-
公开(公告)号：CN118689236A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410577395.5
申请日：2024-05-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种拦截高机动目标的最优均势制导方法，该方法中，将制导指令分为两个阶段，即零控脱靶量最快速消除阶段与均势拦截阶段，充分发挥飞行器的过载能力，确保使飞行器在末段采用与目标机动相当的过载拦截高机动目标；避免了飞行器末段过载饱和的风险。
-
公开(公告)号：CN118605139A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202310436266.X
申请日：2023-04-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于多网络模型的诸元精确快速获得的控制方法，包括以下步骤：设置诸元解算神经网络模型，获取无风状态下的射击诸元，所述射击诸元包括表尺、程装和弹道高度；设置纵风神经网络模型，根据无风状态射击诸元中的表尺和弹道高度，以及实际风速、风向，获得炮弹飞行过程中的平均纵风，作为平均弹道纵风；设置诸元修正神经网络模型，以平均弹道纵风为输入，输出表尺修正量，对无风状态射击诸元进行修正，获得最终的射击诸元；根据最终射击诸元中调整发射台，进行炮弹发射。本发明提供的基于多网络模型的诸元精确快速获得控制方法，充分考虑实时气象，可提高诸元解算精度，且计算量小，耗时短，无需繁琐的射表查询，能够部署在火控计算机中，且能有效避免脱靶。
-
公开(公告)号：CN114531082B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210251603.3
申请日：2022-03-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于AESO的永磁同步电机无差拍电流预测模糊控制方法，在传统基于扩张状态观测器的方法中结合了模糊控制器，根据不同的电流工况切换增益参数的大小，既加快了电流的响应速度，又减小了电流阶跃时的超调与振荡，保证了电流跟随稳定性。通过观测参数失配所带来的扰动，对控制电压进行前馈值补偿，并将预测电流对控制电压方程中的采样电流进行替换，改善了一步延迟误差以及参数失配所带来的扰动，提高电机控制对于各种工况复杂参数失配下的鲁棒性。该方法有效解决了传统电流预测控制对于电机模型的敏感性问题，对电机模型依赖性大大减小。
-
公开(公告)号：CN117806365A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311788740.1
申请日：2023-12-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于纯方位信息的多飞行器协同制导方法，该方法中，针对所需的弹目相对距离信息，首先采用分布式卡尔曼滤波算法估计目标位置，利用估计的相对距离信息，设计基于状态受限一致性算法的考虑视场约束的三维时间协同制导律，结合比例导引制导律对飞行器进行接力控制，即可使得多个飞行器同时到的目标位置。
-
公开(公告)号：CN117804440A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311822700.4
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机激光‑惯性里程计的导航方法，包括以下步骤：将激光雷达点云进行变换，将一帧激光雷达点云中所有的点云转换到该帧开始时刻对应的激光雷达坐标系上；对激光雷达点云进行降采样，降低激光雷达点云数量；提取激光雷达点云中每一帧的特征帧，将激光雷达点云连续帧对应时间中飞行器的状态变化量与选择阈值比较，将变化量大于选择阈值的连续帧中第二帧对应的特征帧作为关键帧；采用多帧关键帧构建局部地图，基于局部地图，采用当前时刻的特征帧进行帧‑图匹配，获得下一时刻无人机状态；根据获得的当前时刻无人机状态进行飞行。本发明公开的无人机激光‑惯性里程计的导航方法，能够满足GNSS拒止且光学环境不满足相机传感器工作条件下的高精度导航要求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116822413A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310774519.4
申请日：2023-06-28
