲突判断，筛选出具有严高冲突的证据；S2：权重分配模型构建：对筛选出的证据求取各证据之间的距离，根据距离均值建立权重分配模型，获取各证据权值；S3：利用各证据权值获取各证据的可信度；S4：BPA函数修正：结合各证据可信度，对BPA函数进行修正；S5：证据融合：根据Murphy组合规则，对修正后的BPA函数进行融合。与现有技术相比，本发明具有识别效率高、收敛速度快、算法简单等优点。
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公开(公告)号：CN119036465A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411437752.4
申请日：2024-10-15
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种机械臂抓取方法及系统、电子设备及介质，其中所述的方法包括：获取被抓取物体的深度图像并进行预处理；将预处理图像输入训练好的GGCNN进行处理，输出物体抓取信息；将物体抓取信息输入SAC优化块，所述的SAC优化块进行策略生成和策略更新，输出抓取策略；获取机械臂接收抓取策略并执行后得到的执行状态，根据执行状态利用所述的GGCNN和SAC优化块进行实时调整，结束抓取任务；所述的机械臂通过上述的抓取方法完成对目标物体的抓取。与现有技术相比，本发明将目标识别和抓取策略控制有效结合能够实现在复杂环境下更精确地执行抓取任务，保证了任务执行时效与连贯性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118168483A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410327588.5
申请日：2024-03-21
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种风电叶片内部胶层宽度自动化检测方法，包括以下步骤，对检测数据进行选取，选取出各深度轴中波高最高的采集点信号，将信号转为C扫图像；将选取出的采集点信号按扫查轴方向进行切片、识别，区分每个数据切片中的各个板材层数据和各个胶层数据，并进行标记；通过融合算法、胶宽判别算法、胶宽调整算法，对每个数据切片内的各个板材层数据或各个胶层数据进行融合，并去除层间干扰，得到每个数据切片中胶层的宽度、起始位置和终止位置，并进行校准。与现有技术相比，本发明具有检测效率高、精度高、误差小等优点。
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公开(公告)号：CN105775140A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610115172.2
申请日：2016-03-01
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种低压脉冲除冰方法，应用于航空器表面除冰技术领域当结冰探测器探测到结冰时，开启电路主开关，首先判断电路是否过载，过载则开启电路保护装置，安全则打开充电开关，使储能电容和触发电容同时充电；当储能电容完成设定值时，表示触发电容充电完成，否则继续充电；判断放电电路是否安全，如果安全则打开第一功率开关，形成放电脉冲电流；在第一次脉冲尚未完成时，紧接着启动第二功率开关，使得分别与第一功率开关和第二功率开关相连的第一、第二储能电容同时向除冰区域放电。在所述放电未完成时启动第三功率开关，使第一、第二储能电容和与第三功率开关相连的第三储能电容同时向除冰区域放电。
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公开(公告)号：CN117274976A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311272386.7
申请日：2023-09-28
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06V20/64 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06T17/00 , G06V10/82 , G06N3/0499 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于红外热信号及热像图的积冰识别方法。该积冰识别方法包括：利用红外积冰探测系统检测到的积冰样件红外电信号与红外图像，运用1D‑MTL‑Alexnet‑CBAM模型，实现积冰识别与冰层厚度预测，进行三维重建；对红外热成像相机的图像进行阈值分割；回归任务和分类任务需要分别标记；对于回归问题，与非冰样本的坐标位置相对应像素的像素值被设置为0，而冰样本的像素值则被设置为相应坐标位置的冰厚度；对于分类问题，根据实验样本的样本类型划分不同的类别，并使用二元分类对冰体和非冰体进行标记，并添加到标记栏中。本发明的积冰识别方法能够有效探测获取二维或三维冰形，提升识别精度，并且提升了探测效率。
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公开(公告)号：CN108820227B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201810715965.7
申请日：2018-07-03
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开一种利用石墨烯加热膜的预测型防除冰的方法，目的在于能精确除冰并且解决飞行设备除冰能耗大的问题，其包括如下步骤：将获取的当前环境参数信息输入至结冰预测系统中得到下一飞行状态下的预测温度区间；判断飞行设备是否有结冰出现，若是，则根据预设冰层类型开启加热组件加热所述飞行设备；监测所述飞行设备在下一飞行状态时是否出现冰层，若是，则调节所述加热组件的加热功率以使所述飞行设备的积冰消除。本发明通过结冰预测系统预测下一飞行状态下的温度区间进而调整加热组件，在防止飞行设备的结冰的问题时还避免了周期性加热或者持续性加热的能源消耗大的问题。
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公开(公告)号：CN118409001A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410423864.8
申请日：2024-04-10
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种风电叶片超声检测信号自适应调整及闸门自适应选取方法，首先采用超声无损检测技术对风电叶片进行内部扫描，获得超声数据；然后将扫描得到的超声数据依次进行立体化和去界面波处理，将去界面波处理后的超声数据中波高最高的信号点作为调整基准点，通过信号自适应调整算法对去界面波处理后的超声数据进行调整后得到标准化的超声数据；最后通过闸门自适应选取方法分析标准化的超声数据，依次创建第一闸门和第二闸门，从而得到板材层检测数据和胶层检测数据。本发明能自动创建闸门，无需人工参与调整，避免错误调整，提高了调整的效率和准确率。
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