一种轮罩胎模自动切换装置及方法

    公开(公告)号:CN114619694B

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202210096290.9

    申请日:2022-01-26

    Abstract: 本发明提供一种轮罩胎模自动切换装置及方法,包括:滚边机器人、胎模切换小车、上胎模、小车定位机构、滚头放置架、抓手放置架和胎模放置架;所述胎模切换小车上还布置有下胎模,所述上胎模与下胎模通过定位销固定,所述上胎模用于适配侧围零件,所述胎模切换小车用于夹紧侧围零件;所述胎模切换小车与小车定位机构通过定位销固定连接,所述滚头放置架用于放置滚边滚头,所述抓手放置架用于存放胎模切换抓手,所述胎模放置架用于存放适配侧围零件的上胎模;所述滚边机器人用于从滚头放置架上抓取滚边滚头,然后按照滚边轨迹进行滚边;本发明提供的轮罩胎模自动切换装置及方法,可以实现机器人快速自动切换上胎模而实现多个车型的侧围轮罩滚边,不需要额外的场地和空间来存放侧围工装拼台,提高场地使用率。

    紧凑型主预压一体式包边机

    公开(公告)号:CN107597989A

    公开(公告)日:2018-01-19

    申请号:CN201710974394.4

    申请日:2017-10-19

    Abstract: 本发明公开了一种紧凑型主预压一体式包边机,包括使用螺栓固定而成的主体框架、设在主体框架上的用于对加工件包边的主预压加工组件、给主预压加工组件传递动力的传动机构和与传动机构连接的动力机构,所述动力机构以接近竖直方式与主体框架上的安装座固定。本发明解决了现有技术中存在的包边机的螺栓在包边机工作时频繁断裂的技术问题。

    一种全自动区分车型及其装配零件的系统及方法

    公开(公告)号:CN107264673A

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201610210466.3

    申请日:2016-04-06

    CPC classification number: B62D65/005

    Abstract: 本发明涉及一种全自动区分车型及其装配零件的系统及方法,该系统包括车型区分检测装置和车型零部件装配关系检测装置,二者均与系统PLC相连;该方法是利用不同车型零件的明显异同处,采用两组检测开关进行区分检测,车型区分检测装置负责区分不同车型,车型零部件装配关系检测装置负责检测所装配的车型零部件与车型是否匹配。使用该系统后,车型装配错误率大大降低,最大程度节约了生产成本,提高了焊装生产线的效率。该系统设计结构简单,检测准确性及稳定性高,具有较广的实用性。

    一种自卸力包边装置
    14.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105290180B

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201410310684.5

    申请日:2014-07-01

    Abstract: 本发明涉及一种自卸力包边装置,包括底板、通过螺栓连接在底板上的底座、动力装置、与所述动力装置连接的驱动力臂、包边刀和设在所述包边刀下方的模腔,所述包边刀通过施力刀架与所述驱动力臂连接,所述动力装置与所述模腔之间设有卸力臂,所述卸力臂的一端与所述动力装置旋转连接,所述卸力臂的另一端与所述模腔的外表面卡合。本发明的有益效果为:降低连接螺栓断裂的风险,使装置的维修率降低,故障率低,生产效率高。

    汽车前侧围的上线吊具
    15.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103569855B

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201310550023.5

    申请日:2013-11-08

    Abstract: 本发明提供了一种汽车前侧围的上线吊具,包括翻转气缸、吊杆、上部框架和下部框架,所述上部框架与所述下部框架通过导轨滑块机构连接,所述上部框架与所述下部框架之间设有限位机构,所述吊杆的顶端设有吊环,所述吊杆的底端与所述下部框架铰接,所述翻转气缸包括缸体和活塞杆,所述翻转气缸的缸体与所述吊杆铰接,所述翻转气缸的活塞杆与所述下部框架铰接,所述吊杆与所述下部框架的铰接点与所述活塞杆与所述下部框架的铰接点不重合。本发明的有益效果是:极大地降低了操作者的劳动强度,减少了操作人员降低了生产成本,且完全消除了前侧围零件由人工搬运所带来的人机工程和安全隐患,特别适合高节拍、大批量的汽车白车身焊装生产线使用。

