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公开(公告)号：CN112319500A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011125236.X
申请日：2020-10-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W50/08
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、车辆及可读存储介质，包括步骤：当自适应巡航控制系统ACC处于激活状态时，检测是否接收到用户触发的制动请求；若接收到用户触发的制动请求，则判断是否接收到ACC制动请求；若接收到ACC制动请求，则根据预设规则控制车辆执行所述用户触发的制动请求对应的制动操作或执行所述ACC制动请求对应的制动操作。本发明选择执行其中一种制动请求对应的制动操作，若控制车辆执行ACC制动请求对应的制动操作，此时不会退出ACC，即便用户已经踩了刹车也并没有执行用户触发的制动请求对应的制动操作，从而减少了ACC退出的可能性。
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公开(公告)号：CN112165421A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010955079.9
申请日：2020-09-11
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆信息回传方法，包括步骤：实时检测多种车辆运行信号，根据预设信息采集方式表，确定各所述车辆运行信号的类型是否为短时触发信号；若所述车辆运行信号的类型为短时触发信号，则判断预设发送周期内所述车辆运行信号是否发生跳变事件；若是，则将所述跳变事件中的首次跳变值发送至服务器。本发明可实现对车辆运行信号的实时采集，避免短时触发信号采集遗漏的问题。
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公开(公告)号：CN112183415B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202011068706.3
申请日：2020-09-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/764 , G06V10/80 , B60W40/06
Abstract: 本发明公开了一种车道线处理方法、车辆和可读存储介质，所述车道线处理方法包括：在车辆行使过程中，获取车辆行使道路的车道图像，根据所述图像获得对应的车道线类型、车道线存在时间和道路边沿信息；根据所述车道线类型、所述道路参与者状态信息和所述道路边沿信息分析得到道路类型；根据所述道路类型和所述车道线存在时间分析得到动态置信度阈值；判断实际车道线的可信度是否小于所述动态置信度阈值；若所述实际车道线的可信度小于所述动态置信度阈值，则根据所述道路类型及其对应获取的车道线模拟出虚拟车道线。本发明通过对车载视觉传感器设备探测到的车道线进行置信度阈值判断，并根据判断结果进行不同的处理，从而获取清晰、可靠的车道线。
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公开(公告)号：CN114407888B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210057315.4
申请日：2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/12 , B60W50/14 , B60W40/02 , B60W40/072
Abstract: 本发明公开了一种车道偏离预警方法、装置、设备及可读存储介质，涉及智能驾驶领域，所述车道偏离预警方法包括：通过当前车辆的车载传感器获取所述当前车辆的实际车道线以及所述当前车辆的当前行车环境；根据所述实际车道线生成所述当前车辆距离所述实际车道线的实际距离，根据所述当前行车环境生成偏差补偿值，根据所述实际距离和所述偏差补偿值生成所述车辆距离所述重置车道线的重置距离，其中，所述重置车道线由所述实际车道线基于所述偏差补偿值修正生成；基于所述重置距离判断所述当前车辆当前是否发生车道偏离，若判定所述当前车辆发生车道偏离，则输出预警信息。在保证驾驶员的行车安全情况下，减少不必要的预警提高驾驶员的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN114407887B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210055771.5
申请日：2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/12 , B60W40/072 , B60W40/08 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种弯道识别方法，包括步骤：当获取车辆的预设标定参数，并获取所述车辆的纵向车速和方向盘转角；根据所述预设标定参数、所述纵向车速以及所述方向盘转角，计算得到实时道路弯度值；判断所述实时道路弯度值是否大于预设弯度阈值；若所述实时道路弯度值大于或等于预设弯度阈值，则确定所述车辆对应的当前道路为弯曲道路。本发明还公开了一种弯道识别装置、车辆及计算机可读存储介质。通过将本发明的弯道识别方法应用于车辆，在车载摄像头不能正常工作或车辆行驶在复杂路段时也能够快速准确地识别出当前道路是否为弯曲道路，进而方便车辆根据弯道及时作出自适应地调整，整个识别弯道的过程成本低且效益高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113487912B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110688740.9
