公开(公告)号：CN103995888B

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201410241712.2

申请日：2014-06-03

Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司

Inventor： 邹圣兵 ,  丁勇 ,  曾鹏

IPC: G06F17/30 ,  G06T3/00 ,  G01C21/32

Abstract: 本发明涉及一种基于实景的路径引导信息表达方法与装置，该方法包括以下步骤：对实景点与二维道路网进行匹配关联预处理；根据导航转向引导信息，确定引导点信息，以及进入道路和退出道路信息；根据引导点的经纬度坐标计算出实景观察点经纬度坐标；根据计算出的实景观察点经纬度坐标，从实景数据库中获取该坐标位置的实景图片；计算引导点在实景引导图片上的反投像素坐标位置；根据引导点的反投位置，计算实景引导图片显示角度；计算进入道路形状点和退出道路形状点的图片反投位置，再根据行驶方向，以箭头的形式标示出道路的引导反投信息。本发明方法为用户提供更为精确的导航信息指示，可以保证标示信息准确的标注在正确的道路上。

公开(公告)号：CN105824943A

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201610160032.7

申请日：2016-03-21

Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司

Inventor： 徐力 ,  丁勇

IPC: G06F17/30

CPC classification number: G06F16/2246

Abstract: 本发明公开了一种二维地图引擎海量矢量数据存储方法，本发明将地理实体信息存储在完全包含它的最小矩形节点中，每个地理实体只在树中存储一次，避免存储空间的浪费。首先生成满四叉树，避免在地理实体插入时需要重新分配内存，加快插入的速度，最后将空的节点所占内存空间释放掉。本发明能高效快速检索二维数据，提高地图引擎渲染、空间查询效率。

公开(公告)号：CN103995888A

公开(公告)日：2014-08-20

申请号：CN201410241712.2

申请日：2014-06-03

Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司

Inventor： 邹圣兵 ,  丁勇 ,  曾鹏

IPC: G06F17/30 ,  G06T3/00 ,  G01C21/32

CPC classification number: G01C21/3632

Abstract: 本发明涉及一种基于实景的路径引导信息表达方法与装置，该方法包括以下步骤：对实景点与二维道路网进行匹配关联预处理；根据导航转向引导信息，确定引导点信息，以及进入道路和退出道路信息；根据引导点的经纬度坐标计算出实景观察点经纬度坐标；根据计算出的实景观察点经纬度坐标，从实景数据库中获取该坐标位置的实景图片；计算引导点在实景引导图片上的反投像素坐标位置；根据引导点的反投位置，计算实景引导图片显示角度；计算进入道路形状点和退出道路形状点的图片反投位置，再根据行驶方向，以箭头的形式标示出道路的引导反投信息。本发明方法为用户提供更为精确的导航信息指示，可以保证标示信息准确的标注在正确的道路上。