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公开(公告)号：CN114531082A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210251603.3
申请日：2022-03-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于AESO的永磁同步电机无差拍电流预测模糊控制方法，在传统基于扩张状态观测器的方法中结合了模糊控制器，根据不同的电流工况切换增益参数的大小，既加快了电流的响应速度，又减小了电流阶跃时的超调与振荡，保证了电流跟随稳定性。通过观测参数失配所带来的扰动，对控制电压进行前馈值补偿，并将预测电流对控制电压方程中的采样电流进行替换，改善了一步延迟误差以及参数失配所带来的扰动，提高电机控制对于各种工况复杂参数失配下的鲁棒性。该方法有效解决了传统电流预测控制对于电机模型的敏感性问题，对电机模型依赖性大大减小。
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公开(公告)号：CN116541535B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202310571923.1
申请日：2023-05-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F16/36 , G06F16/35 , G06F40/295 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06F40/30 , G06F40/237
Abstract: 本发明公开一种知识图谱自动构建方法、系统、设备及介质，涉及知识图谱信息抽取技术领域。该方法包括：对目标垂直领域进行知识建模，得到知识模型；将初始数据集划分为大样本数据和小样本数据；对小样本数据进行数据标注，并根据标注完成的小样本数据确定实体字典；根据实体字典，对大样本数据进行文本增强；根据标注完成的小样本数据和文本增强的大样本数据构建文本数据集；根据文本数据集训练命名实体识别模型；使用训练好的命名实体识别模型对目标文本数据进行实体抽取，并根据知识模型对抽取结果进行三元组映射，得到三元组实例；根据三元组实例构建知识图谱。本发明能够实现垂直领域知识图谱的自动构建。
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公开(公告)号：CN114531082B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210251603.3
申请日：2022-03-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于AESO的永磁同步电机无差拍电流预测模糊控制方法，在传统基于扩张状态观测器的方法中结合了模糊控制器，根据不同的电流工况切换增益参数的大小，既加快了电流的响应速度，又减小了电流阶跃时的超调与振荡，保证了电流跟随稳定性。通过观测参数失配所带来的扰动，对控制电压进行前馈值补偿，并将预测电流对控制电压方程中的采样电流进行替换，改善了一步延迟误差以及参数失配所带来的扰动，提高电机控制对于各种工况复杂参数失配下的鲁棒性。该方法有效解决了传统电流预测控制对于电机模型的敏感性问题，对电机模型依赖性大大减小。
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公开(公告)号：CN116541535A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310571923.1
申请日：2023-05-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F16/36 , G06F16/35 , G06F40/295 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06F40/30 , G06F40/237
Abstract: 本发明公开一种知识图谱自动构建方法、系统、设备及介质，涉及知识图谱信息抽取技术领域。该方法包括：对目标垂直领域进行知识建模，得到知识模型；将初始数据集划分为大样本数据和小样本数据；对小样本数据进行数据标注，并根据标注完成的小样本数据确定实体字典；根据实体字典，对大样本数据进行文本增强；根据标注完成的小样本数据和文本增强的大样本数据构建文本数据集；根据文本数据集训练命名实体识别模型；使用训练好的命名实体识别模型对目标文本数据进行实体抽取，并根据知识模型对抽取结果进行三元组映射，得到三元组实例；根据三元组实例构建知识图谱。本发明能够实现垂直领域知识图谱的自动构建。
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