-
公开(公告)号：CN105203098B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201510664990.3
申请日：2015-10-13
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于九轴MEMS传感器的农业机械全姿态角更新方法，所述基于九轴MEMS传感器的农业机械全姿态角更新方法包括如下步骤：建立陀螺仪误差模型、电子罗盘校准椭圆模型与七维EKF滤波模型，并设定相应车体运动姿态的参数向量；实用获取车体运动的加速度、角速度与地球磁场强度数据；通过建立陀螺仪误差模型、电子罗盘校准椭圆模型计算出车体的角度、速度、位置信息、航向角度；通过七维EKF滤波模型对车体的角度、速度、位置信息、航向角度进行数据融合处理，对车体的运动姿态角进行实时更新，上述方法步骤，误差小、精度高、稳定可靠。
-
公开(公告)号：CN107806860A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201610816129.9
申请日：2016-09-09
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人机航测拍照精确空间位置的方法，包括如下步骤：将预设的规划飞行路线导入至无人机；在航测区已知点架设PPK基站，连续采集无人机航测期间的基站原始数据；连接无人机上的GNSS板卡与PPK基站中照相机的闪光灯信号，测试中断正常后进行航测飞行；航飞结束后，将PPK基站、无人机移动站原始数据、保存触发时间文件全部导出至处理软件进行解算，以计算并导出出发时刻的空间坐标，将坐标和无人机拍摄的照片一起导入到空间三角测量软件中以得到航测正射影像图。本发明利用高精度GNSS板卡系统的事件中断机制获取航拍照相机拍照瞬间的精确时间；另外，通过基于PPK技术和拉格朗日内插算法解算拍照瞬间无人机精确空间位置。
-
公开(公告)号：CN107054649A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710197561.9
申请日：2017-03-29
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种使用无人机进行桥梁灾害检测的方法，步骤包括：提供一无人机及地面控制系统，并将无人机与地面控制系统相连接；地面控制系统操控无人机进行巡航，并使用无人机底部悬挂的取景装置对桥梁的整体和/局部进行图像/视频采集，并将采集的图像视频传输至地面控制系统；地面控制系统根据多角度拍摄的桥梁整体的图像数据进行进行建模，生成桥梁三维模型，以及根据传输回的视频视频来判定桥梁局部是否存在异常，若存在异常，控制无人机对桥梁的该位置处进行多次取景拍摄，根据反馈回的图像/视频数据进行处理，计算出桥梁存在异常的位置尺寸。本发明能够实现定点悬停观测，实时传输画面，且能自控飞行，与常规检测相比，具有较多优势。
-
公开(公告)号：CN103677928B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201310695204.7
申请日：2013-12-17
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G06F9/445
Abstract: 本发明涉及一种GNSS接收机中实现软件快速串口升级的系统，其中包括升级设备，与所述的GNSS接收机通过串口进行连接，所述的升级设备用以提供所述的GNSS接收机程序升级的下载源；Flash存储器，设置于所述的GNSS接收机中并与所述的GNSS接收机的处理器相连接，所述的Flash存储器包括Boot程序分区和应用程序分区，本发明还涉及一种GNSS接收机中实现软件快速串口升级的方法。采用该种结构的GNSS接收机中实现软件快速串口升级的系统及方法，可以实现软件升级与硬件无关，串口升级只需重新开关机即可实现，避免拆机升级带来的困扰，200K大小的代码数据能在大约5S的时间内升级完成，串口升级快速可靠，适用于大规模推广应用。
-
公开(公告)号：CN106646522A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710016453.7
申请日：2017-01-10
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/14
CPC classification number: G01S19/14
Abstract: 本发明提供了一种支持外接气象仪的GNSS接收机及气象数据采集方法，包括：主板，微处理器，嵌设于主板上；GSP板卡模块，并与微处理器相连，电台模块，与微处理器相连；通信模块，与微处理器相连；主板通过串口与外设的气象仪相连，藉由气象仪将采集到的气象数据发送至GNSS接收机。本发明除具有传统GNSS接收机全部功能之外，支持多种接口的气象仪接入，同时支持对气象仪数据的多种处理方式，与已有的技术方案相有以下优点：1、硬件接口丰富，在支持原有功能的基础上，支持接入多种接口的气象仪；2、数据处理内容丰富，兼容已有GNSS接收机数据处理方案，同时可以处理气象环境数据；3、满足多种环境需求的场合，包含气象数据需求的场合。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105007315A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510404418.3
申请日：2015-07-10
