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公开(公告)号：CN114928813B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210548791.6
申请日：2022-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了行人目标跟随方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于机器人技术领域，包括：获取当前检测帧下的至少一个行人目标；依据辅助定位点与各行人目标之间的第一距离，确定跟随各行人目标的跟随距离；获取主定位点与各行人目标之间的第二距离，依据第一距离和第二距离，确定跟随各行人目标的跟随角度；依据各跟随距离和各跟随角度，从各行人目标中选取行人主目标；依据行人主目标对应的跟随主角度，判断跟随行人主目标的当前跟随模式；通过检测跟随主角度在预设数量的检测帧内是否均满足预设切换条件，确定是否切换当前跟随模式。本申请解决了现有技术中跟随机器人跟随行人灵活性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112162547B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202010593777.9
申请日：2020-06-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆自动泊出方法、系统及可读存储介质，该方法包括步骤：在满足预设车辆泊出条件时，输出对应的提示信息至第一设备；获取所述提示信息对应的开始泊出车辆指令，并基于所述开始泊出车辆指令接管对车辆的控制功能；获取预设车辆泊出路线，并基于所述预设车辆泊出路线和所述控制功能，泊出所述车辆。实现了主动向第一设备输出提示信息，以使用户通过该提示信息给出开始泊出车辆指令，并根据该开始泊出车辆指令、预设车辆泊出路线以及控制功能泊出车辆。避免了用户通过第一设备手动建立连接，进而提高了用户在使用车辆的车辆自动泊出功能时的便捷性。
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公开(公告)号：CN115540870A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211185567.1
申请日：2022-09-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机器人导航方法、设备以及存储介质，涉及智能仓储领域，该方法包括：通过所述单点激光器获取预设标识物和所述机器人之间的距离数据；其中，至少一个所述预设标识物固定设置于信号遮挡区域中的障碍物上；根据所述距离数据，调整所述机器人的姿态，以使所述机器人的前进方向与所述预设标识物的延伸方向相平行，并控制所述机器人继续行驶。本申请避免了机器人与障碍物发生碰撞或者剐蹭。
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公开(公告)号：CN112141089B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202010593825.4
申请日：2020-06-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种可切换泊车模式的智能泊车系统及方法，涉及智能泊车技术领域，该系统包括：交互设备接收用户发送的泊车指令，并将泊车指令发送至泊车子系统；泊车子系统根据所述泊车指令进行第一泊车操作，并生成第一泊车启动信号；交互设备判断是否接收到用户发送的切换泊车指令，在接收到所述切换泊车指令时，根据第一泊车启动信号生成第一泊车结束信号，并将第一泊车结束信号和切换泊车指令发送至泊车子系统；泊车子系统，根据第一泊车结束信号停止第一泊车操作，并根据切换泊车指令进行第二泊车操作。通过上述方式，根据第一泊车结束信号停止第一泊车操作，并根据切换泊车指令进行第二泊车操作，以实现在泊车过程中切换车辆的泊车模式。
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公开(公告)号：CN114124036A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111446196.3
申请日：2021-11-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H03H17/02
Abstract: 本发明公开了一种滑动平均滤波方法、装置、设备及计算机可读存储介质，滑动平均滤波方法包括：基于预设采样间隔对原始模拟信号进行采样，得到原始采样信号；若原始采样信号的幅值大于第一预设幅度阈值，则将原始采样信号进行限幅处理，得到限幅采样信号，并存储至预设存储单元；若原始模拟信号全部采样完成，则计算预设存储单元中限幅采样信号的比率；若限幅采样信号的比率大于预设比率阈值，则将限幅采样信号作为输出信号进行输出。本发明能在提高滤波器响应速度的同时，提升滤波器的阻挡噪声性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112141088A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010593822.0
申请日：2020-06-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种泊车控制方法、装置、车辆及可读存储介质，该方法包括：当车辆处于遥控泊车模式时，获取所述车辆与遥控终端的第一通信质量信息；当根据所述第一通信质量信息确定所述车辆与遥控终端的通信异常时，控制所述车辆制动。本发明在车辆处于遥控泊车模式时，将会对车辆与遥控终端之间的通信质量进行检测，若发现车辆与遥控终端之间的通信出现异常时，将控制车辆制动，从而避免两者通信问题而导致的控制偏差，进而避免意外的发生，有利于提高遥控泊车的安全性和可靠性，提高了用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN119849855A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510009773.4
申请日：2025-01-03
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q10/083 , G06Q10/0835 , G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种物料配送的调度优化方法、装置、介质及设备。本申请通过获取各个物料的生产班次和节拍数据，结合预设的工作参数(包括不同工序的标准加工时间和操作员的工作效率)以及预设的检修频率参数，我们对预设的调度优化模型进行仿真。这个模型是基于生产线中不同工序的生产要求、物料特点以及物料的包装、装载和卸载情况构建的，本申请能够输出各个物料的配送数量和路线。仿真结果用于调整各个物料的配送计划，以优化配送效率和响应生产需求，确保物料配送与生产节拍同步，本申请解决了现有技术中无法进行准确高效的物料调度配送的问题。
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公开(公告)号：CN119636312A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411800157.2
申请日：2024-12-09
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆轮端总成技术领域，公开了一种车辆，车辆包括车架、第一轮端总成和第二轮端总成，第一轮端总成和第二轮端总成均设置于车架，沿车辆的前后方向，第一轮端总成与第二轮端总成间隔设置，第一轮端总成包括第一轮部、第二轮部以及连接件，沿车辆的左右方向，第一轮部与第二轮部分别设置于连接件的左右两端，沿车辆的左右方向，连接件的长度可调。其解决了轮端总成兼容性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN116519014A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310278114.1
申请日：2023-03-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种三轴空间测试设备及测试方法，包括，支撑组件，包括底座、设置在底座上的第一支撑杆以及设置在底座上的第二支撑杆；运动组件，包括与第一支撑杆和第二支撑杆滑移连接的横移杆、滑移连接在横移杆上的滑动块以及设置在滑动块上的竖直杆；以及，导轨组件，所述导轨组件设置在运动组件上，本发明设计了一种可以用于传感器测试的三轴空间设备，提高了测试精度和测试效率，并建立一套运动传感器测试方法及数据计算方法和评判标准，适用于多种传感器测试，适用于多种传感器测试，弥补了传感器模拟测试的部分空缺。
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公开(公告)号：CN112172790A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010593770.7
申请日：2020-06-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种自动停车的控制方法、装置及计算机可读存储介质，所述种自动停车的控制方法包括：通过获取车辆的当前位置；获取车辆所在区域的目标停车位信息；获取车辆所在区域的障碍物位置；根据车辆的当前位置、障碍物位置以及目标停车位信息生成停车路径；根据停车路径控制车辆进行自动停车。通过获取车辆的当前位置所在区域的停车位信息来确定最优的目标停车位信息，且获取车辆的当前位置所在区域的障碍物位置并结合目标停车位信息来规划可以避开障碍物的停车路径，再根据规划的停车路况进行自动停车，可以提高用户停车的效率。
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