-
公开(公告)号：CN117631838A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311613987.X
申请日：2023-11-28
Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了全景激光交互方法、系统、服务器，方法包括：接收客户端的激光雷达设备自检指令，对指定的激光雷达设备进行状态自检；接收客户端发送的激光雷达设备参数设置指令，根据指令对指定激光雷达设备的参数进行设置；对激光雷达设备的采集模式进行设置；接收客户端发送的开始采集指令，控制指定的一个或者多个激光雷达设备开始采集并存储工程数据；获取激光雷达设备采集的工程数据；对激光雷达设备采集的工程数据进行处理；将获取的激光雷达设备的工程数据、处理后的激光雷达设备的工程数据和激光雷达设备的状态实时发送给客户端；接收客户端发送的结束采集指令，控制指定的激光雷达设备结束工程数据采集及存储；对工程数据进行校验。
-
公开(公告)号：CN119826801A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411974556.0
申请日：2024-12-31
Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种地图模型构建方法及装置。该方法包括：在建图移动设备行进过程中，获取到建图移动设备的多条惯性导航数据、多条目标环境的点云数据以及多张图像；依据各条点云数据对应的惯性导航数据，利用组合算法处理各条点云数据，以将各条点云数据转换到全局坐标系并整合，得到初始地图模型；对初始地图模型进行地面分割得到多条地面点云数据；对多条地面点云数据进行平面拟合得到地面，在初始地图模型中标记地面；对各张图像进行目标检测得到各张图像的检测结果，从多张图像中筛选出检测结果为非静态对象的图像；在初始地图模型中删除检测结果为非静态对象的图像对应的点云数据，得到最终地图模型。
-
公开(公告)号：CN119827506A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411974557.5
申请日：2024-12-31
Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种路面缺陷位置的确定方法及装置。该方法包括：通过拍摄设备获取关于路面缺陷的图像，通过雷达设备获取路面缺陷所处路面的点云数据，获取拍摄设备的内参矩阵和外参矩阵；通过缺陷检测模型识别出图像中路面缺陷的第一位置坐标；根据内参矩阵将第一位置坐标转换为拍摄设备坐标系下的第二位置坐标；根据外参矩阵将第二位置坐标转换为的世界坐标系下的第三位置坐标；对点云数据进行主成分分析，以计算出路面的平面方程；基于平面方程和第三位置坐标计算路面缺陷在路面上的第四位置坐标。采用上述技术手段，解决现有技术中，路面缺陷位置检测精度低的问题。
-
公开(公告)号：CN119295671A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411495548.8
申请日：2024-10-25
Applicant: 泰州开泰电力设计有限公司 , 立得空间信息技术股份有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
IPC: G06T17/00 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种改进多视图几何的变电站建模动态SLAM方法，属于变电站技术领域，本发明包括对传感器的点云数据进行空间聚类得到点云簇数据；对步骤一得到的点云簇数据进行光流一致性传感器位姿估计；对步骤二得到的传感器的位姿估计建立灵活阈值的改进残差模型优化传感器位姿；对步骤三得到的位姿优化模型采用改进的多视图几何算法进行SLAM地图构建。本发明通过产生许多点云簇，并且每个点云簇被看作是通过将非刚性像素级点云数据转换为簇级刚性场景而生成的刚性体；避免由单点测量引起的误检测，降低传感器运动分割的复杂性，提高传感器位姿估计准确度；将建立初始帧到当前帧的传感器姿态估计，提高传感器位姿估计，提高变电站场景SLAM建图的速度。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.04 seconds)
