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公开(公告)号：CN112902931A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110076414.2
申请日：2021-01-20
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了无人船测深数据与定位数据之间延迟的测定和消除方法，提供一单波束精度测量的消声水池，将无人船换能器安装到消声水池的支架上并横向发射波束，同时在支架顶部固定无人船的定位模块，通过无人船在运动过程中对不同位置定位唯一对应的水深值，实现定位数据和水深数据在已知精度和范围的情况下的同步变化，本发明实现了一种无人船测深数据与定位数据之间延迟的测定和消除方法，进行GNSS数据采集时即向测深仪发射时间戳信号，记录此时发射的ping信号时间后，待测深仪完成该ping的搜索并返回深度数据之后，再与之前的等待的定位数据进行组包，从而消除了声波的传播时间和测深仪数据的处理延迟。
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公开(公告)号：CN112034500A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010840761.3
申请日：2020-08-20
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于实时PPP模糊度固定技术的区域格网电离层建模方法，包括以下步骤：步骤S1：对选定区域进行格网划分；步骤S2：依次选定各个格网点建模所需用的跟踪站；步骤S3：采用多项式模型依次计算各个格网点模型参数，本发明采用PPP(Precise Point Positioning,精密单点定位)技术，摆脱了基站距离的限制，并可以实现任意点处单站模糊度固定，提取高精度的固定解非差电离层。此外，对大区域适当划分为多个格网，同时通过设计两个不同的圆形区域来选取各个格网点涉及到的跟踪站，可以灵活的调整建模数据的冗余程度，同时又能保证各个格网点电离层建模的精度。
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公开(公告)号：CN109194744A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811032021.6
申请日：2018-09-05
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: H04L29/08
CPC classification number: H04L67/141 , H04L67/025 , H04L67/2842
Abstract: 本发明实施例公开了一种数据传输方法、装置、存储介质及监测设备。该方法包括：当检测到数据传输事件被触发时，断开所述监测设备与目标服务器之间的连接；重新建立所述监测设备与所述目标服务器之间的连接，并判断是否建立成功；当建立成功时，向所述目标服务器发送监测数据。通过本发明实施例提供的技术方案，可以有效保证监测设备将监测数据传输至目标服务器，并能够提高数据传输的稳定性，同时能够降低数据有效传输的维护成本，可进一步保障维护人员的安全。
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公开(公告)号：CN107991694A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711189711.8
申请日：2017-11-24
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种RTK基准站姿态监控系统及方法，包括两个RTK接收机，其中第一RTK接收机作为基准站，第二RTK接收机作为移动站；所述的第一RTK接收机的支架上设有水平气泡，所述的主机上设有电子气泡模块用于记录电子气泡的标准值以及采集实时的电子气泡，并将运算后的电子气泡信息发送至第二RTK接收机；所述的第二RTK的RTK接收机接收到电子气泡信息后对电子气泡信息进行筛选，将偏离标准的电子气泡信息发行至控制手簿，第二RTK接收机的控制手簿用于报警。本专利实现了使用RTK做高精度测量的时候，实时监控基准站的姿态，防止在测量过程中，由于未知情况下，认为或者非人为的因素对基准站的影响，导致基准站在空间位置发生变化。
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公开(公告)号：CN107914853A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711181799.9
申请日：2017-11-23
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: B63H5/16
CPC classification number: B63H5/165
Abstract: 本发明公开了一种无人船保护螺旋桨结构。该结构包括无人船体；螺旋桨，螺旋桨设于无人船体后部，用于驱动无人船体行进；第一支撑部和第二支撑部，用于支撑无人船体；以及压网件；其中，第一支撑部的第一末端、第二支撑部的第一末端分别与无人船体的底部固定连接；第一支撑部的第二末端、第二支撑部的第二末端分别与压网件固定连接；螺旋桨的数量为两个；压网件的位置在竖直方向上低于螺旋桨的位置。本发明的结构在实际运用中能够很好的解决螺旋桨被渔网或水草卡住损坏的问题；且易于安装和拆卸，成本低廉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221900167U
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202420549493.3
申请日：2024-03-20
Applicant: 武汉华测卫星技术有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种天线安装结构及无人船，涉及电子通信技术领域。该天线安装结构，包括：安装壳体，安装壳体上设有天线安装槽，天线安装槽用于安装天线，天线安装槽的槽底的最低点处设有排水管，排水管由天线安装槽的槽底向下延伸至安装壳体的外部。该天线安装结构通过在天线安装槽的槽底的最低点处设置排水管，从而将进入天线安装槽内的液体及时排出。该天线安装结构可以应用于船舶(如无人船)上，当船舶航行过程中的飞溅水或下雨天的雨水从天线的安装位置流入天线安装槽时，液体可以经排水管及时排出，从而防止液体流进船舱内，保证船舱内设备的安全运行。
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公开(公告)号：CN206020671U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201621018190.0
申请日：2016-08-30
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/35
Abstract: 本实用新型涉及一种GNSS接收机的数据处理装置，包括外壳，所述外壳的一侧设有信号接入端口，所述信号接入端口为中空圆柱形结构，所述信号接入端口一侧设有信号传输端口，所述外壳两侧分别设有若干个通风孔，所述外壳内侧设有一PCB板，所述PCB板连接有若干个导向柱，所述导向柱上方设有导向盖，所述外壳另一侧设有蓄电池，所述蓄电池与所述PCB板相连，本实用新型的数据处理装置，可以用于接收和传递数据，而且散热效果好。
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公开(公告)号：CN305065859S
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201830448397.X
申请日：2018-08-14
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：控制设备（JD300）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于放置在无人机等物体上，来监测桥梁变形、山体滑坡，测绘导航，架设基站等。
3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
5．省略视图：仰视图，不常见视图。 -
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