-
公开(公告)号：CN112015850A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202011189393.7
申请日：2020-10-30
Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于数据挖掘与POI垂直行业数据特征的POI电子地图数据的更新方法及系统，其中的方法包括：POI垂直行业数据特征信息选取：包括POI垂直行业的选取、数据特征信息选取；POI垂直行业数据特征信息收集方法与管理：包括POI数据特征标签的识别、分类管理、样本查看、导入及导出；POI数据特征信息提取：对垂直行业POI数据进行行业特征信息及POI数据信息的自动提取；POI检查：核实并修改POI结果，核实修改后的数据存入对应成果数据库中；POI成果管理：包括提取结果的导入及导出、分类管理、结果查看等。本发明可大大减少人工POI采集的工作量，并且对样本特征信息和POI成果的进行高效、规范地管理。
-
公开(公告)号：CN110873578B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010050940.7
申请日：2020-01-17
Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于转台传递的六面体棱镜和IMU安装误差标定方法，首先通过结构件将六面体棱镜与惯性测量单元IMU固连后，安装于三轴转台轴中心处；然后通过陀螺仪标定六面体棱镜与转台轴系之间的相对角度关系；再通过三轴转台标定IMU与转台轴系之间的相对角度关系；最后根据六面体棱镜与转台轴系之间的相对角度关系、IMU与转台轴系之间的相对角度关系，通过坐标转换得到六面体棱镜与IMU之间的角度关系。本发明的方法可以解决实际应用中安装误差角标定精度和实施操作难以保证的问题，不仅操作简单易于实现，且标定精度较高。
-
公开(公告)号：CN110873578A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN202010050940.7
申请日：2020-01-17
Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于转台传递的六面体棱镜和IMU安装误差标定方法，首先通过结构件将六面体棱镜与惯性测量单元IMU固连后，安装于三轴转台轴中心处；然后通过陀螺仪标定六面体棱镜与转台轴系之间的相对角度关系；再通过三轴转台标定IMU与转台轴系之间的相对角度关系；最后根据六面体棱镜与转台轴系之间的相对角度关系、IMU与转台轴系之间的相对角度关系，通过坐标转换得到六面体棱镜与IMU之间的角度关系。本发明的方法可以解决实际应用中安装误差角标定精度和实施操作难以保证的问题，不仅操作简单易于实现，且标定精度较高。
-
公开(公告)号：CN110873575A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN202010050947.9
申请日：2020-01-17
Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司
IPC: G01C22/00
Abstract: 本发明公开了一种基于惯性传感器的里程测量方法，首先将MEMS惯性测量单元MEMS-IMU通过预先设计的结构件固连安装于车轮中心；接着通过静态标定方法获取车载POS-IMU与MEMS-IMU之间的安装角度关系；接着将MEMS-IMU上电后，获得第一陀螺数据和第一加速度信息，并实时接收车载POS系统输出的IMU数据；接下来根据第一加速度信息、车载POS系统输出的IMU数据以及车载POS系统与MEMS-IMU之间的安装角度关系，计算车轮的第一里程速度；然后根据第一陀螺数据中的Y轴陀螺输出信息和预设夹角计算车轮的第二里程速度；再将第一里程速度与第二里程速度进行融合，得到目标里程速度。本发明的方法可以避免常规车载里程计安装复杂的问题，提高测量精度。
-
公开(公告)号：CN106767820B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201611121736.X
申请日：2016-12-08
Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种室内移动定位与制图方法，主要步骤包括：按要求输入采集的点云数据；点云初步处理，具体包含点云滤波、点云坐标变换及非线性插值和下采样；利用粒子滤波的方法进行轨迹的姿态预测；子地图生成、标靶添加以及约束计算，具体包含动态子地图的生成、虚拟标靶和全局标靶添加、局部捆集和全局约束计算；利用图优化进行全局优化，减小逐帧匹配造成的累积误差；更新结果，包含更新子地图数据、轨迹数据和根据轨迹生成的全局地图数据；保存结果数据。本发明不依赖GPS和IMU，数据处理速度快，易于并行处理；制图精度高，实现厘米级精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106681346B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201611248510.6
申请日：2016-12-29
Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提供一种基于POS数据与框架角联合解算的姿态控制方法，用于多框架光电吊舱的姿态控制，姿态控制包括将位置和姿态测量系统中光纤陀螺的陀螺数据与多框架光电吊舱的框架角数据同步；在任意时刻，获取陀螺三轴角速率信息，计算地球自转引起的角速度信息，根据线性拟合获得三轴框架角信息，计算载体线运动引起的角速度信息，获取载体角运动引起的角速度信息，计算光电吊舱系统的三个框架角速率信息，输出多框架光电吊舱的三个框架角控制信息，输出位置与姿态系统所得载体的速度、位置和姿态信息。本发明提取的框架角速率精度高，稳定性好；输出频率更高；充分利用高精度位置与姿态系统的输出数据，设计紧凑，节约成本。
-
公开(公告)号：CN104880215B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510306856.6
申请日：2015-06-05
Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司
Inventor： 董岱
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开了一种多传感器平台相机激光一体化检校的方法，其方法步骤为：在控制场中建立稳定旋转转台，将待检校一体化设备安置在转台上，连通GPS天线；旋转转台，进行数据采集；将惯导的姿态信息和旋转转台中心的位置信息联利，建立一体化平台的位姿信息与GPS时间关系；拼接全景影像，通过初始外参及控制场数据检校相机精确外参并迭代，利用影像同步文件建立相机的位姿信息与GPS时间关系，得到相机系统与POS系统的相对位姿信息；建立激光器的位姿信息，得到激光器与相机系统和POS系统的相对位姿信息。本发明方法能简单，快速地为多传感器平台相机激光一体化系统进行整体检校，为移动测量系统的一体化、小型化、模块化创造了条件。
-
公开(公告)号：CN106681346A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611248510.6
申请日：2016-12-29
Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0808
Abstract: 本发明提供一种基于POS数据与框架角联合解算的姿态控制方法，用于多框架光电吊舱的姿态控制，姿态控制包括将位置和姿态测量系统中光纤陀螺的陀螺数据与多框架光电吊舱的框架角数据同步；在任意时刻，获取陀螺三轴角速率信息，计算地球自转引起的角速度信息，根据线性拟合获得三轴框架角信息，计算载体线运动引起的角速度信息，获取载体角运动引起的角速度信息，计算光电吊舱系统的三个框架角速率信息，输出多框架光电吊舱的三个框架角控制信息，输出位置与姿态系统所得载体的速度、位置和姿态信息。本发明提取的框架角速率精度高，稳定性好；输出频率更高；充分利用高精度位置与姿态系统的输出数据，设计紧凑，节约成本。
-
公开(公告)号：CN103995888A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410241712.2
申请日：2014-06-03
Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司
CPC classification number: G01C21/3632
Abstract: 本发明涉及一种基于实景的路径引导信息表达方法与装置，该方法包括以下步骤：对实景点与二维道路网进行匹配关联预处理；根据导航转向引导信息，确定引导点信息，以及进入道路和退出道路信息；根据引导点的经纬度坐标计算出实景观察点经纬度坐标；根据计算出的实景观察点经纬度坐标，从实景数据库中获取该坐标位置的实景图片；计算引导点在实景引导图片上的反投像素坐标位置；根据引导点的反投位置，计算实景引导图片显示角度；计算进入道路形状点和退出道路形状点的图片反投位置，再根据行驶方向，以箭头的形式标示出道路的引导反投信息。本发明方法为用户提供更为精确的导航信息指示，可以保证标示信息准确的标注在正确的道路上。
-
公开(公告)号：CN119827506A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411974557.5
申请日：2024-12-31
Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种路面缺陷位置的确定方法及装置。该方法包括：通过拍摄设备获取关于路面缺陷的图像，通过雷达设备获取路面缺陷所处路面的点云数据，获取拍摄设备的内参矩阵和外参矩阵；通过缺陷检测模型识别出图像中路面缺陷的第一位置坐标；根据内参矩阵将第一位置坐标转换为拍摄设备坐标系下的第二位置坐标；根据外参矩阵将第二位置坐标转换为的世界坐标系下的第三位置坐标；对点云数据进行主成分分析，以计算出路面的平面方程；基于平面方程和第三位置坐标计算路面缺陷在路面上的第四位置坐标。采用上述技术手段，解决现有技术中，路面缺陷位置检测精度低的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
121
records
(took 0.047 seconds)