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: H04L29/08
CPC classification number: H04L67/025
Abstract: 本发明涉及一种基于移动终端实现GNSS接收机远程控制的系统及方法，其中包括CDMA网络模块，设置于所述的GNSS接收机内部，所述的CDMA网络模块用以连接到电信的CDMA网络并在接收电信服务器分配的公网IP地址后生成所述的GNSS接收机的Web服务器地址；移动终端，用以根据所述的GNSS接收机的Web服务器地址远程访问和控制所述的GNSS接收机。采用该种结构的基于移动终端实现GNSS接收机远程控制的系统及方法，可以让用户用手机随时随地实现对GNSS接收机的远程访问控制，满足了用户的实际需求，不需要架设服务器和部署服务器软件，节省了大量的硬件成本和系统维护成本，具有更广泛的应用范围。
-
公开(公告)号：CN109714056A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910045357.4
申请日：2019-01-17
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: H03M1/12
Abstract: 本发明提供了一种用于兼容多款AD采集的方法，包括以下步骤:步骤(1)：将AD时钟进行处理；步骤(2)：数据同步；步骤(3)：信号同步，本发明通过多颗AD信号的时钟同步电路、不同AD信号的组合方法、以及异步处理逻辑等，可以提升电路或芯片的兼容性，降低版本维护的成本和复杂度。
-
公开(公告)号：CN107991699A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610957088.5
申请日：2016-10-27
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
CPC classification number: G05D1/101 , B64C39/024 , B64C2201/141 , G01S19/41 , G01S19/48 , G01S19/49 , G05D1/10 , G08G5/0069
Abstract: 本发明提供了一种基于CORS网络差分定位的无人机飞控系统，包括：MEMS传感单元，用于采集角速度、线速度、气压和磁场数据；GNSS定位单元，用于获取GNSS定位数据；网络通讯单元，用于获取CORS差分数据；姿态/导航控制单元，用于控制无人机的姿态和导航；主控单元，用于各功能单元间的数据处理、数据融合、系统控制等操作。本发明利用3G网络，获取CORS基站差分数据，实现飞控系统的RTK差分定位，可以满足高端消费无人机、专业测绘无人机厘米级定位精度的需求。相比自架基站，电台传输差分数据的RTK差分定位方案，采用CORS网络获取差分更加快捷、高效，也消除了电台传输方式远距离定位精度降低、电台通信距离有限的弊端，也符合未来RTK差分数据网络化的发展趋势。
-
公开(公告)号：CN107888632A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610861741.8
申请日：2016-09-29
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: H04L29/08
CPC classification number: H04L67/10 , H04L67/025 , H04L67/26 , H04L67/303
Abstract: 本发明提供了一种基于网络的自动在线升级GNSS固件处理方法，包括如下步骤：GNSS接收器通过网络连接到云端服务器，并上传自身的序列号和固件版本至所述云端服务器；云端服务器根据接收到的GNSS接收器的序列号识别出对应该GNSS接收器的型号，并将该型号的最新固件版本与GNSS接收器上传的固件版本进行比对；若GNSS接收机的固件版本低于当前云端服务器的固件版本，云端服务器就会推送当前的最新固件版本至GNSS接收机，GNSS接收机万全接收后进行固件升级。本发明实现了自动升级智能接收机的功能，采用了云服务器+GNSS客户端的方式，可以通过Internet远程实现同时多台设备的升级。
-
公开(公告)号：CN107085219A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710291075.3
申请日：2017-04-28
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S17/89
CPC classification number: G01S17/89
Abstract: 本发明提供了一种地面线数据的自动生成系统，包括：激光雷达，所述激光雷达用于获得地面线的点云数据；数据处理系统，所述数据处理系统用于对上述获得的点云数据进行处，以及根据点云数据中的地面类点进行数据建模和高程内插获得地面线；检查和编辑系统，所述检查和编辑系统用于将所述获得的地面线在可视化图形环境中进行绘制，通过叠加LiDAR点云和DOM数据，对生成的地面线进行可视化检查和编辑，最终生成地面线数据，本发明的系统可以进行设计地面线的快速自动提取，并实现激光雷达测量与公路施工图设计的一体化；在构造物比较多的地区，该系统生成的地面线相比较数模内插的方法而言，更准确的反映了微地貌真实的地表信息。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
36
records
(took 0.033 seconds)
