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公开(公告)号：CN116225502A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211469584.8
申请日：2022-11-22
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: G06F8/654
Abstract: 本发明公开了一种基于内存重构的嵌入式软件升级方法，所述软件包括含有擦除函数目标码的升级软件和升级目标软件，包括如下步骤：利用开发工具编译重组升级软件，将所述擦除函数目标码用无效字节予以替换，并保存擦除函数目标码供升级目标软件升级时使用；软件升级时，将所述无效字节用所述擦除函数目标码予以替换，恢复升级软件进行升级目标软件的升级。本发明的方法在消除了传统升级方法隐患的前提下，实现了正常的软件升级。
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公开(公告)号：CN116086398A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211676662.1
申请日：2022-12-26
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: G01C5/00 , G01C11/02 , G01C11/36 , G01C23/00 , G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06F17/10 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于目标识别和导航设备的无人机高度计算方法，无人机获取在第一位置和第二位置拍摄目标所在区域的高分辨率航拍图，机载相机视场角为θ，俯仰角保持对目标所在区域地面的正射，拍摄目标所在区域正射影像：所述高分辨率航拍图的分辨率为H×W；读取拍摄的高分辨率航拍图组，将第一位置和第二位置连续拍摄的地面正射航拍图输入深度学习目标识别算法中，算法能够很快识别目标类型，并用矩形框将目标框选标注。本发明在不具备常见测距装置的条件实现无人机飞行过程中的高度计算，同现有无人机飞行高度计算方法相比，理论更简单成本低廉，只需对无人机拍摄的图像信息运用目标识别算法进行目标识别，并通过惯组对高度位移进行积分即可。
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公开(公告)号：CN116022369A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211715982.3
申请日：2022-12-29
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种可长时值守的旋翼无人机，包括机体、多个动力系统、多个起落架，所述动力系统安装在所述机体上，包括电机、电调、螺旋桨和储能装置，电调具备两种可以切换的工作模式，分别为电机驱动模式和集电模式。在常规旋翼的基础上增加了可吸附式起落架，利用吸附式起落架使无人机可吸附悬停在大厦的高点，进行侦查的同时还可采集风能，利用高空风带动螺旋桨的旋转，产生电能，给无人机储能装置充能，从而提升无人机的工作时长；可以切换模式的电调，在常规驱动模式下可正常驱动电机按指定转速旋转，在集电模式下可以收集感应电能进而给无人机的储能装置充能；利用旋翼无人机原有的螺旋桨、电机和电调，在不额外增加装置的前提下实现充能。
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公开(公告)号：CN115771630A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211478559.6
申请日：2022-11-23
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: B64U30/293 , B64U10/14 , B64C1/30
Abstract: 一种可以自动实现旋翼臂同步解锁的锁定机构。由壳体、内筒、外滑筒、锁定挂钩、拔销器等部件组成。壳体用于容纳和安装内筒、外滑筒、拔销器，并和旋翼飞行器连接；内筒和拔销器直接与壳体内部凸耳固定，外滑筒与拔销器通过螺钉固连，锁定挂钩安装在旋翼臂的末端，外滑筒与内筒之间滑动配合。旋翼臂锁定时，锁定挂钩的弯钩与内筒和外滑筒接触约束，进而限制锁定挂钩运动实现旋翼臂的锁定。当解锁的时候，拔销器启动，带动外滑筒向下运动，同时解除与所有锁定挂钩的接触约束，进而实现旋翼臂的同步解锁。本发明所提供装置，既可以自动实现同步解锁四个旋翼臂，也可防止因旋翼臂解锁不同步，对旋翼飞行器产生额外冲击扰动。
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公开(公告)号：CN112461057B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202011068185.1
申请日：2020-10-08
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明的一种灭火炸弹紧凑型大展弦比气动外形布局结构，包括弹头、弹身、弹尾和四片可折叠尾翼；弹头设于弹身前端；弹身为标准圆柱体；弹尾主体采用方形体设计，弹尾前端与弹身圆柱之间光滑过渡，有利于保证气动外形的流畅性，方形的外表面有利于翼片折叠，方形体还增大了炸弹内部容积；四片可折叠尾翼沿着弹尾主体周向折叠，折叠后包络尺寸不超过弹身，能够适应圆形发射筒，此设计既可保证翼片折叠时结构更紧凑，又可保证展开时能完全突出弹体表面，更大程度地增大了翼片的受力面积，更利于提高炸弹的稳定性。本发明的气动外形布局结构具有高稳定性、高装填比，结构紧凑，特别适用于筒式发射。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112618992B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202011626644.3
