-
公开(公告)号：CN109059913B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201810979830.1
申请日：2018-08-27
Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于车载导航系统的零延迟组合导航初始化方法，在车载的GNSS/惯性组合导航系统中加入里程计辅助，在系统断电时存储当前时刻的位置和姿态信息并在系统下一次通电工作时读取该信息；当系统上电时有GNSS定位信息和定向信息时，采用GNSS定位信息和定向信息对系统进行初始化；当系统上电时只有GNSS定位信息时，采用GNSS和IMU输出进行快速初始化并平滑系统初始姿态；采用GNSS和里程计快速修正初始姿态角。本发明实现的车载低精度组合导航方案可以满足在复杂应用环境下快速准确初始化的需求。
-
公开(公告)号：CN109163719A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810932087.4
申请日：2018-08-16
Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于MEMS惯性技术的混合态高精度导航通信一体模块。本发明包括：电源模块、高精度单轴光纤陀螺、第一MEMS陀螺、第二MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、定位模块、第一微处理器、第二微处理器以及无线通信模块。电源模块为各模块供电；高精度单轴光纤陀螺采集高精度X轴的角速度信息；第一MEMS陀螺采集Y轴的角速度信息；第二MEMS陀螺采集Z轴的角速度信息；三轴MEMS加速度计采集X轴、Y轴以及Z轴三个轴向的加速度信息；定位模块提供实时位置信息；第一微处理器将根据三轴的角速度信息、三轴的加速度信息、实时位置信息进行组合解算，实时输出载车位置、姿态和状态信息，并传输至所述第二微处理器，并通过无线通信模块上传给服务器。
-
公开(公告)号：CN106707322B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201611254796.9
申请日：2016-12-30
Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于RTK/SINS的高动态定位定姿系统及方法，设置GNSS模块、SINS模块和RTK通信模块，在系统上电启动后，进行GNSS模块初始化，GNSS模块辅助SINS完成初始化；GNSS模块计算基站视线方向的数据链传输多普勒频移，并送入RTK通信模块进行跟踪辅助；RTK通信模块接收基站播发的差分数据，传递给GNSS模块；GNSS获取卡尔曼滤波的观测量，SINS模块获取卡尔曼滤波的预测量；将SINS的预测量与GNSS的观测量进行卡尔曼滤波，输出组合导航结果；计算出新的被校正后的载波多普勒频移，并送入GNSS跟踪环路进行辅助，持续迭代直至导航结束。
-
公开(公告)号：CN106814383B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710032696.X
申请日：2017-01-16
Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司
IPC: G01S19/47
Abstract: 本发明提供一种适用于多种模式下的高精度POS快速对准方法，包括判断POS系统处于静止状态或运动状态，相应选择对准模式为静对准或者动对准；进行静对准或者动对准，同时继续检测系统的运动状态，静对准时采用基于惯性系的对准方式对姿态矩阵进行分解，动对准时采用基于快速卡尔曼滤波的对准方式；判断对准是否成功，若对准成功则反馈对准结果，若对准失败则根据检测到的载体运动状态调整对准模式，重新对准。本发明适用于陆地、航空、航海等多种工作模式下的高精度定位定姿系统的初始对准，使得系统能够快速有效的获取准确的初始航向和姿态信息。
-
公开(公告)号：CN106814383A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710032696.X
申请日：2017-01-16
Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司
IPC: G01S19/47
CPC classification number: G01S19/47
Abstract: 本发明提供一种适用于多种模式下的高精度POS快速对准方法，包括判断POS系统处于静止状态或运动状态，相应选择对准模式为静对准或者动对准；进行静对准或者动对准，同时继续检测系统的运动状态，静对准时采用基于惯性系的对准方式对姿态矩阵进行分解，动对准时采用基于快速卡尔曼滤波的对准方式；判断对准是否成功，若对准成功则反馈对准结果，若对准失败则根据检测到的载体运动状态调整对准模式，重新对准。本发明适用于陆地、航空、航海等多种工作模式下的高精度定位定姿系统的初始对准，使得系统能够快速有效的获取准确的初始航向和姿态信息。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103900575A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410152292.0