    汽车前侧围的上线吊具
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103569855A

    公开(公告)日:2014-02-12

    申请号:CN201310550023.5

    申请日:2013-11-08

    Abstract: 本发明提供了一种汽车前侧围的上线吊具,包括翻转气缸、吊杆、上部框架和下部框架,所述上部框架与所述下部框架通过导轨滑块机构连接,所述上部框架与所述下部框架之间设有限位机构,所述吊杆的顶端设有吊环,所述吊杆的底端与所述下部框架铰接,所述翻转气缸包括缸体和活塞杆,所述翻转气缸的缸体与所述吊杆铰接,所述翻转气缸的活塞杆与所述下部框架铰接,所述吊杆与所述下部框架的铰接点与所述活塞杆与所述下部框架的铰接点不重合。本发明的有益效果是:极大地降低了操作者的劳动强度,减少了操作人员降低了生产成本,且完全消除了前侧围零件由人工搬运所带来的人机工程和安全隐患,特别适合高节拍、大批量的汽车白车身焊装生产线使用。

    汽车行李箱盖的上线吊具
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102718120A

    公开(公告)日:2012-10-10

    申请号:CN201210204840.0

    申请日:2012-06-20

    Abstract: 本发明提供一种汽车行李箱盖的上线吊具,其包括框架、吊杆、手柄、限位块、翻转气缸、拇指气缸、快速夹以及翻转机构,所述翻转气缸与吊杆固定连接,翻转气缸的气缸活塞杆通过翻转机构与所述框架连接,气缸活塞杆通过翻转机构带动所述框架旋转,框架的形状与汽车行李箱盖配合,框架将汽车行李箱盖吊起,手柄设置在框架上,限位块设置在框架与汽车行李箱盖接触的位置,拇指气缸和快速夹设置在框架上,拇指气缸控制快速夹,快速夹上的限位块夹紧行李箱盖内板以固定吊具和零件的相对位置。此行李箱盖转运吊具结构简洁,选材常规,制造成本低廉。使用该吊具后,工人不需弯腰人工搬运零件,极大地降低了操作者的劳动强度,减少操作人员降低了生产成本。

    一种伺服系统的调试控制方法、装置、终端设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119937484A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510056749.6

    申请日:2025-01-14

    Abstract: 本发明公开了一种伺服系统的调试控制方法、装置、终端设备及存储介质,获取待加工车型的控制数据;基于待加工车型,确定伺服系统的若干伺服驱动器;根据每一伺服驱动器的通讯协议、控制数据以及示教控制器的通讯协议,确定示教控制器;其中,控制数据包括:每一伺服驱动器对应的控制参数;基于示教控制器的通讯协议和每一伺服驱动器的通讯协议,建立示教控制器与每一伺服驱动器的连接,并在所述示教控制器中根据每一伺服驱动器对应的控制参数对每一伺服驱动器进行控制。本发明通过示教控制器进行伺服驱动器的连接,能够实现同时控制多个伺服驱动器,大大提高了伺服系统的控制效率。

    一种滚边模的换模小车
    19.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109985971B

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN201711476313.4

    申请日:2017-12-29

    Abstract: 本发明公开一种滚边模的换模小车,包括车架,所述车架滑移设置于地面或者安装面上,所述车架上设置有驱动装置、滚动装置和定位机构,所述驱动装置位于所述车架上部左边,所述驱动装置与滚边模可解除式相抵,所述滚动装置位于所述车架上部前后两侧,所述滚动装置与所述滚边模滚动连接,所述定位机构位于所述车架底部一侧,所述车架与所述定位机构可拆卸式固定连接。本发明的一种滚边模的换模小车结构更简单、易用和实现精准定位。

    一种预包边装置
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108906950A

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201811025731.6

    申请日:2018-09-04

    CPC classification number: B21D19/14 B21D43/003

    Abstract: 本发明提供了一种预包边装置,包括底板框架、对零件进行预包边的预包边单元、对零件的外板进行定位并防止外板窜动错位的外板导向单元、对零件提供支撑的模腔、用于定位零件的内板的内板定位销机构和用于夹紧内板并防止内板反弹翘起或错位的内板压紧机构,其中,所述预包边单元、模腔分别固定安装在所述底板框架上,所述外板导向单元、内板定位销机构、内板压紧机构分别固定安装在所述模腔上,所述外板导向单元分布于所述模腔周围,所述内板压紧机构分布于所述模腔周围。本发明的有益效果是:可以进行大角度翻边,效率较高。

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