公开(公告)号：CN104462001B

公开(公告)日：2017-11-10

申请号：CN201510005005.8

申请日：2015-01-06

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 陈明 ,  谷海笑 ,  魏信义

IPC: G06F13/40

Abstract: 本发明涉及一种用于GNSS接收机的多串口复用电路，所述的电路包括电平转换模块以及多路串口复用模块；多路串口复用模块包括第一二路模拟开关单元、第二二路模拟开关单元以及四路模拟开关单元，第一二路模拟开关单元分别与电平转换模块、第二二路模拟开关单元以及四路模拟开关单元相连接，第二二路模拟开关单元分别与GPS板卡的调试串口以及ARM板的调试串口相连接，四路模拟开关单元与电台的调试串口相连接，电平转换模块与上位机相连接；本发明还涉及一种实现GNSS接收机多串口复用的方法。采用本发明的用于GNSS接收机的多串口复用电路及其复用方法，减少结构设计难度，降低产品连接线的制作成本；增强产品的抗跌落能力。

公开(公告)号：CN107806860A

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201610816129.9

申请日：2016-09-09

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 曹勇 ,  谢华忠 ,  王杰俊 ,  张志桂 ,  谷海笑

IPC: G01C11/00 ,  G01S19/49

CPC classification number: G01C11/00 ,  G01S19/49

Abstract: 本发明提供了一种无人机航测拍照精确空间位置的方法，包括如下步骤：将预设的规划飞行路线导入至无人机；在航测区已知点架设PPK基站，连续采集无人机航测期间的基站原始数据；连接无人机上的GNSS板卡与PPK基站中照相机的闪光灯信号，测试中断正常后进行航测飞行；航飞结束后，将PPK基站、无人机移动站原始数据、保存触发时间文件全部导出至处理软件进行解算，以计算并导出出发时刻的空间坐标，将坐标和无人机拍摄的照片一起导入到空间三角测量软件中以得到航测正射影像图。本发明利用高精度GNSS板卡系统的事件中断机制获取航拍照相机拍照瞬间的精确时间；另外，通过基于PPK技术和拉格朗日内插算法解算拍照瞬间无人机精确空间位置。