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公开(公告)号：CN110943645A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911244791.1
申请日：2019-12-06
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明涉及一种具有升频转换的多谐振压电能量采集器，包括压电能量采集模块、动力传输模块和盖板，其中：压电能量采集模块具有悬臂式基板和压电片；动力传输模块具有用于拨动悬臂式基板悬置端的可转动设置的拨片、与拨片同轴设置且同步动作的齿轮、与齿轮相啮合的齿条、用于引导齿条运动的滑槽以及连接于齿条与滑槽之间的第一弹簧；盖板用于接受外界激励，且该盖板通过传动柱可将外界激励沿滑槽长度方向作用于齿条上，盖板与滑槽之间设置有用于盖板复位的第二弹簧。与现有技术相比，本发明将外界低频的输入转化为了压电能量采集模块悬臂梁的高频振动，加之压电能量采集模块受到多次激励，都提高了能量采集效率，增加了电能输出。
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公开(公告)号：CN103256123B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201210214835.8
申请日：2012-06-26
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 刘燕
IPC: F02D9/10
Abstract: 一种节气门体，包括节气门体本体、节气门轴和节气门片，节气门轴与节气门体本体通过轴承连接，节气门片安装在节气门轴上，其中的节气门体本体由节气门上半体和节气门下半体连接成一体，在节气门体本体内对应于节气门轴的两侧分别设有用于与节气门片形成轴向密封的第一台阶和第二台阶，节气门片的两端分别从不同的方向与第一台阶和第二台阶接触相连形成轴向密封；在第一台阶一侧的节气门体本体上沿节气门片的转动方向设有第一曲面，在第二台阶一侧的节气门体本体上沿节气门片的转动方向设有第二曲面。本发明结构简单，节气门片与节气门体内腔不易卡死；节气门体本体采用分体式，其内腔表面设有曲面，可以一次注塑成形，制造成本低。
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公开(公告)号：CN102114599B
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201110036034.2
申请日：2011-02-11
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供了一种用于虚轴机床和机器人的解耦三转动并联机构，它包括静平台、动平台以及连接在静平台与动平台之间的第一运动支链、第二运动支链和第三运动支链。第一运动支链包括顺序相连的万向铰链、移动副、第一转动副、第一连接杆和第二转动副；第二运动支链包括顺序相连的第三转动副、第四转动副和第五转动副；第三运动支链包括顺序相连的第六转动副、第七转动副和第二连接杆。本发明具有解耦的三个转动自由度，转动自由度仅依赖运动支链的运动副的线性控制，实现原理非常简单，具有非常好的线性关系。
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公开(公告)号：CN101780670B
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN200910045528.X
申请日：2009-01-19
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种二转动一移动自由度解耦并联机构，该并联机构由机架(1)、动平台(3)和连接机架(1)与动平台(3)的两条运动支链(2a)、(2b)组成，所述运动支链(2a)的移动副的轴线与运动支链(2b)的三个轴线平行的转动副轴线垂直，并且运动支链(2a)和运动支链(2b)有两对同轴的转动副。与现有技术相比，本发明仅含少量运动副，结构简单、转动惯量小，运动响应快，而且基本单个输出自由度仅需要控制单个驱动单元，标定容易，控制简单，不但控制运动更加精确而且大大降低了开发成本和开发周期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102114599A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN201110036034.2
申请日：2011-02-11
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供了一种用于虚轴机床和机器人的解耦三转动并联机构，它包括静平台、动平台以及连接在静平台与动平台之间的第一运动支链、第二运动支链和第三运动支链。第一运动支链包括顺序相连的万向铰链、移动副、第一转动副、第一连接杆和第二转动副；第二运动支链包括顺序相连的第三转动副、第四转动副和第五转动副；第三运动支链包括顺序相连的第六转动副、第七转动副和第二连接杆。本发明具有解耦的三个转动自由度，转动自由度仅依赖运动支链的运动副的线性控制，实现原理非常简单，具有非常好的线性关系。
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公开(公告)号：CN102069393A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201110041107.7
申请日：2011-02-18
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供了一种用于虚轴机床和机器人的三自由度并联机构，它包括静平台、动平台、第一运动支链、第二运动支链和第三运动支链。其中的第一运动支链包括第一万向铰链、第一移动副、第一转动副、第一连接杆和第二转动副。第二运动支链包括第二万向铰链、第二移动副和第三万向铰链。第三运动支链包括第三转动副、第三移动副、第四万向铰链和第二连接杆。上述第一万向铰链的第一转动轴的轴线、第二万向铰链的第一转动轴的轴线、第三万向铰链的第二转动轴的轴线、第四万向铰链的第二转动轴的轴线和第二转动副的轴线汇交于一点。本发明具有解耦的三个转动自由度，转动自由度仅依赖运动支链的运动副的线性控制，具有非常好的线性关系。
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公开(公告)号：CN101780671A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN200910045530.7
申请日：2009-01-19
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种解耦并联机构，由机架、动平台(3)和连接机架与动平台(3)的两条运动支链(2a)、(2b)组成，所述的运动支链(2a)包括移动副(21)、转动副(22)、转动副(23)和杆件，所述的运动支链(2b)包括移动副(24)、转动副(25)、转动副(26)和杆件，移动副(21)与移动副(24)轴线平行，并且转动副(22)与转动副(25)同轴，转动副(23)与转动副(26)同轴。与现有技术相比，本发明通过并行机构提高机构的刚度，单位体积下的机构承载能力更高，并且电机靠近基座，减小了机构的运动惯量，可以获得较高的响应速度。
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公开(公告)号：CN101745780A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200810204326.0
申请日：2008-12-10
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种粗线径钢丝送料槽板的制造方法，该方法包括以下步骤：(1)将原材料落料后进行锻造，锻造比为1.5～2，锻造后退火；(2)将步骤(1)得到的材料进行粗加工和半精加工；(3)在980℃～1020℃淬火，然后在500℃～540℃回火4次；(4)精加工；(5)用甲烷和空气混合气体，加热至500℃～540℃进行离子氮化，保温8～10小时，然后随炉冷却即得粗线径钢丝送料槽板。与现有技术相比，本发明具有成本低、寿命长、表面硬度和耐磨性高等优点。
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