公开(公告)号：CN116086398A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202211676662.1

申请日：2022-12-26

Applicant: 湖北航天飞行器研究所

Inventor： 陈文鑫 ,  张华君 ,  兰子柠 ,  郑丰蕾 ,  李康伟 ,  周子鸣 ,  李钟谷 ,  黄晓龙

IPC: G01C5/00 ,  G01C11/02 ,  G01C11/36 ,  G01C23/00 ,  G06V20/17 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06F17/10 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种基于目标识别和导航设备的无人机高度计算方法，无人机获取在第一位置和第二位置拍摄目标所在区域的高分辨率航拍图，机载相机视场角为θ，俯仰角保持对目标所在区域地面的正射，拍摄目标所在区域正射影像：所述高分辨率航拍图的分辨率为H×W；读取拍摄的高分辨率航拍图组，将第一位置和第二位置连续拍摄的地面正射航拍图输入深度学习目标识别算法中，算法能够很快识别目标类型，并用矩形框将目标框选标注。本发明在不具备常见测距装置的条件实现无人机飞行过程中的高度计算，同现有无人机飞行高度计算方法相比，理论更简单成本低廉，只需对无人机拍摄的图像信息运用目标识别算法进行目标识别，并通过惯组对高度位移进行积分即可。