IPC: G06F30/28 , G06F17/11 , G06N3/126 , F02B63/04 , G06F119/14 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了基于分数阶PID的自由活塞内燃电机动力系统优化控制方法，包括：根据直线内燃电机的运动特性建立FPEG系统的动力学模型；确定FPEG系统输入输出关系，对所动力学模型进行仿真，设计分数阶PIλDμ控制器的参数，所述参数包括比例增益Kp，积分系数Ki，微分系数Kd，积分阶次λ，微分阶次μ。利用遗传算法对分数阶PIλDμ控制器的参数进行优化求解，优化变量为内外环两个分数阶PIλDμ控制器的比例系数Kp，积分系数Ki和积分阶次λ。本发明通过在传统PID控制器的基础上加入积分阶次和微分阶次实现分数阶PIλDμ控制器，再利用优化算法对在正弦输入信号下设计的分数阶PIλDμ控制器的参数进行寻优，实现对自由活塞内燃电机动力系统的控制和优化。
-
公开(公告)号：CN116336878A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310158060.5
申请日：2023-02-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42B15/01 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种面向时空协同的多约束制导律设置方法，所述制导律包括比例导引项、攻击角度控制项和攻击时间控制项，其中，比例导引项用于实现精确打击，攻击角度控制项用于满足终端攻击角度约束，攻击时间控制项用于实现期望的攻击时间。本发明公开的面向时空协同的多约束制导律设置方法，能够在满足攻击时间和攻击角度约束的同时，防止导引头超出可用视场范围，制导过程不涉及切换逻辑，在整个制导过程中加速度指令平滑且不发生跳变。
-
公开(公告)号：CN114047625B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111157004.7
申请日：2021-09-29
Applicant: 北京理工大学 , 无锡微文半导体科技有限公司
IPC: G02B26/08
Abstract: 本公开实施例提供了一种MEMS微镜、电子设备及MEMS微镜的使用方法；其中，MEMS微镜包括基底，镜面，静电吸合装置及驱动装置；镜面悬置于基底上；静电吸合装置包括第一静电电极和第二静电电极，第一静电电极位于基底上，第二静电电极位于镜面上；驱动装置的一端与基底连接，驱动装置的另一端与镜面连接，驱动装置能够发生弯曲，驱动装置被构造为能够带动镜面相对于基底发生运动；在驱动装置弯曲的状态下，镜面能够朝向第一静电电极运动，并能够通过第二静电电极静电吸合在第一静电电极上。本公开实施例为MEMS微镜提供了一种抗冲击振动的方案，其镜面在不使用的情况下可以通过静电吸合在基底上。
-
公开(公告)号：CN115994562A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202210228644.0
申请日：2022-03-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种改进多模型机制的神经网络输出后处理方法，通过设置多模型层神经网络，使用训练后的多模型层神经网络对输入数据进行辨识或预测，获得最终的辨识或预测结果，多模型层神经网络，包括神经网络模块和多模型层模块，多模型层模块设置在神经网络模块的隐含层与输出层之间，在多模型层模块中具有模型，所述模型中含有多个单元，每个单元将隐含层的输出结果作为输入，多个单元的输出结果合并回归后作为模型的输出传递至输出层。本发明公开的方法，降低了神经网络训练初始损失函数值，训练过程中损失函数下降快，可以减少训练次数，降低训练时间。
-
公开(公告)号：CN111580265B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202010349895.5
申请日：2020-04-28
Applicant: 北京理工大学重庆微电子研究院 , 无锡微文半导体科技有限公司
Abstract: 公开了一种微机电系统微镜及其制作方法，该微镜包括：驱动器，驱动器包括驱动部和由驱动部支撑的结构平台，驱动部带动结构平台移动或转动；镜面结构，位于结构平台远离驱动部的一侧，且镜面结构远离结构平台的一侧至少具有一个可反射镜面；定位结构，包括至少一个凸起部和至少一个凹陷部，凸起部和凹陷部中的任意一者位于结构平台上，另一者位于镜面结构上，且凸起部与凹陷部相匹配，其中，结构平台在驱动部的带动下向靠近镜面结构的方向运动，由定位结构将结构平台和镜面结构相互连接匹配，形成微机电系统微镜。通过驱动部来使结构平台朝向镜面结构运动，又有定位部使二者相匹配，提高了微镜的表面质量，且无需人工参与，保护了微镜结构。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
209
records
(took 0.104 seconds)