申请日：2014-04-16
Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司
Inventor： 洪勇
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种双DSP分步式POS实时导航解算系统，包括第一处理装置和第二处理装置，所述第一处理装置包括第一DSP处理器、第一FPGA电路和UART串口电路；所述第一FPGA电路与第一DSP处理器相连接；所述第二处理装置包括第二DSP处理器和与第二DSP处理器相连接的第二FPGA电路。本发明采用双DSP结构实现了算法和产品功能开发的分工，降低甚至消除了用户功能代码对算法的影响，可以提升开发人员的工作效率，缩短产品的研发周期。
-
公开(公告)号：CN106707322A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611254796.9
申请日：2016-12-30
Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司
CPC classification number: G01S19/49 , G01C21/165
Abstract: 本发明公开了一种基于RTK/SINS的高动态定位定姿系统及方法，设置GNSS模块、SINS模块和RTK通信模块，在系统上电启动后，进行GNSS模块初始化，GNSS模块辅助SINS完成初始化；GNSS模块计算基站视线方向的数据链传输多普勒频移，并送入RTK通信模块进行跟踪辅助；RTK通信模块接收基站播发的差分数据，传递给GNSS模块；GNSS获取卡尔曼滤波的观测量，SINS模块获取卡尔曼滤波的预测量；将SINS的预测量与GNSS的观测量进行卡尔曼滤波，输出组合导航结果；计算出新的被校正后的载波多普勒频移，并送入GNSS跟踪环路进行辅助，持续迭代直至导航结束。
-
公开(公告)号：CN109059913A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810979830.1
申请日：2018-08-27
Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司
CPC classification number: G01C21/165 , G01C25/005 , G01S19/47
Abstract: 本发明提供一种用于车载导航系统的零延迟组合导航初始化方法，在车载的GNSS/惯性组合导航系统中加入里程计辅助，在系统断电时存储当前时刻的位置和姿态信息并在系统下一次通电工作时读取该信息；当系统上电时有GNSS定位信息和定向信息时，采用GNSS定位信息和定向信息对系统进行初始化；当系统上电时只有GNSS定位信息时，采用GNSS和IMU输出进行快速初始化并平滑系统初始姿态；采用GNSS和里程计快速修正初始姿态角。本发明实现的车载低精度组合导航方案可以满足在复杂应用环境下快速准确初始化的需求。
-
公开(公告)号：CN106886037B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201710108857.9
申请日：2017-02-27
Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司
IPC: G01S19/40
Abstract: 本发明提供种适用于弱GNSS信号条件的POS数据纠偏方法,引入第三方测量信息,对POS数据处理结果进行误差纠正,包括获取外部纠正信息过程和应用外部纠正信息过程;所述第三方测量信息为影像或者激光数据;所述获取外部纠正信息过程包输出影像或激光数据相对于POS系统的偏心量和偏心角;所述应用外部纠正信息过程利用影像或者激光数据输出符合精度要求的POS结果信息。本发明适用于弱GNSS信号条件下,GNSS定位结果长期不可靠,POS导航解算结果精度较差,通过引入第三方纠偏改正信息,提高POS导航结果的精度满足工程应用的需求,解决了弱GNSS信号下POS高精度定位的难题。
-
公开(公告)号：CN106886037A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710108857.9
申请日：2017-02-27
Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司
IPC: G01S19/40
CPC classification number: G01S19/40
Abstract: 本发明提供一种适用于弱GNSS信号条件的POS数据纠偏方法，引入第三方测量信息，对POS数据处理结果进行误差纠正，包括获取外部纠正信息过程和应用外部纠正信息过程；所述第三方测量信息为影像或者激光数据；所述获取外部纠正信息过程包输出影像或激光数据相对于POS系统的偏心量和偏心角；所述应用外部纠正信息过程利用影像或者激光数据输出符合精度要求的POS结果信息。本发明适用于弱GNSS信号条件下，GNSS定位结果长期不可靠，POS导航解算结果精度较差，通过引入第三方纠偏改正信息，提高POS导航结果的精度满足工程应用的需求，解决了弱GNSS信号下POS高精度定位的难题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
20
records
(took 0.025 seconds)