申请日：2021-06-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种交通事故预警及保护方法、汽车及可读存储介质，其中，方法包括：通过环境感知传感器获取当前车辆周围的道路交通参与者信息和道路辅助物体信息；根据道路交通参与者信息和道路辅助物体信息对交通碰撞事故进行评估，得到对应的评估报告；根据评估报告评估交通碰撞事故对当前车辆造成的危害程度；根据危害程度获取对应的预警提醒及保护策略，并根据预警提醒及保护策略进行报警和/或保护。本发明通过获取交通参与者信息和辅助物体信息，对交通碰撞事故发生前和发生后进行监测评估，从而根据评估结果确定对当前车辆的危害程度，使得当前车辆可以利用对应的预警提醒及保护策略对驾乘人员进行不同等级的报警和/或保护。
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公开(公告)号：CN113525369B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110688664.1
申请日：2021-06-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明公开了一种巡航加速度控制方法、装置、车辆及可读存储介质，其中，该方法包括：获取当前行车信息，并根据行车信息判断当前是否需要改变巡航状态；若需要改变巡航状态，则根据当前行车信息确定目标巡航状态，并根据目标巡航状态与当前巡航状态得到初始加速度；根据行车信息判断当前驾驶场景，并根据驾驶场景查找对应的调整参数，根据所述调整参数对初始加速度进行调整，获得目标加速度；将目标加速度作为实际加速度，执行车辆巡航。本发明提供的方法兼顾了场景体验，使加速过程不激烈突兀，控制更平稳，增加了巡航控制的舒适性。
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公开(公告)号：CN114879641A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210559787.X
申请日：2022-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种前馈参数标定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：向待测车辆发送控制请求，以供所述待测车辆响应所述控制请求，生成行驶数据；获取所述行驶数据和所述待测车辆的位置信息；根据所述行驶数据和位置信息确定所述待测车辆行驶的有效轨迹；对所述有效轨迹进行拟合，根据拟合结果得到所述有效轨迹的轨迹曲率。本发明实现了提升前馈参数标定结果准确度的技术效果。
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公开(公告)号：CN114489007A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210057538.0
申请日：2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种整车在环测试方法、系统、设备及计算机可读存储介质，属于智能辅助驾驶技术领域。本发明通过获取输入的虚拟环境信息，提供测试场景的参考，以使基于该虚拟环境信息进行计算，得到控制指令，使得对测试实车的控制可在该虚拟环境信息对应的场景下进行，进而依据该控制指令控制测试实车运行，并获取测试实车运行的实车姿态信号，得到测试实车在该控制指令下对应的运行状态，进而根据该实车姿态信号控制虚拟场景中虚拟车辆的车辆姿态变化，通过实车姿态信号进行虚拟场景中虚拟车辆的姿态变化，以模拟测试实车在该虚拟场景中的状态，提升整车测试的精确性和实时性，且无需进行实际场景的搭建，有效降低了测试成本。
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公开(公告)号：CN114475586A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210059018.3
申请日：2022-01-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095
Abstract: 本申请公开了行人目标筛选方法、装置、电子设备及可读存储介质，包括：获取待筛选行人目标的筛选周期数以及待筛选行人目标与目标车辆之间的纵向距离，并依据纵向距离，确定待筛选行人目标对应的危险区域的第一横向距离；获取待筛选行人目标与目标车辆之间的第二横向距离，并依据第一横向距离与第二横向距离，确定待筛选行人目标对应的位置信息；依据待筛选行人目标与目标车辆之间的横向速度和位置信息，判断待筛选行人目标是否为碰撞风险目标，以更新筛选周期数；当检测到更新后的筛选周期数满足预设筛选周期数时，将待筛选行人目标作为筛选行人目标。本申请解决了现有技术中行人目标筛选准确率低的技术问题。
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