-
公开(公告)号：CN106767820B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201611121736.X
申请日：2016-12-08
Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种室内移动定位与制图方法，主要步骤包括：按要求输入采集的点云数据；点云初步处理，具体包含点云滤波、点云坐标变换及非线性插值和下采样；利用粒子滤波的方法进行轨迹的姿态预测；子地图生成、标靶添加以及约束计算，具体包含动态子地图的生成、虚拟标靶和全局标靶添加、局部捆集和全局约束计算；利用图优化进行全局优化，减小逐帧匹配造成的累积误差；更新结果，包含更新子地图数据、轨迹数据和根据轨迹生成的全局地图数据；保存结果数据。本发明不依赖GPS和IMU，数据处理速度快，易于并行处理；制图精度高，实现厘米级精度。
-
公开(公告)号：CN106599915A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611121737.4
申请日：2016-12-08
Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/622 , G06K9/6269
Abstract: 本发明公开了一种车载激光点云分类方法，包括输入三维激光点云数据；利用GPS时间和行车轨迹，对三维激光点云数据分块处理；然后进行预处理；对预处理后的数据块进行初分类；对初分类后的数据块进行二次分类和输出分类后激光点云数据等步骤；本发明分类精度高、易于并行处理、处理速度快。
-
公开(公告)号：CN106767820A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611121736.X
申请日：2016-12-08
Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司
CPC classification number: G01C21/206 , G01C21/32
Abstract: 本发明公开了一种室内移动定位与制图方法，主要步骤包括：按要求输入采集的点云数据；点云初步处理，具体包含点云滤波、点云坐标变换及非线性插值和下采样；利用粒子滤波的方法进行轨迹的姿态预测；子地图生成、标靶添加以及约束计算，具体包含动态子地图的生成、虚拟标靶和全局标靶添加、局部捆集和全局约束计算；利用图优化进行全局优化，减小逐帧匹配造成的累积误差；更新结果，包含更新子地图数据、轨迹数据和根据轨迹生成的全局地图数据；保存结果数据。本发明不依赖GPS和IMU，数据处理速度快，易于并行处理；制图精度高，实现厘米级精度。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.034 seconds)