申请日：2020-12-30
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及一种低成本自杀式组网灭火方法，包括如下步骤：首先设计制作低成本自杀式灭火无人机，按一次性使用低成本设计原则和灭火可靠设计原则进行设计制作；设计制作探测垂直起降无人机；建立包括指挥控制系统的地面站，所述指挥控制系统通过空中自组网通信链路，使得低成本自杀式灭火无人机的低成本组网(普通节点)设备与探测评估垂直起降无人机携带的低成本的自组网(中心节点)设备进行数据交联。本发明用于快速应对突发森林火灾，实现对不同森林初发火灾“打早、打小”的目的。
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公开(公告)号：CN115123545A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210742304.X
申请日：2022-06-27
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: B64D1/12
Abstract: 本发明公开了一种用于飞行器载荷释放的机构，属于飞行器技术领域；其包括推杆筒、推杆、套筒、底螺、电拔销器、缓冲垫、弹簧、钢套；电拔销器作为解锁装置安装在推杆筒上，弹簧作为动力源安装在推杆上，推杆一端与套筒固定连接，另一端穿过推杆筒上第二中心孔与底螺连接；套筒对弹簧压缩后通过电拔销器上的销轴对套筒进行限位，释放时电拔销器通过拔销动作对套筒解除限位，弹簧通过推杆驱动载荷释放。本发明采用弹簧为动力源、通过电拔销器解锁的方式在有限的空间内对载荷进行释放，释放的冲击小、同步性高、一致性好，且具有结构简单、装配容易、成本较低、可重复使用等优点。
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公开(公告)号：CN114963888A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210410804.3
申请日：2022-04-19
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及一种集成式导弹控制器及其安装和使用方法。所述集成式导弹控制器，控制器壳体为环状结构，外环与控制舱壳体的内腔共型，内环中部有战斗部射流通道；控制器壳体沿弹轴向中部有用于对外通信连接器布置的凹陷结构。综合控制单元包括计算机板、信号处理板、功放板、对外及对内通信连接器；计算机板及信号处理板固定在控制器壳体上，置于壳体中隔板两侧，功放板安置在信号处理板上；对外通信连接器布置控制器壳体中部；对内通信连接器布置在后盖板上。前、后盖板分别安装在控制器壳体的前、后端。本发明具有硬件结构简单、连接方便、空间利用率高及具有良好的电磁屏蔽效果等优点，可提高导弹的有效载荷或射程，使得导弹的总体性能显著提升。
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公开(公告)号：CN111426490B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201911218030.9
申请日：2019-12-03
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种全弹状态下舵机力矩动态加载装置及测试方法，包括支架和定位板，支架固定安装于弹体外壁，定位板固定安装于空气舵的舵片上，支架和定位板之间设有模拟空气载荷的弹性组件。支架为环形支架，环形支架上设有四个舵片避空槽，环形支架套接于弹体外壁，环形支架上位于相邻的舵片之间设有紧定螺钉，定位板呈十字型，定位板的竖直方向设有定位槽，定位槽套接于舵片上，并通过螺钉固定连接，弹性组件包括安装座和弹簧片，安装座安装于环形支架上，弹簧片安装于安装座的卡槽内。该装置可在全弹状态下模拟测试舵机的力矩是否符合要求，对空气舵与导弹的匹配性能做进一步检验；该装置的安装固定方式可靠，且对弹体无任何破环性。
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公开(公告)号：CN111050393B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201911180764.2
申请日：2019-11-27
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 一种UWB定位系统，包括定位标签、参考基站、普通基站、网关、定位引擎，所述参考基站和普通基站通讯连接，所述参考基站和普通基站分别与网关通讯连接，所述网关与定位引擎通讯连接，所述参考基站上设有第一发送模块和第一接收模块，所述普通基站上设有第二接收模块，所述定位标签上设有第二发送模块，所述第一发送模块广播信标帧至第二接收模块，所述第二发送模块广播定位帧至第一接收模块和第二接收模块，用于定位帧到达参考基站和普通基站时间差测量与校准。该系统采用无线方式实现频率同步和时间同步，无需增加公共时钟系统和铺设同步电缆，可有效降低系统复杂度和设计成本。
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