公开(公告)号：CN114531082A

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202210251603.3

申请日：2022-03-15

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张硕 ,  雷凌顶 ,  张承宁 ,  宿玉康 ,  屠元涛 ,  王鹏 ,  何佳凯 ,  蔡韫宸 ,  刘佳群

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/13 ,  H02P21/14 ,  H02P21/00 ,  H02P6/28 ,  H02P6/34 ,  H02P25/024 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明提供了一种基于AESO的永磁同步电机无差拍电流预测模糊控制方法，在传统基于扩张状态观测器的方法中结合了模糊控制器，根据不同的电流工况切换增益参数的大小，既加快了电流的响应速度，又减小了电流阶跃时的超调与振荡，保证了电流跟随稳定性。通过观测参数失配所带来的扰动，对控制电压进行前馈值补偿，并将预测电流对控制电压方程中的采样电流进行替换，改善了一步延迟误差以及参数失配所带来的扰动，提高电机控制对于各种工况复杂参数失配下的鲁棒性。该方法有效解决了传统电流预测控制对于电机模型的敏感性问题，对电机模型依赖性大大减小。

公开(公告)号：CN114531082B

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202210251603.3

申请日：2022-03-15

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张硕 ,  雷凌顶 ,  张承宁 ,  宿玉康 ,  屠元涛 ,  王鹏 ,  何佳凯 ,  蔡韫宸 ,  刘佳群

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/13 ,  H02P21/14 ,  H02P21/00 ,  H02P6/28 ,  H02P6/34 ,  H02P25/024 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明提供了一种基于AESO的永磁同步电机无差拍电流预测模糊控制方法，在传统基于扩张状态观测器的方法中结合了模糊控制器，根据不同的电流工况切换增益参数的大小，既加快了电流的响应速度，又减小了电流阶跃时的超调与振荡，保证了电流跟随稳定性。通过观测参数失配所带来的扰动，对控制电压进行前馈值补偿，并将预测电流对控制电压方程中的采样电流进行替换，改善了一步延迟误差以及参数失配所带来的扰动，提高电机控制对于各种工况复杂参数失配下的鲁棒性。该方法有效解决了传统电流预测控制对于电机模型的敏感性问题，对电机模型依赖性大大减小。