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公开(公告)号：CN119827506A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411974557.5
申请日：2024-12-31
Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种路面缺陷位置的确定方法及装置。该方法包括：通过拍摄设备获取关于路面缺陷的图像，通过雷达设备获取路面缺陷所处路面的点云数据，获取拍摄设备的内参矩阵和外参矩阵；通过缺陷检测模型识别出图像中路面缺陷的第一位置坐标；根据内参矩阵将第一位置坐标转换为拍摄设备坐标系下的第二位置坐标；根据外参矩阵将第二位置坐标转换为的世界坐标系下的第三位置坐标；对点云数据进行主成分分析，以计算出路面的平面方程；基于平面方程和第三位置坐标计算路面缺陷在路面上的第四位置坐标。采用上述技术手段，解决现有技术中，路面缺陷位置检测精度低的问题。
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